第三章—Cortex-A8处理器编程（上）

第3章 Cortex-A8处理器编程

一．ARM编程简介

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。很多地方，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定、中断的使能、主频的设定、以及RAM的控制参数及初始化等都使用汇编语言。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，汇编语言编程不可或缺的重要方法。

二．Cortex-A8处理器模式和状态

1.处理器模式

2.处理器状态

Cortex-A8处理器有3种操作状态，这些状态由CPSR寄存器的T位和J位控制。

1)       ARM状态：执行32位字对齐的ARM指令，T位和J位为0。

2)       Thumb状态：执行16位或32位半字对齐的Thumb2指令，T位为1，J位为0。

3)       ThumbEE状态：执行为动态产生目标而设计的16位或32位半字对齐的Thumb2指令集的变体。T位和J位为1。

处理器的操作状态可以在以下几种状态间转换：

1)         ARM状态和Thumb状态之间转换

使用BL和BLX指令，并加载到PC。

2)         Thumb状态和ThumbEE状态之间转换

   使用ENTERX指令和LEAVEX指令。

   异常会导致处理器进入ARM状态或Thumb状态。一般情况，当退出异常处理时，处理器会恢复原来的T位和J位的值。（异常只能在RAM或Thumb状态下完成）

三．Cortex-A8存储器组织

1.数据类型

Cortex-A8支持以下数据类型：

1)双字，64位；2)字，32位；3)半字，16位；4)字节，8位。

    当这些数据类型为无符号数据时，为普通二进制格式，N位数据值代表一个非负整数（范围为0～2N-1）；当这些数据类型为有符号数据时，为二进制补码格式，N位数据值代表一个整数（范围为-2N-1～2N-1-1）。

    为了达到最好的性能，数据必须按照以下方式对齐：

 以字为单位时，按4字节对齐；

 以半字为单位时，按2字节对齐；

 以字节为单位时，按1字节对齐。

    Cortex-A8处理器支持混合大小端格式和非对齐数据访问。

2.存储格式

Cortex-A8处理器支持小端格式和字节不变的大端格式。此外，处理器还支持混合大小端格式（既有大端格式又有小端格式）和非对齐数据访问。对指令的读取，则总是以小端格式操作。

例如：对于0x12345678数据，大端模式和小端模式的存放如图所示。

3.寄存器组

1)      Cortex-A8处理器总共有40个32位长的寄存器。

a)      33个通用寄存器。

b)      7个状态寄存器：

    ——1个CPSR（Current Programs Status Register，当前程序状态寄存器）；