2017年05月_勇往直前的流浪刀客

转载机器学习&深度学习资料汇总

第一部分基础语言pandax视频教程链接: https://pan.baidu.com/s/1pLqavVX 密码: fathpython入门到精通链接: https://pan.baidu.com/s/1mhVNIkC 密码: cvp31234512345第二部分数据篇链接: https://pan.baidu.com/s/1pLK25zP 密码: qtuu11

2017-05-31 15:15:38 2678

转载 The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM

Last month's International Conference of Computer Vision (ICCV) was full of Deep Learning techniques, but before we declare an all-out ConvNet victory, let's see how the other "non-learning" geometr

2017-05-27 21:53:09 1138

原创旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角相关

最近学习了一些关于三维空间旋转相关的知识，借此梳理一下备忘。三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以用绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转

2017-05-27 20:45:20 11222

原创 Visual SLAM梳理

最近在学习视觉slam，这里作为阅读笔记记录和总结一下。这里关注的主要是基于视觉的Visual SLAM或Visual Odometry，也包括一部分图像和IMU融合的Visual-Inertial Odometry相关算法。注：下文中部分链接指向Google Scholar及Youtube，有些用户可能无法访问。一、概述Simultaneous Localization

2017-05-27 20:40:36 7514 2

原创 Visual SLAM Introduction In Detail

SLAM概述SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end提供更好的姿态估计，并可以用于例如闭环检测．单目

2017-05-25 21:42:00 1574

原创在Ubuntu14.04上访问外接的存储设备（如U盘）中的内容

今天尝试了下怎样在ubuntu中访问U盘，故做此记录。因为外接的存储设备在/media/usrname(自己机器的名称)中，所以：在终端输入：$ cd /media/usrname(自己机器的名称)然后使用 ls 命令就可以看到自己的U盘了，这里我的U盘名称为Ubuntu 14.0然后在终端用 cd 命令进入即可（注：Ubuntu与14.0中间的空格用'\'+' '来表

2017-05-18 09:47:04 7239

原创 Ubuntu14.04+ROS indigo+ORB-SLAM2

环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo1.创建ROS的一个工作空间$ mkdir -p ~/orbslam2_catkin_ws/src$ cd ~/orbslam2_catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make$ source devel/setup.bash运行以下命令确认你的当前目

2017-05-13 14:46:15 1574 1

原创 ORB-SLAM2安装与运行(非ROS环境下)

这是在没有使用ROS的情况下运行跑的论文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular,Stereo and RGB-D Cameras提供的源代码。

2017-05-13 12:52:50 2712

原创 Ubuntu 14.04 LTS+ ROS indigo+ORB-SLAM1

这两天把论文：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System中提供的代码跑了下,论文在此：点击打开链接出于赠人玫瑰，手有余香的理念，现在把运行的详细过程分享下：1. 创建ROS工作空间zhuquan@zhuquan-Precision-5510:~$ mkdir -p ~/orbslam_catkin_ws/src

2017-05-12 13:13:16 838

原创 ubuntu 14.04 lts+ ros indigo+kinect2 驱动安装

Kinect2相信对这个话题感兴趣的同学，对Kinect2应该也是很熟悉的吧。这个设备现在也不贵，某东上面大概两千左右就能买到，并且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果，确实会比1代要好很多，无论是骨骼点还是图像质量等等。更详细的介绍，感兴趣的同学可以自行Google，在MS官网上面查看。ROS做机器人相关的工作的同学，同时对该部分也不会陌生吧。机器人操作系

2017-05-09 10:35:37 764

原创在Ubuntu 14.04 LTS中添加和删除PPA软件源

PPA，其英文全称为 Personal Package Archives，即个人软件包档案。是 Ubuntu Launchpad 网站提供的一项源服务，允许个人用户上传软件源代码，通过 Launchpad 进行编译并发布为二进制软件包，作为 apt / 新立得（Synaptic）源供其他用户下载和更新。　　　　PPA 的一般形式是： ppa:user/ppa-name添加 PP

2017-05-08 21:30:58 2677

追梦水手的博客