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zhouyelihua

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原创 opengl着色器编程的debug

因为着色编程中很多东西都是在GPU上运行的不能像cpu那样可以实时的hu

2014-10-15 19:41:58 2209

原创 harris 算法的python实现

harris 作为最常用的特征点检测算法。     第一个文件harris.pyfrom scipy.ndimage import filtersfrom numpy import *from pylab import *def compute_harris_response(im,sigma=3): imx=zeros(im.shape)#计算导数 filters.

2014-10-14 22:41:45 6381 3

原创 用着色器编写第一个程序

我们用着色编写画一个三角形   #include//#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusing glm::vec3;using glm::vec4;void render(){ GLenum err = glewInit(); if (GLEW_OK

2014-10-14 11:00:29 1843

原创 GLEW_ERROR_NO_GL_VERSION的解决方法

关于GLenum err = glewInit(); if (GLEW_OK != err) fprintf(stderr, "error initializaing GLew %s\n", glewGetErrorString(err));返回：      GLEW_ERROR_NO_GL_VERSION的解决方案就是要先初始化窗口。就是要把glutCreateWi

2014-10-13 11:34:11 5919 1

opengl第一个三角形
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2017-06-30

helloGLFW，第一个窗口
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2017-06-28

ICP配准程序
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2017-06-27

gsl程序不需配置
gsl程序不需要生成lib的

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2016-05-25

摄像机标定程序
快速简单的摄像机标定程序。

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机械臂定位
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2014-12-03

机械臂抓举程序
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2014-12-03

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图像归一化的相关论文，有中文和英文的的.

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摄像机标定
在vs2012上只要直接按F5就可以执行

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2014-07-07

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