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CVAVR生成的典型USART收发的接口程序

标签: bufferinitializationbbstimerasynchronousterminal
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    一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循(Polling)方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲,采用这种方式大大降低了MUC的效率。在使用AVR时,应根据芯片本身的特点(片内大容量数据存储器RAM,更适合采用高级语言编写系统程序),编写高效可靠的UART收发接口(低层)程序。下面是一个典型的USART的接口程序。(下面是CodeVisionAVR修改成WINAVR后的程序,原来的程序请看底下给出的链界,在http://www.ouravr.com/的论坛里)

/*****************************************************

//usart.h

//常量定义
#define BAUDRATE        9600    //波特率
//#define F_CPU            4000000  //晶振频率4.0MHz

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define PE 2    //M16
//#define UPE 2    //M128
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

//宏定义
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<PE)    //M16
//#define PARITY_ERROR (1<<UPE)    //M128
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
// 全局变量,会在中断服务程序中被修改,须加volatile限定,不要就会出错啦
#define RX_BUFFER_SIZE 16         // 接收缓冲区大小,可根据需要修改
volatile char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区,为char型变量组成的数组,该数组构成环形队列,个数为RX_BUFFER_SIZE 
volatile unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
volatile char rx_buffer_overflow;   //接收缓冲区溢出标志

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 16
volatile char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

// 函数声明
char get_c(void);
void put_c(char c);
void put_s(char *ptr);
void init_USART(void);

 

//usart.c

#include 
<avr/io.h>
#include 
<stdio.h>
#include 
<avr/interrupt.h>
#include 
"usart.h"

/*接收中断*/
ISR(USART_RXC_vect)
{
    
char status,data;
    status
=UCSRA;     //读取接收状态标志位,必须先读,当读了UDR后,UCSRA便自动清零了  
    data=UDR;         //读取USART数据寄存器,这句与上句位置不能颠倒的
    if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)     //判断本接收到的数据是否有数据帧、校验或数据溢出错误(此处指USART的硬件接收溢出)
       {
           rx_buffer[rx_wr_index]
=data;   // 将数据填充到接收缓冲队列中
           if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE)    //写指针指向下一个单元,并判断是否到了队列的尾部,(不表示接受缓冲区是否满!)
               rx_wr_index=0;  //到了尾部,则指向头部(构成环状)
           if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)     //队列中收到字符加1,并判断是否队列已满 
          {
              rx_counter
=0;   // 队列满了,队列中收到字符个数为0,表示队列中所有以前的数据作废,因为最后的数据已经把最前边的数据覆盖了
              rx_buffer_overflow=1;        //置缓冲区溢出标志。在主程序中必要的地方需要判断该标志,以证明读到数据的完整性
          }
;
       }
;
}

/*接收单个字符*/
char get_c(void)
{
    
char data;
    
while (rx_counter==0);             //接收数据队列中没有数据可以读取,等待......(注2)
    data=rx_buffer[rx_rd_index];       //读取缓冲队列中的数据
    if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;     //读取指针指向下一个未读的数据,如果指到了队列尾部,则指回到队列头步
    cli();    // 关中断!非常重要
    --rx_counter;  //队列中未读数据个数减1。因为该变量在接收中断中要改变的,为了防止冲突,所以改动前临时关闭中断。程序相当可靠了。
    sei();    // 开中断
    return data;
}


//发送中断
ISR(USART_TXC_vect)
{
    
if (tx_counter)
    
{
           
--tx_counter;
           UDR
=tx_buffer[tx_rd_index];
           
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
    }

}

/*发送单个字符*/
void put_c(char c)
{
    
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);   //发送数据队列中还有数据没有发送完,等待
    cli();
    
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))    //若发送数据队列有数据或者数据寄存器UDR非空时执行(因为队列先进先出的原因,所以,c要放进非空的发送数据队列里面)
       {
           tx_buffer[tx_wr_index]
=c;
           
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
           
++tx_counter;
       }

    
else
           UDR
=c;
    sei();
}

/*发送字符串*/
void put_s(char *ptr)
{
    
while (*ptr)
    
{
        put_c(
*ptr++);
    }

    put_c(
0x0D);
    put_c(
0x0A);  //结尾发送回车换行
}


/*USART 初始化*/
void init_USART(void)
{

    
//USART 9600 8, n,1  PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯
    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
    UBRRL
= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
    UBRRH
= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
    UCSRA 
= 0x00;
    
//接收使能,发送使能,接收中断使能,发送中断使能
    UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
}

 

/***********************************************
**** 名  称:AVR USART(RS232)低层驱动+中间层软件示例        
****                                          
**** 作  者:zhiyu                       
**** 编译器:WINAVR20070525                   
****                                         
**** 参  考:
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?mother_form=bbs_content.jsp&bbs_id=1000&bbs_page_no=1&bbs_sn=147242
             《高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南(上)》--马潮  P320
             《嵌入式C编程与ATMEL AVR》-- 国外计算机经典教材 P141
**** 日  期:2007.07.19
****
**** 芯  片:M16L
**** 时钟源:外部4M晶振
****
**** 结  果:测试成功
**** 问  题:暂无
**********************************************
*/

//#include <avr/io.h>
//#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include 
"usart.h"

int main(void)
{
    init_USART();
    sei();    
//总中断允许
    
    put_s(
"Hello!");
    put_s(
"这是一个简单的高速的串口驱动程序");
    put_s(
"请你输入任意的字符,单片机将返回你输入的字符");
    
while (1)
    
{
        put_c(get_c());
    }

}

 

//Makefile,主要的几项,只是针对我这里的程序,要灵活运用哦

MCU 
= atmega16

F_CPU 
= 4000000

TARGET 
= main

SRC 
= $(TARGET).c usart.c   //多文件编译才会用到这一项,可以参考这个帖子:

http:
//www.mcublog.com/blog/user1/4266/archives/2006/6145.html


*****************************************************/

 这段由CVAVR程序生成器产生的UART接口代码是一个非常好的、高效可靠,并且值得认真学习和体会的。其特点如下:
   l.它采用两个8字节的接收和发送缓冲器来提高MCU的效率.当主程序调用getchar()函数时,按顺序执行到while (rx_counter==0)处,接收数据队列里面就没有数据,如果再没有数据输入,那么就只能死在那里等待.如果有数据输入的话,中断很快就响应,数据就会迅速地填充接收数据队列,rx_counter!=0,这个死等待也就给瓦解了,让程序执行接下来的那句data=rx_buffer[rx_rd_index]了.最后return data;,返回输入的值;如当主程序调用Putchar()发送数据时,如果UART口不空闲,就将数据放入发送缓冲器中,MCU不必等待,可以继续执行其它的工作。而UART的硬件发送完一个数据后,产生中断,由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次自动送出。

C语言书本里有其中一段:

      getchar()函数(字符输入函数)的作用是从终端(或系统隐含指定的输入设备)输入一个字符.getchar()函数没有参数.当你输入一个字符时候,比如'a'后,要按'Enter'键,字符才能送到内存!你一旦按了这个'Enter',上面的程序就会执行中断响应了,
   2.数据缓冲器结构是一个线性的循环队列,由读、写和队列计数器3个指针控制,用于判断队列是否空、溢出,以及当前数据在队列中的位置。
   3.用编译控制命令#pragma savereg-和#pragma savereg+,使得由CVAVR在生成的中断服务程序中不进行中断保护(CVAVR生成中断保护会将比较多的寄存器压入堆栈中),而在中断中嵌入汇编,只将5个在本中断中必须要保护的寄存器压栈。这样提高了UART中断处理的速度,也意味着提高了MCU的效率。
   4.由于在接口程序Putchar()、Getchar()和中断服务程序中都要对数据缓冲器的读、写和队列计数器3个指针判断和操作,为了防止冲突,在Putchar()、Getchar()中对3个指针操作时临时将中断关闭,提高了程序的可靠性。
    建议读者能逐字逐句地仔细分析该段代码,真正理解和领会每一句语句(包括编译控制命令的作用)的作用,从中体会和学习如何编写效率高,可靠性好,结构优良的系统代码。这段程序使用的方法和技巧,对编写SPI、I2C的串行通信接口程序都是非常好的借鉴。
    作为现在的单片机和嵌入式系统的工程师,不仅要深入全面的掌握芯片和各种器件的性能,具备丰富的硬件设计能力;同时也必须提高软件的设计能力。要学习和掌握有关数据结构、操作系统、软件工程、网络协议等方面的知识,具有设计编写大的复杂系统程序的能力。

/*=================================================

链接: http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=147242&bbs_page_no=1&sub_kind_id=1430&bbs_id=1000

http://www2.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp? mother_form=bbs_content.jsp&amp;bbs_id=1000&amp;bbs_page_no=1&amp;bbs_sn=528742

http://bbs.avrvi.com/simple/index.php?t3193.html

书籍: 高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南(上) P320

         嵌入式C编程与Atmel AVR P141 第三章 标准I/O和预处理函数 (网上有这本电子书的下载)

下面是马潮老师的说法:

在CVAVR系统提供的标准库函数stdio.h中,提供了getchar()函数,该函数是采用轮询方式从USART接收数据的,轮询方式不仅效率低,而且会丢失数据,不能实现多任务的并行处理

CVAVR程序向导中给出的采用中断+缓冲的方式接受数据,同PC的串口接收数据的方法一样,充分利用了AVR的高速和RAM多的优点,体现出了如何才能充分发挥AVR的特点的程序设计思想,这种思路在32位系统中也是这样的。

使用AVR的话,对软件的设计能力要求更高了,否则根本不能发挥和体现AVR的特点。许多人有了一点C的基础,就认为采用C编写单片机程序没问题,很快就会掌握AVR了,对此我只能一笑了之。看看本站上众多的代码,再看看本贴的遭遇,能说什么呢?

还有,你可以参考一下这里的链接:http://www.iccavr.com/forum/dispbbs.asp?boardID=2&ID=2249&page=1这人朋友些得不错,主要是因为:

#define RX_BUFFER_SIZE0 8 //收件箱的长度

unsigned 
char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];   //收信箱
unsigned char rx_wr_index0;   //收信箱写指针
unsigned char rx_rd_index0;   //收信箱读指针
unsigned char rx_counter0;    //收信箱存量
unsigned char rx_buffer_overflow0;  //收信箱满标志位

 

这样的比喻不是很好理解了吗,你要是脑子发散一点,会不会想到操作系统里面的"管道"的概念呢,其实现在我也没具体去看这东西,不过也会有些相通的地方吧.

回到本题:
注1:
如果在程序的开头部分加上语句
#define _DEBUG_TERMINAL_IO_
那么程序在编译时仍使用系统自己的getchar()函数,这样在软件模拟仿真时,可以从模拟的终端读取数据,便于在软件模拟环境中调试整个系统,而需要正式运行时,则把该句注释掉。
注2:
此处在正式应用中应根据实际情况做适当的修改。否则当主程序调用getchar()时,如果缓冲队列中没有数据,同时对方也没有发数据的情况时,程序会在此死循环。
比较简单的办法是将这句删掉,而在调用getchar()函数前先判断rx_counter的值,为0的话就不调用了。
或改为:

  signed int getchar(void)  
  
{  
    signed 
int data;  
    
if (rx_counter == 0
    

        data 
= -1;     
    }
 
    
else 
    

        data
=rx_buffer[rx_rd_index];   //读取缓冲队列中的数据  
        if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;  //读取指针指向下一个未读的数据,如果指到了队列尾部,则指回到队列头步  
        #asm("cli")      // 关中断!非常重要                                               
        --rx_counter;    //队列中未读数据个数减1。因为该变量在接收中断中要改变的,为了防止冲突,所以改动前临时关闭中断。程序相当可靠了。  
        #asm("sei")      // 开中断 
    }
 
    
return data;  
}
 

 

注3:
有兴趣希望深入实在学习的网友,可将CVAVR生成的USART发送代码仔细分析以下。它的发送代码非常完美,可以马上使用。
思考分析:

#include <mega16.h> 

#define RXB8 1 
#define TXB8 0 
#define UPE 2 
#define OVR 3 
#define FE 4 
#define UDRE 5 
#define RXC 7 

#define FRAMING_ERROR (1<<FE) 
#define PARITY_ERROR (1<<UPE) 
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR) 
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) 
#define RX_COMPLETE (1<<RXC) 

// USART Transmitter buffer 
#define TX_BUFFER_SIZE 8 
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE]; 

#if TX_BUFFER_SIZE<256 
unsigned 
char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter; 
#else 
unsigned 
int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter; 
#endif 

// USART Transmitter interrupt service routine 
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void

if (tx_counter) 
   

   
--tx_counter; 
   UDR
=tx_buffer[tx_rd_index]; 
   
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0
   }

}
 

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_ 
// Write a character to the USART Transmitter buffer 
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_ 
#pragma used+ 
void putchar(char c) 

while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE); 
#asm(
"cli"
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0)) 
   

   tx_buffer[tx_wr_index]
=c; 
   
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0
   
++tx_counter; 
   }
 
else 
   UDR
=c; 
#asm(
"sei"
}
 
#pragma used- 
#endif 

// Standard Input/Output functions 
#include <stdio.h> 

// Declare your global variables here 

void main(void

// Declare your local variables here 

// Input/Output Ports initialization 
// Port A initialization 
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In  
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T  
PORTA=0x00
DDRA
=0x00

// Port B initialization 
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In  
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T  
PORTB=0x00
DDRB
=0x00

// Port C initialization 
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In  
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T  
PORTC=0x00
DDRC
=0x00

// Port D initialization 
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In  
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T  
PORTD=0x00
DDRD
=0x00

// Timer/Counter 0 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 0 Stopped 
// Mode: Normal top=FFh 
// OC0 output: Disconnected 
TCCR0=0x00
TCNT0
=0x00
OCR0
=0x00

// Timer/Counter 1 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 1 Stopped 
// Mode: Normal top=FFFFh 
// OC1A output: Discon. 
// OC1B output: Discon. 
// Noise Canceler: Off 
// Input Capture on Falling Edge 
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off 
// Input Capture Interrupt: Off 
// Compare A Match Interrupt: Off 
// Compare B Match Interrupt: Off 
TCCR1A=0x00
TCCR1B
=0x00
TCNT1H
=0x00
TCNT1L
=0x00
ICR1H
=0x00
ICR1L
=0x00
OCR1AH
=0x00
OCR1AL
=0x00
OCR1BH
=0x00
OCR1BL
=0x00

// Timer/Counter 2 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 2 Stopped 
// Mode: Normal top=FFh 
// OC2 output: Disconnected 
ASSR=0x00
TCCR2
=0x00
TCNT2
=0x00
OCR2
=0x00

// External Interrupt(s) initialization 
// INT0: Off 
// INT1: Off 
// INT2: Off 
MCUCR=0x00
MCUCSR
=0x00

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization 
TIMSK=0x00

// USART initialization 
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity 
// USART Receiver: Off 
// USART Transmitter: On 
// USART Mode: Asynchronous 
// USART Baud rate: 9600 
UCSRA=0x00
UCSRB
=0x48
UCSRC
=0x86
UBRRH
=0x00
UBRRL
=0x19

// Analog Comparator initialization 
// Analog Comparator: Off 
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off 
ACSR=0x80
SFIOR
=0x00

// Global enable interrupts 
#asm("sei"

while (1
      

      
// Place your code here 
      putchar(0x55); 
      }

}
 


我在主程序的循环里仅有一句不停的发0X55,问题是AVR的运行速度非常快,而USART串出的速度肯定明显的慢(按9600bps计算,需要1秒多时间才能送出1000个字符),那么,假定主程序循环了1000次,发送1000个0x55,请判断在UASRT口上能否正确的发出1000个0x55,有没有丢失或溢出现象存在?

答:不会。因为putchar()中有这句:

while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);

表示如果缓冲满就等待
======================================================*/

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