1. 关于中断
1.所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的中断程序中去，服务完毕，再返回去执行刚才被中断的程序。
2.什么是中断优先级
中断优先级是指，中断源被响应和处理的优先等级。设置优先级的目的是为了在有多个中断源同时发出中断请求时，CPU能够按照预定的顺序（如：按事件的轻重缓急处理）进行响应并处理。
3.什么是中断嵌套
中断嵌套是指当CPU正在处理某个中断源即正在执行中断服务程序时，会出现优先级更高的中断源申请中断，为了使更急的中断源及时得到服务，需要暂时中断（挂起）当前正在执行的级别较低的中断服务程序，去处理更高级别的中断源，待执行完毕后再返回来执行低优先级的中断服务程序。但中断级别低的中断源不能中断级别高的中断服务，这就是中断嵌套，并且称这种中断嵌套方式为完全嵌套方式。
4.什么是中断向量
中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量一般是固定的，我们需要把我们写好的中断服务程序(ISR)的入口地址写道中断向量表中，这样在发生中断时，CPU就会自动跳转到中断向量表中找到它要执行的中断服务程序了。
5.什么是硬中断，什么是软中断
硬中断是由外部事件引起的因此具有随机性和突发性；软中断是执行中断指令产生的，无面外部施加中断请求信号，因此中断的发生不是随机的而是由程序安排好的。
2. S3C2440/S3C2410中断体系结构
6.ARM体系
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可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断，异常时CPU自动进入相应的模式。除用户模式外，其余的6中工作模式都属于特权模式。大多数程序运行于用户模式，进入特权模式是为了处理中断，异常，或者访问被保护的系统资源。
ARM920T的寄存器分为7组，其每个工作模式都拥有对应的寄存器组。其中有些寄存器是共用的，有些寄存器在不同模式下有自己的副本。当切换到另一个
R0-R15可以直接访问，R13-R15稍有特殊，R13又称为
PC（程序计数器),CPSR（当前程序状态寄存器）寄存器是程序执行时必不可少的寄存器。每组寄存器都有自己独立的SPSR,R14是为了保存CPSR和PC进入异常前的值。
7.ARM920T异常处理的过程——从寄存器值的变化和地址跳转两个角度
7.1
ARM920T
在处理异常前，必须保存当前处理器的状态（PC和CPSR值）,当中断程序处理程序完成后，原来的程序能够继续执行。
处理一个异常：
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退出一个异常：
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CPSR各位意义：
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中断处理过程：
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(FIQ私有R8-R14,IRQ私有R13-R14这几个寄存器，所以，FIQ比IRQ中断速度要快，因为省去了保存及恢复R8-R12这几个寄存器的过程)
7.2
通常嵌入式处理器都有一张中断向量表，当中断出现时，必须调用向量表，向量表一般为与0
0x0000
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中断处理的过程如下图：
8.S3C2440S3C2410中断相关寄存器寄存器设置
中断相关寄存器的设置包括中断控制寄存器设置和引脚（IO）模式的设置，在这里我只介绍各个环节设计到的寄存器及其功能，而对于具体的设置我不做详细介绍，请参考芯片手册（interruptController
S3C2440S3C2410中断控制寄存器有5大类：
·
当中断源产生中断信号时，在SRCPND相应位置位，至于CPU相应哪个中断不是SRCPND的工作。
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该寄存器是设置中断模式是FIQ还是IRQ(默认情况是IRQ，触发中断进入IRQ模式)
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该寄存器是中断使能，当置位时，屏蔽该中断信号。
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该寄存器是设置IRQ模式下中断的优先级
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该寄存器的值决定CPU响应哪个中断，即只有一位被置位，但是该寄存器值一般是不用设置的（清楚中断的需要设置），该寄存器的值是系统自动计算得出来的值
这五类寄存器值的设置里，中断掩码寄存器和优先级寄存器设置是比较复杂的。中断模式寄存器、中断掩码寄存器、中断源待决寄存器涉及到子寄存器（子寄存器说法不很准确）的设置，就是关于EINT8_EINT23中断掩码寄存器的设置和中断源待决寄存器的设置
注：INTOFFSET寄存器用来表示INTPND寄存器中
3. 代码分析
代码地址：http://download.csdn.net/detail/forsakening/5489403
/* 外部中断:按键中断，控制LED灯的亮灭 */
/*
* 1.设置IO口为外中断模式
*/
#define KEY1 (2 << 2)
#define KEY2 (2 << 8)
#define KEY3 (2 << 4)
#define KEY4 (2 << 0)
void Key_Init(void)
{
rGPFCON &= ~((3 << 0) | (3 << 2) | (3 << 4) | (3 << 8)) ;
/* GPFCON: 00:input 01:output 10:EINT */
rGPFCON |= KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4 ;
rGPFDAT |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2 ) | (1 << 4) ;//将键盘对应的四个引脚置为高电平，完成初始化工作
}
void Delay1s(void)
{
int i=0;
for (;i<1000000;i++);
}
/*
* 2.使能中断：打开INTMSK中断屏蔽
* INTMSK有单独位来屏蔽外部中断0-3。对于4-7用EINTMASK来区分
*/
void Irq_Init(void)
{
rINTMSK &= ~((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 4)) ;//使能外部中断0，1 ，2 ,4
rEINTMASK &= (~(1 << 4)) ;//使能外部中断4
}
/*
* 3.中断服务程序：a)中断向量表的安装
* b)中断处理，记得清除中断
*/
/*
* #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
* _ISR_STARTADDRESS是中断的入口地址
* 在启动代码中提到，若发生中断，(以IRQ为例)动作是
* 1)b HandlerIRQ, 一级查找
* 2)HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ，执行HandleIRQ对应的程序
* 3)根据INTOFFSET确定是哪个中断源，计算出偏移量，
* 在HandleEINT0的基础上偏移，执行中断程序，二级查找
* 4)HandleEINT0的地址和pISR_EINT0所在的地址实际上是一样的，代表的就是中断服务程序
* 不过HandleEINT0是一个地址，pISR_EINT0代表地址里存放的数值(实际上是真正服务程序的地址Eint0_Isr)
*/
void Isr_Init(void)
{
pISR_EINT0 = (unsigned int)Eint0_Isr ;
pISR_EINT1 = (unsigned int)Eint1_Isr ;
pISR_EINT2 = (unsigned int)Eint2_Isr ;
pISR_EINT4_7 = (unsigned int)Eint4_7_Isr ;/**/
}
/*
* SRCPND和INTPND的每一个位代表一个中断源，当有中断产生时，对应的位置会自动置1
* 清除此中断需要往对应位置写1
* 对于外部中断4-7，由于是由子中断控制，还需要向EINTPEND中对应位置写1
* 对于启动代码中所说的INTOFFSET寄存器，其用来标识INTPND的哪种类型中断发生了，
* 当SRCPND和INTPND对应的中断标志位清除后，INTOFFSET对应位会被自动清零
*/
void __irq Eint0_Isr(void)
{
Led1_On();Delay1s() ;Led1_Off() ;
rSRCPND |= 1 << 0 ;//清除这一位的话，会自动清除INTOFFSET这一位的；
rINTPND |= 1 << 0 ;
}
void __irq Eint1_Isr(void)
{
Led2_On();Delay1s() ;Led2_Off() ;
rSRCPND |= 1 << 1 ;//清除这一位的话，会自动清除INTOFFSET这一位的；
rINTPND |= 1 << 1 ;
}
void __irq Eint2_Isr(void)
{
Led3_On();Delay1s() ;Led3_Off() ;
rSRCPND |= 1 << 2 ;//清除这一位的话，会自动清除INTOFFSET这一位的；
rINTPND |= 1 << 2 ;
}
void __irq Eint4_7_Isr(void)
{
if(rEINTPEND & (1 << 4) ) //EINTPEND记载着具体是哪个外部中断发生了
{
Led4_On();Delay1s() ;Led4_Off() ;
rEINTPEND |= 1 << 4 ;
}
rSRCPND |= 1 << 4 ;
rINTPND |= 1 << 4 ;
}
void IO_Init()
{
Led_Init() ;
Key_Init() ;
Isr_Init() ;
Irq_Init() ;
}
int Main()
{
IO_Init() ;
while(1);
return 0;
}四. C语言处理中断__irq关键字
前述，中断处理结束后，需要进行模式的恢复以及保存寄存器的恢复，这在上述代码是如何体现的呢？ADS编译器提供__irq的关键字为我们C语言开发中断程序提供了方便，其实__irq关键字的工作有2个：
1)中断发生后，将需要保存的寄存器压栈；
2)中断结束后，恢复之前保存的寄存器，及工作模式的恢复.
如：
void __irq Eint0_Isr(void)
{
Led1_On();Delay1s() ;Led1_Off() ;
rSRCPND |= 1 << 0 ;//清除这一位的话，会自动清除INTOFFSET这一位的；
rINTPND |= 1 << 0 ;
}利用ADS反汇编查看后得到：
Eint0_Isr
0x00000108: e92d501f .P-. STMFD r13!,{r0-r4,r12,r14}
0x0000010c: e24dd004 ..M. SUB r13,r13,#4
0x00000110: e3a04456 VD.. MOV r4,#0x56000000
0x00000114: e5940014 .... LDR r0,[r4,#0x14]
0x00000118: e3c00020 ... BIC r0,r0,#0x20
0x0000011c: e5840014 .... STR r0,[r4,#0x14]
0x00000120: ebfffffe .... BL Delay1s
0x00000124: e5940014 .... LDR r0,[r4,#0x14]
0x00000128: e3800020 ... ORR r0,r0,#0x20
0x0000012c: e5840014 .... STR r0,[r4,#0x14]
0x00000130: e3a0044a J... MOV r0,#0x4a000000
0x00000134: e5901000 .... LDR r1,[r0,#0]
0x00000138: e3811001 .... ORR r1,r1,#1
0x0000013c: e5801000 .... STR r1,[r0,#0]
0x00000140: e5901010 .... LDR r1,[r0,#0x10]
0x00000144: e3811001 .... ORR r1,r1,#1
0x00000148: e5801010 .... STR r1,[r0,#0x10]
0x0000014c: e28dd004 .... ADD r13,r13,#4
0x00000150: e8bd501f .P.. LDMFD r13!,{r0-r4,r12,r14}
0x00000154: e25ef004 ..^. SUBS pc,r14,#4前两句和后两句就分别是保存和恢复的动作。
后记：
1)S3C2440中断结构部分参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_73a6f76301014c7x.html
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