北漠苍狼1746430162-CSDN博客

转载如何获取/下载虚幻4（Unreal Engine4）源码

在官网中点击【获取虚幻引擎】可以看到，虚幻4完整源代码已经放在Github上，所以与其用百度搜别人的资源，当然是直接上Github下啊。主要步骤如下：注册一个Github帐号，这个没啥值得说的。注册一个Unrealengine帐号，并关联Github帐号。在虚幻的Github主页上下载源码。接下来说一下坑点，主要是上面的第二步。我第一次操作时，发现在...

2018-03-19 20:28:03 2275

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus编译过程

/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验， *本工作室热忱欢迎大家的光临。工...

2018-03-19 16:33:37 4797 1

转载 SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（2）

前言博主在上篇中花了很大篇幅讲解如何一步步把KITTI原始数据做成了SSD可以训练的格式，接下来就可以使用相关caffe代码实现SSD的训练了。下载VGG预训练模型将 SSD 用于自己的检测任务，是需要 Fine-tuning a pretrained network，看过论文的朋友可能都知道，论文中的SSD框架是是由VGG网络为基底（base）的。除此之外，作者也提供了另外两种结构的网络：Z...

2018-03-19 09:09:40 312

转载 SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（1）

前言之前介绍了SSD的基本用法和检测单张图片的方法，那么本篇博客将详细记录如何使用SSD检测框架训练KITTI数据集。SSD项目中自带了用于训练PASCAL VOC数据集的脚本，基本不用做修改就可以轻松完成训练；但是想要训练其他数据集比如KITTI，则需做很大的调整。本文所有工具源码都已公开，请根据实际情况自行修改。下载数据集博主打算将SSD算法用于检测车载视频，用到的是 KITTI数据集。...

2018-03-19 09:01:48 645 1

转载开源 | Udacity 发布无人驾驶汽车工程师纳米学位项目：在模拟器中克隆人类行为

选自 Github参与：杨旋、吴攀Udacity 无人驾驶车工程师纳米学位（Nanodegree）系列计划第三个项目项目地址：https://github.com/upul/behavioral_cloning行为克隆：模拟（人类）驾驶汽车概述本项目的目标是使用一个深度神经网络来模拟人类的驾驶行为。为了达成这个目标，我们会使用一个简单的汽车模拟器。在训练阶段，我们使用键盘在模拟器内对我们的车进行导...

2018-03-17 20:23:35 3221 1

转载 GitHub项目：自然语言处理领域的相关干货整理

自然语言处理（NLP）是计算机科学，人工智能，语言学关注计算机和人类（自然）语言之间的相互作用的领域。本文作者为NLP初学者整理了一份庞大的自然语言处理领域的概览。选取的参考文献与资料都侧重于最新的深度学习研究成果。这些资源能为想要深入钻研一个NLP任务的人们提供一个良好的开端。指代消解https://github.com/Kyubyong/nlp_tasks#coreference-resolu...

2018-03-17 14:14:14 25995

原创基于深度学习的性别与表情实时检测（图片与视频）------（一）

https://github.com/zouyuwuse/face_classification這個工程項目真的很好玩，不僅可以識別圖像中人的性別與表情，與此同時也可以識別视频中的性别与表情。给大家上传一些搞笑的图片。感觉在第一个图片中识别率不太高，还有很多改善空间。上面的图片都是我在自己电脑上跑出来的，运行过程请看下图：代码分析如下：###face_classification/src/imag...

2018-03-16 10:00:38 2719 2

转载 DPN（Dual Path Network）算法详解

论文：Dual Path Networks 论文链接：https://arxiv.org/abs/1707.01629 代码：https://github.com/cypw/DPNs MXNet框架下可训练模型的DPN代码：https://github.com/miraclewkf/DPN算法详解：本篇博文要介绍的duall path networks（DPN）是...

2018-03-15 14:27:40 743

转载开源城市驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github: https://github.com/carla-simulator/carla 官方文档: https:/...

2018-03-14 19:16:30 3237

转载自动驾驶计算机视觉数据集集合

数据集名称KITTI 很知名的数据集数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集，收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据，也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。数据集链接 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets...

2018-03-14 19:05:11 1152 1

原创 Apollo自动驾驶第一跑

We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard.-- John F. Kennedy, 1962在这里首先送上美国总统---约翰肯尼迪的名言。×××××××××××××××××××××××××××××××××...

2018-03-13 21:37:05 776

转载 Apollo自动驾驶框架试玩

2017年7月5日，百度举行了AI开发者大会，在会上发布了Apollo项目，并进行了演示，该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇，昨天试玩了一把，确实不错。　　http://apollo.auto/，这个是阿波罗的首页，感兴趣的可以注册成为开发者。https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址。装了个ubuntu，然后建一个目...

2018-03-11 16:52:17 1685

翻译百度Apollo简介

百度Apollo简介我们选择在这个十年里去月球做其他的事情，不是因为他们很容易，而是因为他们很努力。 – John F. Kennedy, 1962欢迎来到阿波罗GitHub。阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。它是一种高性能的灵活架构，支持完全的自动驾驶能力。安装我们强烈建议在预先指定的Docker环境中构建阿波罗项目。有关如何设置docker环境和从源代码构建的说明，请参阅下面的说明。bash...

2018-03-11 13:27:25 849

转载解析百度Apollo 2.0代码

百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？链接如下：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r2.0.0?files=1要想了解百度能完成怎样的自动驾驶功能，要理清楚整套系统运行环境、程序架构以及具体工作流程...

2018-03-11 10:13:50 1975

转载基于darknet框架分类器训练

文章参考链接地址：https://pjreddie.com/darknet/train-cifar/ 由于实际的业务数据的要求，需要得到与之匹配的预训练模型，本文将使用YOLO的网络进行预训练，得到适合自己的分类器。这篇文章主要介绍如何利用Darknet框架训练分类器。安装Darknet 若没有安装Darknet，需首先执行：git clone h...

2018-03-10 21:32:35 736

转载深度学习动手入门：GitHub上四个超棒的TensorFlow开源项目

问耕编译自 Source Dexter 作者简介：akshay pai，数据科学工程师，热爱研究机器学习问题。Source Dexter网站创办人。 TensorFlow是Google的开源深度学习库，你可以使用这个框架以及Python编程语言，构建大量基于机器学习的应用程序。而且还有很多人把TensorFlow构建的应用程序或者其他框架，开源发布到GitHub上。这次跟大家分享一些G...

2018-03-10 20:53:25 2295

转载 Tensorflow项目实现汇总(不断更新...)

TensorFlow 是非常强大的分布式跨平台深度学习框架，但对于初学者来说，构建复杂的项目代码是一个不小的挑战。因此本文整理了一些深度学习项目的Tensorflow实现资源，以方便初学者参考学习。对于研究人员来说，利用好诸如Keras、TFlearn等高层API库，可以避免冗杂的代码工作，将精力更多关注于算法本身。Tensorflow-modelsGithub地址：https://github....

2018-03-10 20:49:26 380

转载 ubuntu下100%成功安装torch,同时配置cuda和cudnn（不成功，则成仁）

2018-03-10 19:21:55 5708

转载 Ubuntu 14.04 64 bit+ Torch 7 + CUDA7安装配置

http://blog.csdn.net/u011335616/article/details/48053291

2018-03-10 10:43:27 161

转载 Python爬虫框架--pyspider初体验

之前接触scrapy本来是想也许scrapy能够让我的爬虫更快，但是也许是我没有掌握scrapy的要领，所以爬虫运行起来并没有我想象的那么快，看这篇文章就是之前使用scrapy的写得爬虫。然后昨天我又看到了pyspider，说实话本来只是想看看，但是没想到一看就让我喜欢上了pyspider。先给大家看一下pyspider的后台截图： pyspider是国人写的一款开...

2018-03-03 21:21:05 286

转载 ubuntu 安装 pyspider

说明 pyspider 是 python 语言的一个爬虫工具，提供有GUI界面，可以在web界面中制定任务、爬取数据和导出结果。由于刚开始接触，无法介绍太多，以上是根据安装过程中看到的一些资料的整体印象。如果你用的是 ubuntu 14.0.4 等低版本的 Linux 系统，系统自带的 python 可能不是最新版（如 2.7.6 ），这时，一定不要更换国内源，否则安装过程中会有一堆无法...

2018-03-03 21:19:37 217

转载区块链技术(一)：Truffle开发入门

以太坊是区块链开发领域最好的编程平台，而truffle是以太坊（Ethereum）最受欢迎的一个开发框架，这是我们第一篇区块链技术文章介绍truffle的原因，实战是最重要的事情，这篇文章不讲原理，只搭建环境，运行第一个区块链程序（Dapp）。安装truffle$ npm install -g truffle依赖环境 NodeJS 访问https://nodejs.org 官方网站下载安装系统：W...

2018-02-24 10:39:18 338

转载 NVIDIA 自动驾驶算法的keras（TensorFlow）实现

NVIDIA End-to-End 自动驾驶深度学习算法之前一篇文章提到的要用tf来实现，不过那时候写的代码版本已经旧了，所以干脆用keras重写一个，后端依然使用的是tensorflow。本文使用Udacity开源的无人驾驶模拟器生成数据并测试效果：udacity/self-driving-car-sim如何使用模拟器可以参考：udacity/CarND-Behavioral-Cloning-P...

2018-02-17 17:25:34 3938

转载 hadoop学习通过虚拟机安装hadoop完全分布式集群

要想深入的学习hadoop数据分析技术，首要的任务是必须要将hadoop集群环境搭建起来，可以将hadoop简化地想象成一个小软件，通过在各个物理节点上安装这个小软件，然后将其运行起来，就是一个hadoop分布式集群了。说来简单，但是应该怎么做呢？不急，本文的主要目的就是让新手看了之后也能够亲自动手实施这些过程。由于本人资金不充裕，只能通过虚拟机来实施模拟集群环境，虽然说是虚机模拟，但是在

2018-01-21 16:41:01 282

转载 Qemu虚拟机玩树莓派最新版系统

Qemu虚拟机可以玩树莓派，大家都知道了吧。可是网上的教程好老，都是2012年的。我按照教程下载了最新版版本的树莓派系统怎么也跑不起来。研究了好久，终于找到一个简单的方法，特意分享出来。转载请注意出处。如果能帮你解决大问题，请给我留言鼓励。谢谢！本文出处：http://www.cnblogs.com/chengchen/p/6751420.html1. 在网站下载最新版Qemu http://

2018-01-19 11:39:01 1841

转载 Hi3531 软件环境搭建

第二章首次安装SDK1、Hi3531 SDK包位置在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3531的软件开发包。2、解压缩SDK包在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi

2018-01-19 11:28:08 1327 1

翻译深度学习菜鸟的信仰地︱Supervessel超能云服务器、深度学习环境全配置

只需任意一个邮箱，1分钟就可以申请到服务器，没见过更快的了…使用之后觉得不足之处：1、由于公益项目，社区也不够壮大，服务器不是那么稳定，会出现登录不上等问题（QQ讨论群344373069）2、一些功能需要设置VPN才能实现，当然啦，这点代价也还好，就是笔者在测试的时候发现连接了VPN有些功能还实现不了3、开发文档较少，出现问题很难得到解答；相关博文内容： - 1、学习笔记︱Nv

2018-01-14 13:26:38 517

转载整体了解HADOOP框架及一些开源项目

Hadoop框架中，有很多优秀的工具，帮助我们解决工作中的问题。Hadoop的位置从上图可以看出，越往右，实时性越高，越往上，涉及到算法等越多。越往上，越往右就越火…… Hadoop框架中一些简介 HDFSHDFS，（Hadoop Distributed File System） hadoop分布式文件系统。在Goog

2018-01-07 19:53:15 225

转载 Hadoop&Hbase 双机热备 --Pacemaker&DRBD部署

相关文章 DRBD的介绍请参考http://blog.csdn.net/rzhzhz/article/details/7103772 DRBD的部署请参考http://blog.csdn.net/rzhzhz/article/details/7107115 Pacemaker的介绍请参考http://blog.csdn.net/rzhzhz/arti

2018-01-05 20:31:15 314

转载使用Docker在本地搭建Hadoop分布式集群

学习Hadoop集群环境搭建是Hadoop入门必经之路。搭建分布式集群通常有两个办法：要么找多台机器来部署（常常找不到机器）或者在本地开多个虚拟机（开销很大，对宿主机器性能要求高，光是安装多个虚拟机系统就得搞半天……）。那么，问题来了！有没有更有可行性的办法？提到虚拟化，Docker最近很是火热！不妨拿来在本地做虚拟化，搭建Hadoop的伪分布式集群环境。虽然有点大材小用，

2018-01-04 23:01:54 196

转载 GitHub 上 57 款最流行的开源深度学习项目

1.TensorFlowStars：29622使用数据流图计算可扩展机器学习问题TensorFlow 是谷歌的第二代机器学习系统，按照谷歌所说，在某些基准测试中，TensorFlow 的表现比第一代的 DistBelief 快了2倍。TensorFlow 内建深度学习的扩展支持，任何能够用计算流图形来表达的计算，都可以使用 TensorFlow。任何基于梯度的机器学

2018-01-01 21:25:41 716

转载 Kaggle 机器学习竞赛冠军及优胜者的源代码汇总

http://dataunion.org/14892.htmlKaggle比赛源代码和讨论的收集整理。Algorithmic Trading Challenge40Solution whitepaper41.Solution thread30.Allstate Purchase Prediction Challenge7Ran

2017-12-30 13:26:50 506

转载 Linux下安装scikit-learn教程

一、scikit-learn相关介绍安装scikit-learn需要先安装许多的依赖包，scikit-learn它是一个开源的机器学习模块，它是建立在NumPy,Scipy和matplotlib模块上的，scikit-learn的特点是分类器、回归、聚类、向量机等，其实也可以在Windows上安装scikit-learn在简书上有教程，地址http://www.jianshu.com/p/

2017-12-30 12:57:12 855

转载 Kaggle 入门指南

这是我去年 4 月份参加完第一次 Kaggle 比赛并拿到前 5% 的成绩后写的总结。本文的英文版当时还被 Kaggle 的官方推特转发推荐。一年过去了，Kaggle 的赛制和积分体系等都发生了一些变化，不过本文中描述的依然是行之有效的入门 Kaggle 或者其他任何数据科学项目的方法。本文采用署名 - 非商业性使用 - 禁止演绎 3.0 中国大陆许可协议进行许可。I. G

2017-12-27 20:08:29 717

转载 Github上的十大机器学习项目

开源软件是数据科学很重要的一部分。根据最近的KDnuggets数据科学软件投票的结果，73%的数据科学家在过去12个月里使用过免费软件。互联网上有着各式各样的这类工具，而Github事实上则成为了所有开源软件的交流平台，包括数据科学社区里所用的工具。机器学习在数据科学界的重要性和中心地位已经不言而喻。下图是Github十大机器学习项目的概览。1. Scikit-

2017-12-27 14:20:37 426

转载 28款GitHub最流行的开源机器学习项目

摘要现在机器学习逐渐成为行业热门，经过二十几年的发展，机器学习得到了十分广泛的应用，如：数据挖掘、计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、搜索引擎、医学诊断、DNA序列测序、战略游戏和机器人等方面。云栖社区特意翻译整理了目前GitHub上最受欢迎的28款开源的机器学习项目，以供开参考使用。现在机器学习逐渐成为行业热门，经过二十几年的发展，机器学习目前也有了十分广泛的应用，如：数据挖掘

2017-12-27 14:18:44 659