串口通信协议示例与分析

串口通信协议示例与分析

 

变频器与个人电脑使用RS-232/RS-485 串行总线连接，如下所示：         在通讯操作中，通过个人电脑以命令方式控制仪器。     通讯数据格式：     l  起始位： 1 位     l  数据位： 8 位     l  奇偶位： 无     l  停止位： 1 位     应答及命令格式：     l  命令模式     ：：－数据头，只有以：：开头的数据包才认为有效。     AD  － 设备号，当前通讯的设备ID。      ？ － 指明该数据是PC发出的指令。      RI  － 响应时间，从PC发出命令到仪器应答的时间。     SC  － 和检验码，等于图中“和校验范围”所示各位相加。     l  应答模式     #  － 指明该数据是仪器发回的应答数据。     其它同上。     l  故障模式     %  － 指明该数据是仪器发回的故障数据。     其它同上。     协议说明：     无论是控制仪器还是查看仪器数据都需要PC发出相应的命令；只要PC发出命令（前提是与仪器正常通讯），仪器都会返回数据（应答或故障）。     使用LabVIEW编写通信模块：     1. 主要节点：Functions->Instrument I/O->VISA Resource Name Constant, Functions->Instrument I/O->Serial->VISA Config Serail Port, VISA Read, VISA Write, VISA Close     2. 串口设置：根据仪器说明设置如波特率等等串口参数。超时设置根据上述RI。     3. 写串口指令：根据上述“命令模式”的格式包装命令数据，和校验由“和校验范围”中数位相加而得，所以之前应该写一子VI用来计算和校验。建议使用以下变量来包装数据：     l  prefix：前缀，这里是：：     l  devID：设备号     l  type：通讯类型（这里是？），可以与RI合并     l  cmdNum：命令号     l  cmdValue：命令号对应的命令值     l  sumVerify：和校验码     l  end：结束字符     注意：一般协议要求“命令内容”满足一定的位数，所以应该做一个子VI，专门在那些数位不够的命令前补足空格或0。     4. 读串口数据：系统为串口开辟了一定大小的缓冲队列空间，仪器应答数据首先发送到这个缓冲空间（空间数据堆满时自动移除最早的数据），然后程序从中一次读取指定的数位并将其从中移除。        建议读取方式：       (1) 读1 byte，判断是否 ：（3A），是则继续；否则返回步骤(1)，重新开始。       (2) 再次读1 byte，判断是否 ：（3A），是则继续；否则返回步骤(1)，重新开始。       (3) 读应答模式中除去：：剩余的字节，循环读取，每次读一个字节，当读到的字节数达到数量，继续；若读取超时，返回步骤(1)，重新开始。       (4)  分析读到的bytes，判断和校验码是否正确。若正确，继续；否则，返回步骤(1)，重新开始。       (5) 取第三个byte，如果是#，说明“应答模式”；如果是％，说明“故障模式”。       (6)  按照应答或者故障模式，分离出相应的命令号和命令值。       (7)  一些类型转换。至此，一次读取过程结束。     5. 由于一次通讯包含一次写命令和一次读数据，所以最好把写和读模块封装成一个子VI。