Android电池管理体系(二)

在前面的文章中我们提到了Android电池模块中的驱动层,该层主要通过充电芯片驱动去读取电池电量,电池状态等信息。在我们在驱动中拿到电池电量信息的时候是怎么一步步传到Android层的,在这里就需要提到health模块。health模块是Android4.4以后推出的,主要用于向下读取电池驱动中的电量信息,然后向上传递给Framwork中的 BatteryService.
该篇文章主要就Android health模块进行分析(下面关键代码会有注释):
Health模块的代码位置位于/system/core/healthd/,其入口在Healthd.cpp中的main函数中,

int main(int argc, char **argv) {
    int ch;
    int ret;
    klog_set_level(KLOG_LEVEL);
    healthd_mode_ops = &android_ops;  //开机充电时初始化结构体
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "charger")) {
        healthd_mode_ops = &charger_ops;  //关机充电时初始化结构体
    } else {
        while ((ch = getopt(argc, argv, "cr")) != -1) {
            switch (ch) {
            case 'c':
                healthd_mode_ops = &charger_ops;
                break;
            case 'r':
                healthd_mode_ops = &recovery_ops;
                break;
            case '?':
            default:
                KLOG_ERROR(LOG_TAG, "Unrecognized healthd option: %c\n",
                           optopt);
                exit(1);
            }
        }
    }

    ret = healthd_init();  //主要做初始化的工作
    if (ret) {
        KLOG_ERROR("Initialization failed, exiting\n");
        exit(2);
    }

    healthd_mainloop();
    KLOG_ERROR("Main loop terminated, exiting\n");
    return 3;
}


healthd_mode_ops是一个充电状态的结构体, 正常开机情况下会 将android_ops结构体赋值给healthd_mode_ops ,如果在关机情况下会将 charget_ops结构体赋值给healthd_mode_opos,就是关机充电的使用。

然后在healthd_init中,主要做一些初始化工作:
  static int healthd_init() {
    epollfd = epoll_create(MAX_EPOLL_EVENTS); //创建epoll用于
    if (epollfd == -1) {
        KLOG_ERROR(LOG_TAG,
            
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在深入理解Android相机体系结构的过程中,我们需要了解相机API的工作原理和结构。Android相机体系结构主要由应用程序、相机服务和相机驱动程序组成。应用程序通过调用相机API与相机服务进行交互,而相机服务则负责管理相机硬件和驱动程序的通信。 相机API提供了对相机硬件的访问接口,可以控制相机的各种参数,比如曝光时间、焦距、白平衡等。通过相机API,应用程序可以实现拍摄照片、录制视频等功能。在调用相机API时,应用程序会通过相机服务与相机硬件进行通信,相机服务会将应用程序的请求转发给相机驱动程序。 相机服务是Android系统中的一个核心组件,负责管理相机硬件和驱动程序。相机服务会监听应用程序的相机请求,然后通过相机驱动程序与相机硬件进行通信。相机服务还会处理各种相机相关的事件,比如相机的打开、关闭、错误等。在Android系统中,每个相机硬件都对应一个相机服务实例,通过相机服务可以方便地管理多个相机硬件。 相机驱动程序是相机硬件的驱动程序,负责与相机服务进行通信,并控制相机硬件的工作。相机驱动程序可以理解为相机硬件的操作系统,它和相机硬件紧密结合,负责处理来自相机服务的指令,并将相机硬件的输出数据传递给相机服务。对于不同的相机硬件,其对应的相机驱动程序也会有所不同。 通过深入理解Android相机体系结构,我们可以更好地理解相机API的工作原理和使用方法,为开发高质量的相机应用提供参考和指导。同时,对于理解Android系统中其他基础组件的工作原理也会有所帮助。

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