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转载 根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

根据旋转前后的向量值求旋转矩阵如果已知旋转前后的一向量的变化,那么该如何求这个旋转矩阵呢?本篇结合Rodrigues' rotation formula,介绍一下该旋转矩阵的求法。1.旋转角度已知旋转前向量为P, 旋转后变为Q。由点积定义可知:可推出P,Q之间的夹角为:2. 旋转轴由1中可知,旋转角所在的平面为有P和Q所构成的平面,那么旋转轴必垂直该平面

2014-02-27 12:30:38 4121

color transfer between images(不同图像之间的颜色转移)

实现了论文color transfer between images不同图像之间的颜色转移的方法,该实现是基于opencv的

2013-12-07

计算机视觉(第四版)

全书分为十四章,第二章讲述了边缘检测,第三章讲述了射影几何学的基本知识,然后是摄像机标定和立体视觉,第六章讲述了运动与不确定性表达,第七章基于光流场的运动分析,然后是长序列运动图像特征跟踪,九、十章讲述了基于二维及三维特征对应的运动分析,接下来讲述了由图像灰度恢复物体的三维形状,第十二章是建模与识别,最后一张对计算机视觉系统体系结构进行了讨论与展望

2013-09-01

使用OpenNI读取多个Kinect

详细讲述了如何用OpenNI读取多个Kinect数据,并且可以测试一台PC最多可以连接多少个Kinect

2013-08-19

OpenNI、OpenCV安装与开发环境配置

详细讲述了OpenNI和OpenCV在vs开发环境下的安装配置

2013-08-19

图的深度广度遍历,关键路径和最短路径

对图的深度,广度遍历,关键路径算法,最短路径算法实现,求生成树的深度及叶子结点数

2011-05-31

二叉树的非递归实现算法源代码

二叉树的非递归实现算法,内涵源代码,主要实现对二叉树的非递归遍历操作以及其他的一些相关操作。。。

2011-05-31

stdarg.h中三个宏va_start ,va_arg和va_end的应用

1)首先在函数里定义一个va_list型的变量,这里是arg_ptr,这个变 量是指向参数的指针. 2)然后用va_start宏初始化变量arg_ptr,这个宏的第二个参数是第 一个可变参数的前一个参数,是一个固定的参数. 3)然后用va_arg返回可变的参数,并赋值给整数j. va_arg的第二个 参数是你要返回的参数的类型,这里是int型. 4)最后用va_end宏结束可变参数的获取.然后你就可以在函数里使

2011-05-15

用MFC对话框的若干思路

CTestDlg dlg; dlg.DoModal();//创建一个模态对话框 创建模态对话框时,应用程序执行到这个地方时就会暂停执行,只有当我们关闭该对话框时,应用程序才接着向下执行.由于DoModal()的返回值是作为EndDialog()的一个参数返回的,EndModal()是用来关闭一个模态对话框的.

2011-04-26

vector的用法.doc

vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。

2011-03-21

JSP跳转方式总结.doc

1.RequestDispatcher.forward()    是在服务器端起作用,当使用forward()时,Servlet engine传递HTTP请求从当前的Servlet or JSP到另外一个Servlet,JSP 或普通HTML文件,也即你的form提交至a.jsp,在a.jsp用到了forward()重定向至b.jsp,此时form提交的所有信息在 b.jsp都可以获得,参数自动传递.    但forward()无法重定向至有frame的jsp文件,可以重定向至有frame的html文件,同时forward()无法在后面带参数传递,比如servlet?name=frank,这样不行,可以程序内通过response.setAttribute("name",name)来传至下一个页面.

2011-03-21

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