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转载 Kaggle 机器学习竞赛冠军及优胜者的源代码汇总

http://dataunion.org/14892.htmlKaggle比赛源代码和讨论的收集整理。Algorithmic Trading Challenge40Solution whitepaper41.Solution thread30.Allstate Purchase Prediction Challenge7Ran

2017-12-30 13:26:50 505

转载 Linux下安装scikit-learn教程

一、scikit-learn相关介绍安装scikit-learn需要先安装许多的依赖包,scikit-learn它是一个开源的机器学习模块,它是建立在NumPy,Scipy和matplotlib模块上的,scikit-learn的特点是分类器、回归、聚类、向量机等,其实也可以在Windows上安装scikit-learn在简书上有教程,地址http://www.jianshu.com/p/

2017-12-30 12:57:12 855

转载 Kaggle 入门指南

这是我去年 4 月份参加完第一次 Kaggle 比赛并拿到前 5% 的成绩后写的总结。本文的英文版当时还被 Kaggle 的官方推特转发推荐。一年过去了,Kaggle 的赛制和积分体系等都发生了一些变化,不过本文中描述的依然是行之有效的入门 Kaggle 或者其他任何数据科学项目的方法。本文采用署名 - 非商业性使用 - 禁止演绎 3.0 中国大陆许可协议进行许可。I. G

2017-12-27 20:08:29 717

转载 Github上的十大机器学习项目

开源软件是数据科学很重要的一部分。根据最近的KDnuggets数据科学软件投票的结果,73%的数据科学家在过去12个月里使用过免费软件。互联网上有着各式各样的这类工具,而Github事实上则成为了所有开源软件的交流平台,包括数据科学社区里所用的工具。机器学习在数据科学界的重要性和中心地位已经不言而喻。下图是Github十大机器学习项目的概览。1. Scikit-

2017-12-27 14:20:37 426

转载 28款GitHub最流行的开源机器学习项目

摘要现在机器学习逐渐成为行业热门,经过二十几年的发展,机器学习得到了十分广泛的应用,如:数据挖掘、计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、搜索引擎、医学诊断、DNA序列测序、战略游戏和机器人等方面。 云栖社区特意翻译整理了目前GitHub上最受欢迎的28款开源的机器学习项目,以供开参考使用。现在机器学习逐渐成为行业热门,经过二十几年的发展,机器学习目前也有了十分广泛的应用,如:数据挖掘

2017-12-27 14:18:44 659

转载 相机校准和3D重建

指数下一页 |上一个 |OpenCV 2.4.13.4文档 » OpenCV API参考 » calib3d。相机校准和3D重建 »相机校准和3D重建本节中的功能使用所谓的针孔相机模型。在此模型中,通过使用透视变换将3D点投影到图像平面中形成场景视图。要么哪里: 是世界坐标空间中3D点的坐标 是以像

2017-12-11 23:16:55 12898

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\platform_extrinsics.py

/****************************************************************************/ * *                  (c)    光明工作室  2017-2037  COPYRIGHT * *   光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热

2017-12-11 20:18:57 560

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\Pattern.py

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2017-12-11 18:40:34 1075

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\moving_calibration.py

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2017-12-10 17:08:58 447

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\laser_triangulation.py

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2017-12-10 17:02:04 549

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\combo_calibration.py

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2017-12-10 16:59:25 345

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\camera_intrinsics.py

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2017-12-10 16:55:54 427

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\calibration_data.py

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2017-12-10 16:35:08 494

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\calibration.py

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2017-12-10 16:31:35 503

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之src\horus\engine\calibration\autocheck.py

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2017-12-10 16:26:17 545

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之point_cloud_roi.py

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2017-12-10 13:56:10 552

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之point_cloud_generation.py

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2017-12-10 13:23:28 955

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之laser_segmentation.py

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2017-12-10 10:44:30 876

转载 大型网站架构系列:20本技术书籍推荐

学习是技术人员成长的基础,本次分享20本技术方面的书籍,这些书不是每一本都是经典,但是每一本都有其特点。以下20本大部分本人都看过,因此推荐给大家。(本次推荐的20本只是一个参考,比如像Head First,Java编程思想等经典书籍是大家都知道,因此不在推荐之列)本次分享大纲大型网站架构系列分布式系统系列BAT技术文学系列架构设计系列本次分享总结一、大型网站架构系列第一本:《

2017-12-09 23:35:34 501

转载 OpenCV之bitwise_and、bitwise_not等图像基本运算及掩膜

1.图像基本运算图像的基本运算有很多种,比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等;图像也可以放大、缩小、旋转,还可以截取其中的一部分作为ROI(感兴趣区域)进行操作,各个颜色通道还可以分别提取及对各个颜色通道进行各种运算操作。总之,对于图像可以进行的基本运算非常的多,只是挑了些常用的操作详解。[cpp] view plain copy

2017-12-09 22:52:49 1094

转载 物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是:确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的,在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又

2017-12-09 22:43:41 5901 1

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之Image_detection.py

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2017-12-09 18:32:24 1901

原创 Ciclop开源3D扫描仪软件---Horus源码分析之Image_capture.py

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2017-12-09 17:31:11 2848

转载 CloudCompare源码编译

cloudcompare是一款优秀的开源点云处理软件,前往http://www.cloudcompare.org/下载安装软件,如果想学习源码,只需要下载源码即可。下面介绍一下cloudcompare的编译过程。 1. 安装Qt cloudcompare采用的是Qt界面,首先需要安装Qt,我这里采用的Qt5.2.1。 2. 下载cloudcompare源码 https://gith

2017-12-02 22:57:05 1256

look_caffemodel_zouyu.tar.gz

这个文件是我的博客:caffemodel之庖丁解牛 。中的工程文件。它记录了如何把CAFFEMODEL变为文本文件的过程。这个逆过程对于深度学习来说也是非常重要的,它可以让我们追朔我们的模型到底训练的怎么样了。

2018-06-07

ssd_detect_csdn.py

这是一个在我的博客中非常重要的文件,它是最后的检测文件。

2018-04-23

KITTI_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel

在KITTI数据集的基础上,迭代了120000次生成的CAFFE模型 ,具体过程请看我的博客。https://blog.csdn.net/zouyu1746430162/article/details/80037836

2018-04-23

KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz

KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz )

2018-04-22

create_train_test_txt.py

这个PYTHON文件,可以把KITTI数据集的图片分为测试和训练集。

2018-04-22

create_list_kitti.sh

基于kitti数据集,在ssd上进行自动驾驶的深度学习训练时,要用到的一个很重要的PYTHON文件。

2018-04-22

create_data_kitti.sh

基于kitti数据集,在ssd上进行自动驾驶的深度学习训练时,要用到的一个很重要的PYTHON文件。生成两份LMDB文件。

2018-04-22

PYTHON机器学习及实践-从零开始通往KAGGLE竞赛之路

这是一本不可多得的教程,它给出了在互联网上查找资料所要经过的全部过程。非常有用。

2018-04-03

深度学习--花书

这一本机器学习的资料,是由卡耐基梅隆大学出版,机械工业国内再版的书籍。里面详细介绍了机器学习的基础理论算法,对于想从事人工智能的人来说非常值得一看。

2018-04-03

华为研发--最为全面的华为往事

详细讲解了华为的成长过程。在华为成为我们国家通信一流企业的过程中,有许多值得大家学习的经验,特此奉献。

2014-10-13

工业机器人

一本让你知道工业机器人如何设计的书,非常好的讲解。

2014-08-18

MINI—DMA通信实验

基于STM32的DMA通信实验。主要是应用于ST公司的源程序,希望有需要的可以看看

2014-01-22

DHT11 温湿度传感器 单线

基于MCU的温度传感器 只用一根总线

2013-04-17

空空如也

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