【原文：http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/768652】
2012年的春节就这样过了，假期期间，在接到的大项目没有进展的情况下（团队的人都回家过年了），利用这三天深圳最冷的时间（5°C）：1月25~27号，赶紧完成这篇文章的稿子，毕竟很长时间没有更新博客了，后面一上班就得忙几个客户的大项目；在这里也顺便纪念一下去年故去的C语言之父——丹尼斯·里奇，也是操作系统Unix之父，是他让嵌入式发展如此迅猛，科技发展如此飞速，C语言是如此美丽，简洁，大大提高软件跨主芯片平台的移植，他劳苦功高，本人决定本篇文章不使用“。”，直接使用“；”，和很多网友一样，用“；”代表C语言的一行指令的结束，以表达对他的缅怀；
一、介绍linux-2.6.32：
Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存 de-duplicacion、重写了 writeback 代码、改进了 Btrfs 文件系统、添加了 ATI R600/R700 3D 和 KMS 支持、CFQ 低传输延迟时间模式、perf timechart 工具、内存控制器支持 soft limits、支持 S+Core 架构、支持 Intel Moorestown 及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHAT Enterprise 6，ubuntu-10.04，debian 6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-2.6.32.15和android 2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的
DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；
本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行，
LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32.17
很明显我们把内核名字改成linux-2.6.32.17，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用make linux，make linux_config， make linux_clean等命令编译内核；
二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始：
1、dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/configs
只保留davinci_dm365_defconfig
图-1
然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置，
cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config
注意路径；
2、删除非ARM芯片平台的处理器
进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；
然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；
继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2：
图-2
继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，
图-3
上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm目录下删除后的结果显示；
3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Makefile，
从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000)
:= aaec2000
一直到172行，
#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231)
:= mxc91231
只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)
:= davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉，我们只要machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)
:= davinci
第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；
4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Kconfig
从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的source "arch/arm/mach-davinci/Kconfig"，然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；
经过上面的删除，使用tar jcf 或 tar zcf压缩的linux-2.6.32.17降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；
三、开始从内核配置
图-4
因为前面已经做了cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config我们按上图指定的路径使用make linux_config，这样就看到熟悉的内核配置界面，见下图-5：
图-5
我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TI davinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，
进入“General setup”配置
图-6
上图是我们多选了RAM disk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAM DISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）；
图-7
进入“System Type”配置，上面按TI 原来的配置，
图-8
然后直接进入“TI Davinci Implementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000；
图-9
返回图-5，进入“Networking support”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；
图-10
主要对“Networking options”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；
图-11
图-12
返回图-5进入“Device Drivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12，
图-13
按顺序先对NAND FLASH分区MTD进行配置，直接参考TI 默认的配置；
图-14
图-14 RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置，
图-15
进入“NAND device Support”的配置，一定要选择“Support NAND on Davinci SoC”，
图-16
这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统；
图-17
返回图-11进入“Block devices”配置，我们直接使用TI的配置，
图-18
返回图-11进入“SCSI device support”的配置，选择这个来支持U盘，否则你的U盘无法被DM368板子识别，我们一般把DM368 USB设置HOST模式；
图-19
返回图-11进入“Network device support”的配置，一般的RJ45网口选择“10M or 100Mbit”，DM368不支持1000Mbit，无线“Wireless LAN”你不需要的话可以不选；“PPP”这个可以不选，而有时要支持3G的模块的时候，PPP协议（见图-10的配置）和设备支持要选择；
图-20
进入“10M or 100Mbit”，选择“TI Davinci EMAC Support；
图-21
返回图-11进入“Input device support”，这选择是否支持鼠标键盘触摸屏等输入，我们这边用不上，直接不选；
图-22
返回图-11进入“Char device”，一定要选择DM365 IPIPE，IMP Previewer，IMP Resizer，这个到时候调试视频采集程序需要用到Previewer、Resizer等DAVINCI技术；
图-23
在图-22中，选择进入“Serial driver”，这里就是DM368的串口配置了，DM368支持UART0 和UART1，UART1和其他GPIO复用，小心分配使用硬件资源，和DM6446一样，都是8250的驱动,而DM6446可以配置3个UART；
图-24
返回图-11进入“I2C Support”，这个没得说，肯定使用选上的，
图-25
TI开发板使用的I2C扩展芯片，我们不需要，所以External就不要了，只选上“Davinci I2C driver”；
图-26
返回图-11进入“SPI Support”，如果你的板子没有外接SPI接口的芯片，这里可以不选；
图-27
返回图-11进入“GPIO Support”，TI使用芯片扩展更多的GPIO脚，我们不需要，可以不选；
图-28
返回图-11进入“Watchdog Timer Support”，凡是使用软件看门狗的，都需要选上这个，DM368和DM6446这些芯片都支持软件看门狗，注意选择是“Davinci watchdog”；
图-29
返回图-11进入 “Multimedia support”，多媒体支持，这个就是Davinci的重点，
图-30
按TI默认的选择，MT9P031 500万像素的SERSEOR可以选上，你有其他公司的SENSOR，也可以参考MT9P031的方法加入你SENSOR的驱动，然后修改linux-2.6.32.17\drivers\media\video里边的Makefile和Kconfig文件就OK了；
图-31
然后从图-30的“encoders/decoders and xxxx”进去选择TVP5146，高清Ypbpr输出THS7303,TH7353芯片的选择支持，我们公司使用TVP5158，本人把它加入内核编译，所以这里显示TVP5158，TVP7002我们没有使用，所以不用选；
图-32
返回图-11进入“Graphics Suppor”，这个就是选择支持TFT3.5, TFT4.3寸LCD屏的驱动，也就是通过RGB接口支持屏的输出，我板子不支持，可以选择也可以按TI默认的设置；
图-33
返回图-11进入“Sound card Suppor”，声卡选择，
图-34
DM368主芯片上带有音频功能的模块，直接按TI的设置，
图-35
返回图-11进入“USB Suppor”，我们把DM368跑的LINUX系统当作HOST来使用，“HID Support”是支持鼠标键盘之类的东西，可以选也可以不要；基本上采用TI的默认配置
图-36
这里选择支持U盘，这个和前面说过的SCSI Spport是对应的；
图-37
返回图-11进入“MMC/SD/SDIO Suppor”，linux-2.6.32的SD卡驱动完全支持32G的容量，DM368支持两个SD卡接口0和1，使用SD0基本不需要什么移植，使用SD1内核驱动注意使用SD1卡时，复用的GPIO脚就不需要了；
图-38
返回图-11进入“Real Time Clock”，DM368支持片上的RTC时钟，即“TI Davinci RTC”，我们自己的板子支持外部RTC时钟芯片PCF8563，根据外设选择；
图-39
返回图-5进入“File systems”，对需要支持的文件系统进行选择,选择EXT2/EXT3/EXT4文件系统是在断电对存储设备保护和日志恢复的情况下，比FAT32好多了，比如把SD卡格式化成EXT3/EXT4比FAT32更好用；
图-40
其他保留TI的配置，
图-41
进入“DOS/FAT/NT”文件系统的支持，按上面的选择，NTFS没有用过，不知在嵌入式是否好用，这里选择的目的是能够使用U盘等等存储设备；
图-42
进入“Pseudo filesystems”，保留TI的默认配置；
图-43
图-44
进入“Miscellaneous filesystems”，配置NAND FLASH支持的文件系统，YAFFS2的文件系统是本人下载然后按patch就行移植的，TI原来没有，选择YAFF2，JFFS2，还有cramfs，SquashFS，UBI文件系统目前没有验证，有时间再试试，刚才提到的都是最常用的嵌入式NAND文件系统，就是要烧进NAND FLASH的；
图-45
图-45就是NFS文件系统的设置，我们在板子上运行的是NFS client模式，即客户端，而开发环境是NFS SERVER端；里边的SMB（SAMBA）在板子上不需要支持，我们去掉不选；
图-46
图-46就是选择内核支持的语言；
然后备份配置：在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下
#cp psp/linux-2.6.32.17/.config psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config
注意路径，凡是使用make distclean和make linux_clean命令后，.config不存在，这时我们就必须使用：
#cp psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config psp/linux-2.6.32.17/.config注意.config的“.”，这样整个内核配置基本结束；
四、分析和修改代码：
1、mach-davinci\board-dm365-evm.c
这个是DM368内核移植重点的地方，系统初始化函数都在这里，而外部设备初始化在各自的驱动文件里；打开第156行 #define NAND_BLOCK_SIZE
SZ_128K
同时屏蔽/*#define NAND_BLOCK_SIZE
SZ_512K*/ 这个是4K-PAGE NAND FLASH
因为我们公司的板子都是使用2K-PAGE的NAND FLASH，512字节的NAND不适合新的文件系统，慢慢会被淘汰；
修改NAND FLASH的分区，
static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {
{
/* UBL (a few copies) plus U-Boot */
.name = "bootloader",
.offset = 0x80000,
.size = 3 * NAND_BLOCK_SIZE,
.mask_flags =0,
/* tongye:.mask_flags = MTD_WRITEABLE, *//* force read-only */
}, {
/* U-Boot environment */
.name = "params",
.offset = 0xe0000,
.size = 1 * NAND_BLOCK_SIZE,
.mask_flags = 0,
}, {
.name = "kernel",
.offset = 0x100000,
.size = SZ_4M+SZ_512K,
.mask_flags = 0,
}, {
.name = "basefs",
.offset = 0x100000+SZ_4M+SZ_512K,
.size = SZ_32M-SZ_4M,
.mask_flags = 0,
/* tongye:28M-byte for ramdisk,cramfs,squashfs rootfs*/
}, {
.name = "userfs",
.offset = 0x100000+SZ_32M+SZ_512K,
.size = SZ_64M+SZ_16M,
.mask_flags = 0,
/*tongye:80M-byte for jffs2,yaffs2 rootfs*/
}, {
.name = "userdata",
.offset = SZ_64M+SZ_32M+SZ_16M+SZ_1M+SZ_512K,
.size = 0x8000000-SZ_64M-SZ_32M-SZ_16M-SZ_1M-SZ_512K,
.mask_flags = 0,
}
/* two blocks with bad block table (and mirror) at the end */
};
UBL的代码放在0x20000~0x40000的位置，一般NAND FLASH前面5个BLOCK出现坏块的几率非常小，在产品中一般很少去维护更新UBL，所以没有把UBL单独分一个分区；而其他空间出现坏块的几率比较大，所以给U-BOOT分3~4个BLOCK够用了，内核分5M-BYTE也够用，而U-BOOT参数分1~2个BLOCK，本公司直接放到0x60000~0x80000的空间也可以，没有规定；后面的文件系统分区就根据你裁剪的文件系统、文件系统的类型进行大小分区；
static struct i2c_board_info i2c_info[] = {
/*
{
I2C_BOARD_INFO("dm365evm_keys", 0x25),
},
{
I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50),
.platform_data = &eeprom_info,
},
*/
{
I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x", 0x18),
},
{
I2C_BOARD_INFO("ths7303", 0x2c),
},
/*{
I2C_BOARD_INFO("PCA9543A", 0x73),
},*/
{
I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51),
},
};
上面这个结构就是看看你的I2C总线带什么样的设备，根据你的I2C设备地址，添加到这里，这样才能调用到设备初始化函数；从上面的修改看出，我们的板子不需要AT24C256这些EEPROM芯片，可以干掉；
static void dm365evm_reset_imager(int rst)
{
u8 val;
//tongye
#if 0
val = __raw_readb(cpld + CPLD_POWER) | BIT(3) | BIT(11) | BIT(19) | BIT(27);
__raw_writeb(val, (cpld + CPLD_POWER));
val = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX) | BIT(6) | BIT(14) | BIT(22) | BIT(30);
__raw_writeb(val, (cpld + CPLD_MUX));
/* Reset bit6 of CPLD_IMG_DIR2 */
val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_DIR2) & ~BIT(6);
__raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_DIR2));
/* Set bit5 of CPLD_IMG_MUX5 */
val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) | BIT(5);
__raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5));
/* Reset bit 0 of CPLD_IMG_MUX5 */
val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) & ~BIT(0);
__raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5));
#endif
/**
* Configure GPIO40 to be output and high. This has dependency on MMC1
*/
#if 1
davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G85);
davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G86);
gpio_request(85, "sensor_reset");
gpio_request(86, "sensor_standby");
gpio_direction_output(85, 0);
gpio_direction_output(86, 0);
gpio_set_value(85,1);
gpio_set_value(86,1);
mdelay(15); 头文件要加上#include <linux/delay.h>
gpio_set_value(85,0);
gpio_set_value(86,0);
mdelay(25);
gpio_set_value(85,1);
gpio_set_value(86,1);
mdelay(25);
#else
davinci_cfg_reg(DM365_GPIO40);
gpio_request(40, "sensor_reset");
if (rst)
gpio_direction_output(40, 1);
else
gpio_direction_output(40, 0);
#endif
}
上面的函数修改：我们不需要CPLD，所以屏蔽掉，我们直接使用GPIO控制MT9P031 SENSOR的复位和STANDBY信号；
static struct vpfe_subdev_info vpfe_sub_devs[] = {
{
.module_name = "tvp5158",
.grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP5146,
.num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp5158_inputs),
.inputs = tvp5158_inputs,
.routes = tvp5158_routes,
.can_route = 1,
.ccdc_if_params = {
.if_type = VPFE_BT656,
.hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
.vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
},
.board_info = {
I2C_BOARD_INFO("tvp5158", 0x5B),
.platform_data = &tvp5158_pdata,
},
},
{
.module_name = "tvp7002",
.grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002,
.num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp7002_inputs),
.inputs = tvp7002_inputs,
.ccdc_if_params = {
.if_type = VPFE_BT1120,
.hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
.vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
},
.board_info = {
I2C_BOARD_INFO("tvp7002", 0x5c),
.platform_data = &tvp7002_pdata,
},
},
{
.module_name = "ths7353",
.grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002,
.board_info = {
I2C_BOARD_INFO("ths7353", 0x2e),
},
},
{
.module_name = "mt9p031",
.is_camera = 1,
.grp_id = VPFE_SUBDEV_MT9P031,
.num_inputs = ARRAY_SIZE(mt9p031_inputs),
.inputs = mt9p031_inputs,
.ccdc_if_params = {
.if_type = VPFE_RAW_BAYER,
.hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
.vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
},
.board_info = {
I2C_BOARD_INFO("mt9p031", 0x48),
/* this is for PCLK rising edge */
.platform_data = (void *)1,
},
}
};
TI的DM368开发板同时支持TVP5146、TVP7002、MT9P031；TVP5146代表标清复合视频输入采集芯片（D1格式），TVP7002代表复合视频YPbPr的高清输入采集芯片，MT9P031代表500万像素的SENSOR采集；
/* Set the input mux for TVP7002/TVP5146/MTxxxx sensors */
static int dm365evm_setup_video_input(enum vpfe_subdev_id id)
{
const char *label;
u8 mux, resets;
//Jingbo
/mux = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX);
mux &= ~CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_MASK;
resets = __raw_readb(cpld + CPLD_RESETS);
switch (id) {
case VPFE_SUBDEV_TVP5146:
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;
resets &= ~BIT(0);
label = "tvp5158 SD";
dm365evm_reset_imager(0);
break;
case VPFE_SUBDEV_MT9P031:
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;
resets |= BIT(0); /* Put TVP5146 in reset */
label = "HD imager";
dm365evm_reset_imager(1);
/* Switch on pca9543a i2c switch */
if (have_imager())
dm365evm_enable_pca9543a(1);
break;
case VPFE_SUBDEV_TVP7002:
resets &= ~BIT(2);
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;
label = "tvp7002 HD";
break;
default:
return 0;
}
__raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX);
__raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS);
pr_info("EVM: switch to %s video input\n", label);
return 0;
}
上面的函数去掉CPLD的东西，这个视频采集芯片的选择是和U-BOOT的参数一一对应的，在U-BOOT bootargs的参数里，加入davinci_capture.device_type=0表示使用TVP5146采集，davinci_capture.device_type=1表示使用MT9P031采集，davinci_capture.device_type=2表示使用TVP7002采集，内核读取U-BOOT的参数，会在初始化确定是否调用什么样的采集芯片驱动；所以我们在内核配置的时候，可以同时选上三种芯片；
static void __init evm_init_i2c(void)
{
davinci_init_i2c(&i2c_pdata);
#if 0
if (have_imager())
i2c_add_driver(&pca9543a_driver);
#endif
i2c_register_board_info(1, i2c_info, ARRAY_SIZE(i2c_info));
}
这个pca9543a I2C切换芯片我们不需要；
static void __init evm_init_cpld(void)
{
u8 mux, resets;
const char *label;
struct clk *aemif_clk;
struct davinci_soc_info *soc_info = &davinci_soc_info;
/* Make sure we can configure the CPLD through CS1. Then
* leave it on for later access to MMC and LED registers.
*/
aemif_clk = clk_get(NULL, "aemif");
if (IS_ERR(aemif_clk))
return;
clk_enable(aemif_clk);
#if 0
if (request_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE,
"cpld") == NULL)
goto fail;
cpld = ioremap(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE);
if (!cpld) {
release_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,
SECTION_SIZE);
fail:
pr_err("ERROR: can't map CPLD\n");
clk_disable(aemif_clk);
return;
}
/* External muxing for some signals */
mux = 0;
/* Read CPLD version number */
soc_info->cpld_version = __raw_readb(cpld + CPLD_VERSION);
/* Read SW5 to set up NAND + keypad _or_ OneNAND (sync read).
* NOTE: SW4 bus width setting must match!
*/
if ((__raw_readb(cpld + CPLD_SWITCH) & BIT(5)) == 0) {
/* external keypad mux */
mux |= BIT(7);
platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,
ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));
} else {
/* no OneNAND support yet */
}
/* Leave external chips in reset when unused. */
resets = BIT(3) | BIT(2) | BIT(1) | BIT(0);
/* ... and ENET ... */
dm365evm_emac_configure();
soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK;
soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;
resets &= ~BIT(3);
/* ... and AIC33 */
resets &= ~BIT(1);
/* Static video input config with SN74CBT16214 1-of-3 mux:
* - port b1 == tvp7002 (mux lowbits == 1 or 6)
* - port b2 == imager (mux lowbits == 2 or 7)
* - port b3 == tvp5146 (mux lowbits == 5)
*
* Runtime switching could work too, with limitations.
*/
if (have_imager()) {
label = "HD imager";
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;
/* externally mux MMC1 to imager */
mux |= BIT(6);
dm365evm_reset_imager(1);
} else {
/* we can use MMC1 ... */
dm365evm_mmc_configure();
davinci_setup_mmc(1, &dm365evm_mmc_config);
if (have_tvp7002()) {
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;
resets &= ~BIT(2);
label = "tvp7002 HD";
} else {
/* default to tvp5146 */
mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;
resets &= ~BIT(0);
label = "tvp5158 SD";
dm365evm_reset_imager(0);
}
}
__raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX);
__raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS);
#else
platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,
ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));
/* ... and ENET ... */
dm365evm_emac_configure();
soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK;
soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;
//if (have_imager())
{
dm365evm_reset_imager(1);
//pr_info("EVM: reset mt9p031 imager\n");
}
//pr_info("EVM: %s video input\n", label);
#endif
/* REVISIT export switches: NTSC/PAL (SW5.6), EXTRA1 (SW5.2), etc */
}
上面的函数很重要，除去掉CPLD的东西外，一定要把
platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,
ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));
保留，否则你的内核启动的时候，根本没有NAND的驱动和分区显示；
dm365evm_emac_configure();也肯定要的，否则没有网络驱动叫LINUX吗？TI就是通过CPLD来控制一些外设，CPLD比较贵，不适合低成本大批量生产，所以我们去掉了；
static __init void dm365_evm_init(void)
{
dm365evm_gpio_configure(); //tongye:copy it here
evm_init_i2c();
davinci_serial_init(&uart_config);
dm365evm_emac_configure();
dm365evm_usb_configure();
davinci_setup_mmc(0, &dm365evm_mmc_config);
/* maybe setup mmc1/etc ... _after_ mmc0 */
evm_init_cpld();
dm365_init_asp(&dm365_evm_snd_data);
//dm365_init_rtc();
//dm365_init_ks(&dm365evm_ks_data);
//dm365_init_spi0(BIT(0), dm365_evm_spi_info,
//ARRAY_SIZE(dm365_evm_spi_info));
//dm365_init_tsc2004();
dm365evm_gpio_configure();
}
这个函数就是对MMC/SD、USB、等接口进行初始化了，tsc2004这个是触摸屏的芯片，dm365evm_gpio_configure()里边我们添加了很多GPIO的初始值定义；
2、修改mach-davinci\dm365.c
这个要和arch\arm\mach-davinci\include\mach\mux.h配合看，
好好看看mux_config dm365_pins这个定义，这个DM368的管脚复用非常复杂，使能某个功能，那么对应的另外的功能就不能用了，因此要非常小心对待，特别是和GPIO复用；
后面这些源码介绍就是提示和分析了：
drivers\char\里有dm365_ipipe.c
、imp_common.c、imp_previewer.c、imp_resizer.c、等文件；
drivers\i2c\busses\里有i2c-davinci.c
重点介绍：drivers\media\video\里有V4L2的接口驱动；
drivers\media\video\mt9p031.c，tvp514x.c，tvp7002.c；
drivers\media\video\davinci\里东西就很多了，dm365_ccdc.c、vpfe_capture.c
drivers\net\里有davinci_emac.c
drivers\usb\musb\里davinci.c
GPIO的使用，一直没有搞清楚这个新内核为什么老是隔段时间对U盘复位，和2.6.18不一样，搞得U盘一直成功列举设备，然后用重新复位分配新USB DEVIDE 地址；
drivers\watchdog\里有davinci_wdt.c
第32行#define DEFAULT_HEARTBEAT 2
//tongye removed 60s
应用程序只有一使用open打开设备，WDG就生效，2秒钟不喂狗就软件复位；
linux-2.6.32.17\sound\soc\codecs有tlv320aicxx.c等音频芯片驱动；
linux-2.6.32.17sound\soc\davinci里有PCM、I2S等驱动；
接显示屏drivers\video\davincifb.c，这个要和drivers\media\video\davinci\的vpbe_encoder.c、davinci_display.c、davinci_osd.c啊等等VPBE接口的文件对应；
最后在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下加个编译脚本build_linux.sh：
#!/bin/sh
make linux
chmod 777 /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage
cp -f /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage /tftpboot/dm368_kernel.bin
直接./ build_linux.sh，就可以在/tftpboot的目录下得到dm368_kernel.bin，在板子上，通过U-BOOT烧写内核，先调试通NFS，在上篇U-BOOT的移植文章介绍到U-BOOT的NFS参数定义，这里不啰嗦；
好了，linux-2.6.32移植就到此结束，基本上本人目前只调试通TVP5158 单路D1（720*576）图像采集和压缩，验证我们的核心板OK就行了，等软件工程师调试通1080p才发布新的开发板，因为DM368方案不是我们的开发重点；
现在内核版本更新非常快，我们只需要挑稳定的版本来做产品，不要疯狂跟风，虽然TI已经推出linux-2.6.37的版本，但是做产品还是选定一个稳定而又比较新的版本；Linux-2.6.18有些落后了，但在中国，目前绝大部分公司还是使用dvsdk_2_10_01_18的版本，这里边使用的就是Linux-2.6.18的内核；这种局面是中国的通病，因为我们国家没有自己的主芯片（没错，说严重一点，空壳，跟那些空置率超过%70的房地产一样；将来过段时间，没有做为的话，估计连粮食的BT基因片段（转基因）都是人家控制的），很多东西都是被人家拖着鼻子走，人家技术发展很快，觉得这种升级很自然，而我们却觉得这种升级是跳跃，很多公司没精力去更新技术；就比如DM642，这个2005年就已经出来的大功耗+低扩展功能芯片，现在竟然还是TI在中国最多出货的图像处理芯片，很多公司根本不理你什么双核DM6446，OMAP3730，DM6467T，DM8168，CA8168，多核的C667X，他们觉得一个CCS3.X的版本就满足开发做产品了，懒得更新技术，哪怕DM6446性价比更高；时间不等人，不单单软件版本更新快，主芯片更新的速度也非常快，现在流行ARM Cortex-A8和ARM Cortex-A9，然后TI 推出ARM Cortex-A8+浮点DSP，高通公司QCOM推出更低功耗的ARM Cortex-A9+DSP（华为，中兴，HTC的新智能手机使用的主芯片）等等，三星也推出ARM Cortex-A9的主芯片，低功耗+丰富功能是主流；
前面说过DM368不是我们的开发重点，我们更关心那些更强大功能的ARM+DSP的芯片，因为那些芯片才适合做出创新的产品；现在国内高级一点的公司就是自己做ARM+FPGA的方案，因为FPGA无外乎就是Xilinx（赛灵思，或赛玲丝，搞笑一点）为代表的SoPC；更高级的公司比如华为海思（华为是母公司，台湾海思被收购），做自己ARM方案芯片，在海思流片，现在满大街的中低端安防产品（DVR,IP-CAMERA,DVS等等）都是华为海思Hi35XX芯片，由于这种芯片做不了智能图像分析，机器视觉产品，所以我们也没有去开发，等有机会和资本再去玩玩，毕竟华为海思的芯片也在不断升级；龙芯的MIPS架构就不要提了，直接让意法半导体流片了（本来想说流X的，算了，我们反正都被忽悠和被折腾麻木了），人家意法半导体那%5专利的MIPS指令是无法逾越的，还有，我们根本没有高精度的机床，高级的半导体加工技术；
2012注定是不平凡的一年，因为大经济环境更恶劣了，欧洲最先出大问题，中国的危机来了，危机时期最好用来做内功，而不是挥刀自宫，NB的人把“危”当作“机”，NC的人注定随波逐流，没有危机意识，没有思想，也不敢想，更不要谈去做了；而好大喜功的折腾，注定跌进深渊；科技在发展，世界在发展，而现在还出现一大批要返回过去时代的人，这真的是无药可救了；还有更搞笑的菜刀实名制，这又是一个荒唐的极端；都是倒退；
啰嗦的话就不多说了，网友觉得linux-2.6.32移植对你有参考价值，就帮忙顶一下；还有那些转载的朋友不要把文章开始的51cto的信息给去掉，本人发觉某个TI中文网站收录的本人的几篇文章放到他们论坛去，就去掉本人的博客信息，太不够职业道德了；
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