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转载 ORB特征点
绪论假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种可行的方法是找出2张图片中的特征点,描述这些特征点的属性,然后比较这2副图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性,那么就可
2017-04-17 08:33:18 2750
原创 两种三维点云密度聚类方法的研究与对比
基于密度的点云聚类算法可以识别三维点云物体,也可以对三维点云去噪处理。本文研究了两种基于密度的点云聚类方法,先简单介绍一下两种算法,后面会详细的介绍算法原理以及效果。第一种方法叫做减法聚类功能:能识别特定尺寸的点云簇集合,通过参数设置期望形状的大小。输入:一片点云输出:是几个聚类完成的点簇和聚类中心点类别不需要提前设定,最终聚成几类由初始参数决定。论文 3D Cand
2017-04-16 11:05:34 20514 17
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