第一部分BM、GC和SGBM算法的性能比较转自:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291,其中原博主推荐的Stefano Mattoccia大神的讲义Stereo Vision:algorithms and applications,我看了以后觉得非常受用,讲的非常条理全面,里面的参考文献也很经典。第二部分为原创,主要是在OpenCV3.2版本下BM算法的用法改变和参数说明。
1.BM、GC和SGBM算法性能比较:
(1)视差效果:BM<SGBM<GC;
(2)处理速度:BM>SGBM>GC;
(3)图像类型:BM和GC算法只能对8位灰度图像计算视差,SGBM算法可以处理24位彩色图像;
(4) SGBM 立体匹配算法(源自Heiko Hirsc