uCOS-ii内核的任务之二

6.  任务控制块记录了任务的那些信息？

答：任务管理是通过对TCB(Task Control Block)的操作来实现的。任务在操作系统中是通过TCB来描述的。每个任务都有唯一的任务控制块，内核根据TCB对任务进行控制和管理，而任务的各种动态特征也是通过TCB表现出来的。TCB是任务在系统中存在的唯一标志。
    TCB包括任务相关信息的数据结构和任务执行过程中所需要的所有信息。不同实时内核的任务控制块包含的信息通常不一样，但大都包含任务名字、任务执行的起始地址、任务的状态、任务优先级、任务上下文(寄存器、堆栈指针和PC等)和任务的队列指针等内容。
为了节约内存，实时内核所需支持的任务数量通常需要进行预先设置，然后在实时内核初始化的过程中，按照配置的任务数量初始化TCB，一个任务对应一个初始的TCB，形成    一个空的空闲任务控制块链。在任务创建的时候，实时内核从空闲任务控制块链中微分无分配一个任务控制块。随后所有对任务的操作都是基于对应的TCB来进行的。当任务被删除后，对应的任务控制块又被实时内核回收到空闲任务控制块链。
    任务的上下文为运行任务的CPU上下文，通常为所有的寄存器和状态寄存器。

 注：以上答案转自：as long as Simple == Best 。

7.  什么是空任务控制链表？什么是任务控制链表？

答：uCOS-ii在初始化时，需要按照配置文件所设定的任务数事先定义一个空白任务控制块，这样当程序创建一个任务需要一个任务控制块时，只要拿一个空白块填上任务的属性即可。空任务块就是还没分配任务的控制块，然后把各个任务链成一个表就成为空任务链表。在空任务链表的基础上，应用程序创建用户任务并建立系统任务，形成任务控制链表。

8.  数组OSTCBTbl[]有什么用途？

答：该数组用于存储各个任务控制块的文件信息，来构成链表。

9.  正在运行任务的任务控制块指针存放在那个变量中？

答：正在占有cpu而处在运行状态的任务所属的控制块叫做当前任务的控制块。uCOS-ii专门定义可一个变量OSTCBCur来存放当前任务控制块指针。

10.  变量OSRdyGrp有什么用？

答：为了便于对就绪表的查找，uCOS-ii有定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp，并使该变量的每一位都对应OSRdyTbi[]的一个任务组（即是数组的一个元素），如果某任务组的任务就绪，则在变量OSRdyTbl里把该任务组所对应的位置为1；否则置为0。