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RSS订阅原创 利用cv_bridge与ROS的SUB通信
cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge然后下载新版本的cv_bridge：
2017-04-11 16:22:15
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转载 ROS学习笔记（三）：在ROS中使用USB网络摄像头传输图像
在上节已经实现了单张图片的ROS实现，而在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是罗技的usb网络摄像头，首先我们需要获取摄像头的型号,如下所示:[plain] view plain copyyake@yake-K42JE:~$ lsusb Bus 001 Device 001: ID
2017-04-11 15:21:22
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转载 ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序
最近老板安排任务，要把ROS框架在ARM+FPGA平台上实现。但是使用ROS创建程序步骤繁琐，所以这次将官方文档上面的Demo简化写下来，方便以后查看。ROS版本：HydroLinux版本：Ubuntu12.04在开始第一个ROS(Robot Operating System)程序之前，确保已经按照官方教程（点击打开链接）成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布（P
2017-04-11 15:19:32
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转载 ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式
本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了OpenCV库，一样是来源于ROS官网.创建一个ROS工作区工作区还是存放和编译我们的文件[plain] view plain copy$ mkdir -p ~/image_transport_ws/src $ cd ~/image_transport_ws
2017-04-11 15:18:29
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look_caffemodel_zouyu.tar.gz
2018-06-07
KITTI_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel
2018-04-23
空空如也
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