机器视觉
文章平均质量分 94
北漠苍狼1746430162
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM算法
MulinB按:最近在学习SLAM算法,这里作为阅读笔记记录和总结一下。这里关注的主要是基于视觉的Visual SLAM或Visual Odometry,也包括一部分图像和IMU融合的Visual-Inertial Odometry相关算法。注:下文中部分链接指向Google Scholar及Youtube,有些用户可能无法访问。一、概述Simultaneous Local转载 2017-09-18 23:01:53 · 22874 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\moving_calibration.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 17:08:58 · 447 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\platform_extrinsics.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-11 20:18:57 · 560 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\autocheck.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 16:26:17 · 545 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\calibration_data.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 16:35:08 · 494 阅读 · 0 评论 -
相机校准和3D重建
指数下一页 |上一个 |OpenCV 2.4.13.4文档 » OpenCV API参考 » calib3d。相机校准和3D重建 »相机校准和3D重建本节中的功能使用所谓的针孔相机模型。在此模型中,通过使用透视变换将3D点投影到图像平面中形成场景视图。要么哪里: 是世界坐标空间中3D点的坐标 是以像转载 2017-12-11 23:16:55 · 12889 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 计算机视觉数据集集合
数据集名称KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据,也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。 数据集链接 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets...转载 2018-03-14 19:05:11 · 1151 阅读 · 1 评论 -
开源城市驾驶模拟器CARLA使用教程
简介CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。 除了开源代码和协议,CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源(包括城市布局、建筑以及车辆),这些资源都是可以免费获取和使用的。 这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github: https://github.com/carla-simulator/carla 官方文档: https:/...转载 2018-03-14 19:16:30 · 3236 阅读 · 0 评论 -
DPN(Dual Path Network)算法详解
论文:Dual Path Networks 论文链接:https://arxiv.org/abs/1707.01629 代码:https://github.com/cypw/DPNs MXNet框架下可训练模型的DPN代码:https://github.com/miraclewkf/DPN算法详解: 本篇博文要介绍的duall path networks(DPN)是...转载 2018-03-15 14:27:40 · 742 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习的性别与表情实时检测(图片与视频)------(一)
https://github.com/zouyuwuse/face_classification這個工程項目真的很好玩,不僅可以識別圖像中人的性別與表情,與此同時也可以識別视频中的性别与表情。给大家上传一些搞笑的图片。感觉在第一个图片中识别率不太高,还有很多改善空间。上面的图片都是我在自己电脑上跑出来的,运行过程请看下图:代码分析如下:###face_classification/src/imag...原创 2018-03-16 10:00:38 · 2713 阅读 · 2 评论 -
解析百度Apollo 2.0代码
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码,新开放的模块包括Security,Camera,Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能?链接如下:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r2.0.0?files=1要想了解百度能完成怎样的自动驾驶功能,要理清楚整套系统运行环境、程序架构以及具体工作流程...转载 2018-03-11 10:13:50 · 1974 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶框架试玩
2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错。 http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者。https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址。装了个ubuntu,然后建一个目...转载 2018-03-11 16:52:17 · 1684 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus编译过程
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热忱欢迎大家的光临。工...原创 2018-03-19 16:33:37 · 4788 阅读 · 1 评论 -
Apollo自动驾驶第一跑
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard.-- John F. Kennedy, 1962在这里首先送上美国总统---约翰肯尼迪的名言。×××××××××××××××××××××××××××××××××...原创 2018-03-13 21:37:05 · 775 阅读 · 0 评论 -
深度学习SSD学习记录
转自:http://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52563573Preface这是今年 ECCV 2016 的一篇文章,是 UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) 的 Wei Liu 大神的新作,论文代码:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssdObeject detection ...转载 2018-03-21 21:43:29 · 586 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\laser_triangulation.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 17:02:04 · 549 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\combo_calibration.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 16:59:25 · 345 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\camera_intrinsics.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 16:55:54 · 427 阅读 · 0 评论 -
记录一下自己想要做的一个项目:DragonBoard 410c
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-10-07 15:32:13 · 464 阅读 · 0 评论 -
一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统
无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,不过玩现成的永远没有自己动手来劲;)。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来。一、基本配置转载 2017-10-07 22:37:28 · 10180 阅读 · 1 评论 -
【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现
目录目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来1 说明怕以后忘了,现在总结一下前一段时间一直在弄的,有关双目视觉的东西。 双目视觉的原理网上有很多,我只简单记录一下我对于这个的理解。 具体的实现主要是参考大神的博客: http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/ar转载 2017-10-14 15:13:50 · 570 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV】基于OpenCV的双目视觉测试
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热转载 2017-10-14 16:39:45 · 531 阅读 · 0 评论 -
opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514831实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html这篇博客是这个的改进版http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318转载 2017-10-14 20:29:49 · 656 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 视频与图片序列相互转换 VideoWriter生成视频流
http://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/51146363转载 2017-10-15 16:59:06 · 689 阅读 · 0 评论 -
linux下openCV两摄像头同时工作---基于树莓派3
#include #include #include #include #include #include using namespace std; CvCapture* pCapture0; CvCapture* pCapture1; IplImage* pFrame0; IplImag原创 2017-10-15 15:25:29 · 4428 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之Image_capture.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-09 17:31:11 · 2846 阅读 · 0 评论 -
物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是:确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的,在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又转载 2017-12-09 22:43:41 · 5899 阅读 · 1 评论 -
OpenCV之bitwise_and、bitwise_not等图像基本运算及掩膜
1.图像基本运算图像的基本运算有很多种,比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等;图像也可以放大、缩小、旋转,还可以截取其中的一部分作为ROI(感兴趣区域)进行操作,各个颜色通道还可以分别提取及对各个颜色通道进行各种运算操作。总之,对于图像可以进行的基本运算非常的多,只是挑了些常用的操作详解。[cpp] view plain copy转载 2017-12-09 22:52:49 · 1094 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之laser_segmentation.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 10:44:30 · 873 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之point_cloud_generation.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 13:23:28 · 954 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之Image_detection.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-09 18:32:24 · 1901 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之point_cloud_roi.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-10 13:56:10 · 552 阅读 · 0 评论 -
Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\Pattern.py
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-12-11 18:40:34 · 1075 阅读 · 0 评论