基于ARM的嵌入式Linux移植真实体验（2）――BootLoader

BootLoader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的  BootLoader  设计与实现。

BootLoader  都分为 stage1  体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在  stage1 语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。

BootLoader            为加载 Boot Loader 空间；

Ø 的 stage2            跳转到  stage2  的 stage2 初始化本阶段要使用到的硬件设备；

Ø ；

Ø 映像和根文件系统映像从 flash           调用内核。

公司的vivi我们购买了武汉创维特信息技术有限公司开发的具有自主知识产权的应用于嵌入式软件开发的集成软、硬件开发平台ADT核的嵌入式应用提供了一整套完备的开发方案，包括程序编辑、工程管理和设置、程序编译、程序调试等。

ADT 组成。 ADT Emulator for ARM  芯片的 JTAG  调试接口等。其界面同 Microsoft Visual Studio  嵌入式软件开发环境采用主机－目标机交叉开发模型。 ADT IDE for ARM  与目标机之间的连接。开发时，首先由 ADT IDE for ARM 中通过 ADT Emulator for ARM  汇编

ARM 等高级语言为主，我们仅需要在 Bootloader ） +- ――  r3 := r3 + 1

）位运算

AND  r0, r1, r2  

―― r0 := r1 or    r2

EOR  r0, r1, r2

―― r0 := r1 and not r2

―― r0  :=  r2

MVN  r0,  r2          

（4寄存器中的 (N, Z, C, V) ）内存操作

LDR r0, [r1]

――  mem [r1] := r0

LDR r0, [r1, #4]

――  r0 := mem [r1+4]     r1 := r1 + 4

LDR r0, [r1], #4

――  r0 := mem8 [r1]

LDMIA r1, {r0, r2, r5}

可以包括r0~r15（6例2:

CMP r0, #5

ADDNE r1, r1, r0

SUBNE r1, r1, r2

第一阶段

3.1         设置CPU初始化；

Ø 的中断向量表设置在 0 每当其中的某个异常发生后即将 PC 设置系统时钟：

    @init clk

    @ 1:2:4

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

    mov r2, #0x3 

    str   r2, [r1, #oCLKDIVN]

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0             @ read ctrl register

    orr   r1, r1, #0xc0000000             @ Asynchronous 

    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0             @ write ctrl register

    @ now, CPU clock is 200 Mhz

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

    ldr   r2, mpll_200mhz

    str   r2, [r1, #oMPLLCON]

设置（初始化）内存映射：

ENTRY(memsetup)

       @ initialise the static memory

 

       @ set memory control registers

       mov r1, #MEM_CTL_BASE

       adrl  r2, mem_cfg_val

       add  r3, r1, #52

1:     ldr   r4, [r2], #4

       str   r4, [r1], #4

       cmp r1, r3

       bne  1b

 

       mov pc, lr

此外，vivi和PrintHexWord配置为从NAND FLASH代码copy进入C，堆栈指针的设置是为了执行C函数：

@ get read to call C functions

ldr   sp, DW_STACK_START      @ setup stack pointer

mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

mov a2, #0                   @ set argv to NULL

 

bl     main                     @ call main

 

mov pc, #FLASH_BASE              @ otherwise, reboot

4. BootLoader函数中分别调用这几个小阶段的相关函数：

int main(int argc, char *argv[])

{

       int ret;

 

       /*

        * Step 1:

        */

       putstr("\r\n");

       putstr(vivi_banner);

 

       reset_handler();

 

       /*

        * Step 2:

        */

       ret = board_init();

       if (ret) {

              putstr("Failed a board_init() procedure\r\n");

              error();

       }

 

       /*

        * Step 3:

        */

       mem_map_init();

       mmu_init();

       putstr("Succeed memory mapping.\r\n");

 

       /*

        * Now, vivi is running on the ram. MMU is enabled.

        */

 

       /*

        * Step 4:

        */

       /* initialize the heap area*/

       ret = heap_init();

       if (ret) {

              putstr("Failed initailizing heap region\r\n");

              error();

       }

 

       /* Step 5:

        */

       ret = mtd_dev_init();

 

       /* Step 6:

        */

       init_priv_data();

 

       /* Step 7:

        */

       misc();

 

       init_builtin_cmds();

 

       /* Step 8:

        */

       boot_or_vivi();

 

       return 0;

}

STEP1的版本、作者等信息，vivi_banner会clear口：

int board_init(void)

{

       init_time();

       set_gpios();

 

       return 0;

}

STEP3的MMU<span times="" new="" roman';="" mso-hansi-font-family:="" 'times="" roman'"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: 宋体;">初始化只需要调用通用的arm920 MMU进行mtd设置私有数据；STEP7，等待用户输出命令并进行相应处理。在SHELL电路板调试

文件，修改Link开始的4KB，并将vivi。如果板电路的原理与三星公司DEMO源代码，重新编译vivi了。

小结

的功能，Bootloader<span times="" new="" roman';="" mso-hansi-font-family:="" 'times="" roman'"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: 宋体;">的调试环境及ARM<span times="" new="" roman';="" mso-hansi-font-family:="" 'times="" roman'"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: 宋体;">电路板的调试方法。