opencv 学习第四天 学习opencv（中文版） 总结一下opencv的图像视频的简单应用

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IplImage* cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels);
创建一幅图像
IplImage* cvCloneImage(IplImage*);
复制一幅图像
void cvRealeaseImage(IplImage**);
释放一幅图像

设置或得到感兴趣区域ROI
void cvSetImageROI(IplImage* image,CvRect rect);
void cvResetImageROI(IplImage* image);
CvRect cvGetImageROI(const IplImage* image);

设置和得到感兴趣通道的COI
void cvSetImageCOI(IplImage* image,int coi);
int cvGetImageCOI(const IplImage* image);

图像的读写
IplImage* cvLoadImage(fileName,int flag); flag>0,载入图像强制为3通道彩色图像 flag=0,载入图像强制为单通道灰度图像 flag<0,载入图像由文件中的通道数决定
int cvSaveImage(fileName,const CvArr* img); 保存图像的格式由fileName的后缀名决定 如果保存成功返回非零数

访问图像元素（访问图像第k通道，第i行，第j列的像素值，k[0,通道总数-1]，i[0,height-1]，j[0,width-1]）

• 间接方式（常用，可访问任意类型图像，访问效率不高）
  • CvScalar s=cvGet2D(img,i,j);//获取值，CvScalar是一struct，里面只有一个double类型的val大小为4的数组
    • s.val[0]=111;//0位置表示G通道，1位置表示R通道，2位置表示B通道， cvSet2D(img,i,j,s);//把值设置到实际图像中
• 直接方式（访问效率高，易出错）
  • 单通道(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);)
    • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j]
  • 多通道(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);)
    • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+0]//B
    • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+1]//G
    • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+2]//R
  • 多通道浮点数(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);)
    • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+0]//B
    • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+1]//G
    • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+2]//R
  • 用指针直接访问（简单高效）
    • 单通道单字节(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH8U,1);)
      • int step=img->widthStep/sizeof(uchar);
      • uchar* data=(uchar*)img->imageData;
      • data[i*step+j]=111;
    • 多通道单字节(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH8U,3);)
      • int step=img->widthStep/sizeof(uchar);
      • int channels=img->nChannels;
      • uchar* data=(uchar*)img->imageData;
      • data[i*step+j*channels+k]=111;
    • 多通道浮点数(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH32F,3);)
      • int step=img->widthStep/sizeof(float);
      • int channels=img->nChannels;
      • float* data=(float*)img->imageData;
      • data[i*step+j*channels+k]=111;
  • c++外壳直接访问（简单高效）
    • 单通道单字节
      • BwImage imgA(img);
      • imgA[i][j]=111;
    • 多通道单字节
      • RgbImage imgB(img);
      • imgB[i][j].b=111;
      • imgB[i][j].g=111;
      • imgB[i][j].r=111;
    • 多通道浮点
      • RgbImageFloat imgC(img);
      • imgC[i][j].b=111;
      • imgC[i][j].g=111;
      • imgC[i][j].r=111;

图像转换

• 灰度->彩色
  • cvConvertImage(src,dst,flags);
• 彩色->灰度
• 彩色空间转换

绘制命令

• 矩形
  • cvRectangle(img,cvPoint(100,100),cvPoint(200,200),cvScalar(255,0,0),1);
• 圆
  • cvCircle(img,cvPoint(100,100),90,cvScalar(200,200,42),,7);
• 线段
  • cvLine(img,cvPoint(100,100),cvPoint(300,400),cvScalar(32,135,56),12);
• 多边形
  • CvPoint p1[]={10,10, 10,100, 100,100, 100,10};
  • CvPoint p2[]={30,30, 30,130, 130,130, 150,10};
  • CvPoint* pointArr[2]={p1,p2};
  • int nCurvePts[2]={4,5};
  • int nCurves=2;
  • int isCurveClosed=1;
  • int lineWidth=1;
  • cvPolyLine(img,pointArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,0,255));
• 填充多边形
  • cvFillPoly(img,pointArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,0,255));
• 写字
  • CvFont font;
  • double hScale=1.0;
  • double vScale=1.0;
  • int lineWidth=1;
  • cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC,hScale,vScale,0,lineWidth);
  • cvPutText(img,"Hello World",cvPoint(200,400),&font,cvScalar(255,255,0));
  • 字体
    • CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX - normal size sans-serif font
    • CV_FONT_HERSHEY_PLAIN - small size sans-serif font
    • CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX - normal size sans-serif font (more complex than CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX)
    • CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX - normal size serif font
    • CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX - normal size serif font (more complex than CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX)
    • CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL - smaller version of CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX
    • CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX - hand-writing style font
    • CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX - more complex variant of CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX

视频的使用和操作

• 对摄像头初始化捕捉
  • CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);//从摄像头0捕捉
• 对文件初始化捕捉
  • CvCapture* capture=cvCaptureFromAVI("/home/lubo/....avi");//从文件捕捉
• 捕捉某一帧
  • IplImage* img=0;
  • 方法一
    • if(!cvGrabFrame(capture)){ //捕获失败 exit(0); }
    • img=cvRetrieveFrame(capture);
  • 方法二
    • img=cvQueryFrame(capture);
  • 如果同时从几个摄像头捕捉，应该先从每一个摄像头抓取图像，抓取结束后再捕捉图像
• 释放捕捉源（图像是由捕捉函数分配和释放的，所以不要释放图像）
  • cvReleaseCapture(&capture);

获取视频帧信息

• 获得捕捉装置的属性
  • cvQueryFrame(capture);
    int frameH=(int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);//视频的高
    CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH//视频的宽
    CV_CAP_PROP_FPS //每秒帧数
    CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT//帧数
    CV_CAP_PROP_FOURCC //4-character code of codec
    CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS//亮度
    CV_CAP_PROP_CONTRAST//对比度
    CV_CAP_PROP_SATURATION//饱和度
    CV_CAP_PROP_HUE//色调
    
• 获得帧的当前位置
  • CV_CAP_PROP_POS_MSEC //视频当时的毫秒数或者视频的时间戳
    CV_CAP_PROP_POS_FRAME//0-based
    CV_CAP_PROP_AVI_RATIO//视频文件的相对位置
    

保存视频文件

• 初始化视频写入
  • CvCideoWriter* writer=0;
    int isColor=1;
    int fps=25;//30
    int frameW=640;
    int frameH=480;
    writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
    
• 视频写入的格式还有
  • CV_FOURCC('M','J','P','G');
    CV_FOURCC('M','P','4','2');
    CV_FOURCC('D','I','V','3');
    CV_FOURCC('D','I','V','X');
    CV_FOURCC('U','2','6','3');
    CV_FOURCC('I','2','6','3');
    CV_FOURCC('F','L','V','1');
    
• 写入视频文件
  • IplImage* img=0;
    int nFrames=50;
    for(int i=0;i<nFrames;i++){
    • cvGrabFrame(capture);
      img=cvRetreveFrame(capture);
      cvWriteFrame(writer,img);
      
    }
    
• 释放视频写入
  • cvReleaseVideoWriter(&writer);

翻转图像

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
	IplImage *img1;
	img1 = cvLoadImage("d:\\2.png");
	cvNamedWindow("example",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("example",img1);
	cvFlip(img1);
	cvNamedWindow("example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("example1",img1);
	waitKey(0);
	system("pause");
}