机器人/臂
朱铭德
在AR赛道安安静静减肥
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丹麦优傲机械臂(UR3)使用感受
机械臂的概览,使用感受以及部分挑选机械臂的注意点原创 2016-10-10 13:43:27 · 19148 阅读 · 15 评论 -
Kinect2和六轴机械臂的实时映射(初步)
本文暂时不贴代码,只是总结一下这两天的思路,做的过程中遇到的问题,尝试的各种方法以及结果。首先说下现阶段想要的一个效果吧:利用Kinect2采集人的骨架参数,实时映射到机械臂的几个自由度让其模仿人右臂的动作。Kinect2部分流程图大概如下:Created with Raphaël 2.1.0开始初始化选择对象检测骨架TCP/IP发送数据退出?结束yesno1)这里的初始化选择对象的意思是让电脑知道原创 2016-11-17 16:00:31 · 10953 阅读 · 25 评论 -
TCPIP控制优傲机械臂(C++)
TCPIP控制UR机械臂运动(发送string控制指令并改写的程序)原创 2016-12-02 10:42:22 · 12340 阅读 · 28 评论 -
2016工博会见闻(偏服务机器人)
主要分为下面几个部分: 1.智能家居 2.服务机器人平台(重点看这个的) 3.机械臂 4.看护系统原创 2016-12-02 15:57:53 · 1209 阅读 · 0 评论 -
仿人机器人的实时模仿(基于Kinect)
仿人机器人的实时模仿原创 2017-02-14 10:41:53 · 8618 阅读 · 26 评论