QEMU模拟Mini2440开发板运行环境

前言

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手头上只有一块Smart210（Tiny210V2），无奈网上的资料多数是2440的资料，又不想再花钱买一块2440，后来发现qemu可以模拟arm，参考各种文章后成功模拟，留下博文作为笔记。

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参考文章

本文主要参考 
http://bbs.51cto.com/thread-970787-1-1.html 
http://www.cnblogs.com/jinmu190/archive/2011/03/21/1990698.html 
http://blog.csdn.net/zeroboundary/article/details/12657215 
这三篇文章，虽然按照他们的做的出现了不少错误，但是非常感谢他们给出了路的方向，通过自己另外摸索成功了，在此和大家分享方法，如果你遇到问题也不妨再看看参考的网站或许会有意外的收获。

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开发环境

虚拟机：VMware 10.0.3简体中文绿色版（含VMware Tools） 
操作系统：Ubuntu 10.04 32位 
不保证能在其他开发环境下正常实现本文最终结果，建议使用相同开发环境。另外本文不讨论如何搭建虚拟机Linux环境，一些库丢失问题请自行apt-get，另外我的所有终端操作均在超级用户下进行。 
安装VMware Tools后鼠标捕获有问题的试试sudo apt-get install xserver-xorg-input-vmmouse后重启虚拟机。

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编译安装QEMU

首先下载qemu for mini2440，直接打包下载 
http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 
解压后，进入源代码目录中，

./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/local 
(prefix指定安装路径，这里是/root/local)
make -j4
(同时允许4个任务，据网友所说设置成2倍CPU核心数更快)
make install 
 
 
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可能会出现的库问题解决：

sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libsdl-dev
 
 
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安装完后，添加环境变量vi /etc/bash.bashrc 
添加一行export PATH=$PATH:$HOME/local/bin 
保存退出后，用source 生效或者注销重新登录，注意source只在当前终端有效，新开的均无效，然后使用qemu-system-arm --version测试是否正常，正常如下图所示：

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使用buildroot一键生成uboot和linux内核及根文件系统

首先下载buildroot的源代码，下载地址： 
http://buildroot.org/downloads/buildroot-2012.05.tar.gz 
（我使用这个版本2012.05）解压后，进入源代码目录中，make mini2440_defconfig后make menuconfig（可能出现的库问题用sudo apt-get install libncurses5-dev解决） 
出现如下画面： 

其中以下需要修改，其他自己选择： 
- Kernel ：内核版本改选为 3.3.7版本 
- Package Selection for the target ： Busybox已经包含在里面了，我们也可以选择更多的项目，比如 Qt， EFL， directfb之类的图形库。在 Graphic libraries and application子目录里选择。 
- Filesystem images ：在 Flash Type这项，改为 NAND flash with 512B Page and 16 KB erasesize 。 
- Toolchain：我选上了GDB和GDBServer方便调试。 
 
然后保存退出。 
接下来执行make（注意这里不要加-j4之类参数，否则后面编译会出错），网上很多文章都对此过程轻描淡写，实际上这个过程会遇到一大堆问题。另外这个过程需要联网下载各种源码。

本人主要遇到的问题： 
1. 遇到automake出错，使用apt-get install automake后重新make解决。 
2. make不能加-j4参数，否则会中途报错停止编译退出。 
3. 中途编译QT会问你选择商业版还是开源版，选择O后输入yes同意条款编译开源版。 
4. 库问题，会遇到一大堆，本人总结一个列表。

apt-get install g++   
apt-get install g++
apt-get install bison
apt-get install flex
apt-get install gettext
apt-get install texinfo
apt-get install patch
apt-get install git-core
apt-get install xz-utils
apt-get install automake
 
 
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如果一切顺利， make 结束后，在 buildroot-2012.05目录的 output/images/ 子目录下可以找到生成的四个文件： 
u-boot.bin： bootloader的镜像 
uImage： u-boot格式的（用mkimage命令生成的）linux内核镜像 
rootfs.jffs2： jffs2格式的根文件系统镜像 
rootfs.tar： 根文件系统源码打包

如下图所示： 

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Flashimg制作nand.bin并启动系统

这里参考上文给出的参考网站里的使用flashimg制作nand.bin 
具体方法为： 
下载flashimg源码 
Git clone git://gitorious.org/flashimg/flashimg.git 
解压后，进入flashimg源码目录后：

./autogen.sh （要求autoconf版本大于2.67）
./configure 
make 
sudo make install 
 
 
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然后把我们生成的三个文件 ： u-boot.bin, uImage和rootfs.jffs2 拷贝到 flashimg文件夹下运行 
./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512
即可生成nand.bin。启动方法为： 
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse 
（若出现错误：浮点数例外启动不了qemu，请全屏最大化终端，再次执行，这是由于分辨率问题造成）

如上图启动后进入uboot模式，此时的qemu还不能显示图形界面，输入下面指令加载内核和根文件系统。

/*注意这里的“MINI2440 #”是提示符，不用输入。*/
MINI2440 # nboot kernel 
MINI2440 # setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 
MINI2440 # saveenv 
MINI2440 # bootm 
 
 
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启动后，输入默认密码root，即可成功登录，此时还没有配置网络。ifconfig发现没有网卡。 
 
如果你不需要网络功能，那么任务到此结束，你可以开始模拟2440的开发了。

如果你需要nfs和主机通讯，那得稍微期待下，我将会在下次发表采用的是挂在NFS根文件系统的方法，我们将不需要使用buildroot的根文件系统，而采用友善之臂提供的带Qtopia的根文件系统（请到mini2440附带的光盘找到rootfs_qtopia_qt4-20140103.tar.gz或者网上下载一份）你也可以使用buildroot生成的根文件系统，甚至可以用busybox自己制作一个，敬请期待，另外在此感谢参考文章的作者们。