opencv下XML 文件的读写 很全滴

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1. <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">Opencv 存储和读取XML文件使用 FileStorage 类，对于不同的数据结构，存储和读取的方式不同，下面结合例子具体分析下。</span>  

头文件

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1. #include "opencv2/core/core.hpp"  
2. #include <iostream>  
3. #include <string>  
4. #include <vector>  

存储XML的代码结构

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1.  FileStorage fs(“name.xml”, FileStorage::WRITE); //创建XML文件  
2.   
3.   if (!fs.isOpened())  
4.   {  
5.     cerr << "failed to open " << filename << endl;  
6.   }  
7.  /******************************/  
8.  /*  存储数据                 */  
9.  /******************************/  
10. fs.release();  

一、一般数据的存储

1. int型数据（float, string, float 等数据类型相同）

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1. int num;  
2. fs["Num"]<<num;  

2. vector 数据

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1. vector<int> data;  
2. for(int i=0; i<5; i++)  
3. data.push_back(i);  
4.   
5. fs<<"VECTOR"<<"["; // 注意要有中括号  
6. for(vector<int>::iterator it =data.begin(); it!= data.begin(); it++)  
7. {  
8.   fs<<(*it);  
9. }  
10. fs<<"]";  

3. Map 数据读取

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1. map<string, int> data;  
2. data.insert(map<string,int>::value_type("one", 1));  
3. data.insert(map<string,int>::value_type("two", 2));  
4.   
5. fs<<"MAP"<<"{";//注意要用到大括号  
6. for(map<string,int>::iterator it = data.begin(); it!= data.end(); it++)  
7. {  
8.    fs<<it->first<<it->second;  
9. }  
10. fs<<"}";  

4. Opencv 中矩阵数据的存储

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1. Mat R = Mat_::eye(3,3);  
2. fs<<"Mat"<<R;  

二、一般数据的读取

首先需要打开XML文件

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1. FileStorage fs("name.xml", FileStorage::READ);  
2.   
3.    if (!fs.isOpened())  
4.    {  
5.      cerr << "failed to open " << filename << endl;  
6.    }  

1. int型数据（float, string, float 等数据类型相同）

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1. int Num = fs["Num"];  
2. //or  
3. fs["Num"]>>Num;  

2. vector 数据

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1. FileNode n = fs["VECOTR"];  
2. if(n.type()!= FileNode::SEQ)  
3. {  
4.   cerr<<"VECTOR is not a sequence! FAIL"<<endl;  
5. }  
6. for(FileNodeIterator it = n.begin(); it!=n.end(); it++)  
7. {  
8.   cout<< *it<<endl;  
9. }  

3. Map数据

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1. FileNode n = fs["MAP"];  
2. cout<<"one"<< (int)n["one"]<<endl;  
3. cout<<"two"<< (int)n["two"]<<endl;  

 4. Opencv 中矩阵数据的存储

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1. Mat R= fs["MAT"];  

三、自定义数据的存储与读取

1、首先需要先定义一个数据结构

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1. class MyData{  
2.  public:  
3.    MyaData()A(0){ B.clear();}  
4.    MyData(int k, Mat& m)  
5.    {  
6.       A =k;  
7.       B = m;  
8.       for(int i=0; i<A;++)  
9.       {  
10.          B.push_back(i);  
11.       }  
12.    }  
13.   
14.   int  A;  
15.   vector<float> B;  
16.   Mat R;  
17.     
18.   // 定义存储函数，注意末尾处的const，缺少会出现错误  
19.   void write(FileStorage &fs) const  
20.   {  
21.     fs<<"{";//必须要有大括号  
22.     fs<<"A"<<A; //存储A  
23.     fs<<"B"<<"["; // 存储B  
24.     for(vector<float>::iterator it = B.begin(); it!=B.end(); it++)  
25.      {   
26.        fs<<(*it);  
27.      }  
28.     fs<<"]";  
29.     fs<<"R"<<R; //存储R  
30.     fs<<"}";  
31.   }   
32.  // 定义读取函数的数据  
33.  void read( FileStorage & node)  
34.  {  
35.      // 读取A  
36.      int A = node["A"];  
37.       
38.      // 读取B  
39.      FileNode n = node["B"];  
40.        
41.     if(n.type()!=cv::FileNode::SEQ)  
42.     {  
43.         cerr<<"B is not a sequence! FAIL"<<endl;  
44.     }  
45.       
46.   for(cv::FileNodeIterator it = n.begin(); it!= n.end(); it++)  
47.         cout<<(int)(*it)<<endl;  
48.      
49.     // 读取R  
50.     Mat R = node["R"];  
51.   
52.  }  
53.   
54. };  

2、定义完数据结构后需要重载两个函数

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1. static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x){  
2.   x.write(fs);  
3. }  
4. static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){  
5.   if(node.empty())  
6.     x = default_value;  
7.   else  
8.     x.read(node);  
9. }  

3. 对自定义的数据惊醒存储和读取

存储

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1. int num = 2;  
2. Mat R = Mat_::eye(3,3);  
3. MyData  mydata(2, R);  
4. fs<<"MYDATA"<<mydata;  

读取

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1. MyData *mydata = new MyData();  
2. fs["MYDATA"]>> (*mydata);  

转自 ：http://blog.csdn.net/Sway_2012/article/details/23381135