python实现物体定位

本文分享了一个使用Python进行物体定位的项目,通过卫星定位信息接收器获取经纬度等数据,结合百度地图API解析位置信息,并利用MySQL存储。项目涉及串口通信、MySQLdb、urllib2和httplib库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    前段时间利用实验室的器材写了一个小小的项目,简单的整理了一下(并不完善),现在分享一下。实验的内容是:使用卫星定位信息接收器,接收物体的位置信息(包括经度纬度等等),然后解析这些数据,然后根据经度纬度等信息通关百度地图API获取物体的具体位置信息,实现对物体的定位!

    我使用的开发语言重要是python,主要的有:serial串口通信,MySQLdb库,urllib2库,httplib库等等。下面就开始简单的说说实验中的问题。

1.首先使用的串口通信接收卫星接收器传出来的信息,我使用串口助手看了一下接收到的信息的样式,大概如下:


上图就是实验过程中的数据部分,我主要提取出来的是时间,海拔,经度,维度等信息。可以看出这些数据并不是单独成行的所以我需要将他们一个一个的提取出来(这并不是很难),然后利用经度纬度信息,使用百度地图API提供的地址解析服务获取物体的具体位置的描述,我使用的是一个HTTP服务,返回的是一个json的格式的位置信息,我事先测试库一下,返回的json格式的位置信息大概如下所示:


然后我从中获取具体位置描述信息,然后将它保存到数据库中。另外在试验中我使用了两张表,一张记录从从串口提取出来的信息,一张保存解析后的位置信息,而这两张表有相同的一项,就是时间,表的内容后面我会以图片的形式放出来。下面就附上我的代码,然后给出实验的结果。

三角定位算法是一种基于几何三角形相似性原理的测量方法,可以用于测量物体在三维空间中的位置。下面是 Python 实现三角定位算法的示例代码: ```python import math def trilateration_3d(x1, y1, z1, r1, x2, y2, z2, r2, x3, y3, z3, r3): # 计算三个球心之间的距离 d1_2 = math.sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2 + (z2 - z1)**2) d2_3 = math.sqrt((x3 - x2)**2 + (y3 - y2)**2 + (z3 - z2)**2) d1_3 = math.sqrt((x3 - x1)**2 + (y3 - y1)**2 + (z3 - z1)**2) # 计算三个球心所在的平面的法向量 A = 2 * x2 - 2 * x1 B = 2 * y2 - 2 * y1 C = 2 * z2 - 2 * z1 D = r1**2 - r2**2 - x1**2 + x2**2 - y1**2 + y2**2 - z1**2 + z2**2 E = 2 * x3 - 2 * x2 F = 2 * y3 - 2 * y2 G = 2 * z3 - 2 * z2 H = r2**2 - r3**2 - x2**2 + x3**2 - y2**2 + y3**2 - z2**2 + z3**2 # 计算交点坐标 x = (C*F*H - B*G*H - C*E*r2**2 + B*F*r2**2) / (A*F*C - A*E*G - B*F*B + B*G*A + C*C*E - C*B*F) y = (A*G*H - C*D*H + C*B*r2**2 - A*G*r2**2) / (A*F*C - A*E*G - B*F*B + B*G*A + C*C*E - C*B*F) z = (A*F*H - B*D*H - A*E*r2**2 + B*F*r2**2) / (A*F*C - A*E*G - B*F*B + B*G*A + C*C*E - C*B*F) return x, y, z # 示例 x1, y1, z1, r1 = 0, 0, 0, 3 x2, y2, z2, r2 = 4, 0, 0, 4 x3, y3, z3, r3 = 0, 3, 0, 5 x, y, z = trilateration_3d(x1, y1, z1, r1, x2, y2, z2, r2, x3, y3, z3, r3) print("x =", x) print("y =", y) print("z =", z) ``` 上述代码中,`trilateration_3d` 函数接受 12 个参数,分别是三个位置点的坐标和半径。函数返回的是物体在三维空间中的坐标。 如果三个球的相交部分为空,那么三角定位算法将无法计算出物体位置
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