重温OpenCV图像数据访问

 需要自己写颜色空间转换的小程序，其中涉及到LOG运算及atan运算，所以在运算过程中用到double类型数据，但最后许转换为IPL_DEPTH_8U类型，故申请了一幅图像IplImage* hue64f = cvCreateImage( cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F, 1 );来存储中间变量。但是问题也随之而来。

问题1：按照公式计算完，然后再应用ConvertScale转换数据类型，但转换结果都是0；

然后从头开始查找错误

问题二：数据中存在1.#IND,1.#INF类似数据；

原因：1）像素值为0计算LOG值为负无穷；2）在计算除法时注意判断分母是否为0，如果接近于0也会出现这种情况，所以主要原因就是运算非法，这是在写程序时常常忽略的地方。

问题三：计算中间变量为DOUBLE的数据存为hue64f的像素点，再次访问不是原来得到的数据；

原因：之前访问数据元素都是IPL_DEPTH_8U类型的，而自己习惯采用指针访问，访问为

int step=src->widthStep; uchar *srcdata=(uchar*)src->imageData;

循环访问：srcdata[i*step+j*3]。

但是在double型数据访问的时候要注意为以下方式，自己就是忽略了这些东西，使自己读到的像素值总不对。
int hue64fstep=hue64f->widthStep/sizeof(double); double *hue64fdata=(double*)hue64f->imageData;

问题四：由64F转换到8U，线性映射过程中需要注意范围。

解决方法找到的有两种：用两个函数1）cvNormalize(hue64f,hue64f,1,0,CV_MINMAX);  //hue64f为64F位深，将其归一化到0-1之间
//src的值为0-1，乘以scale也就是255，则dst的值变为0-255，符合要求
cvConvertScale(hue64f,hue8u,255,0);

2） double minVal;
double maxVal;
cvMinMaxLoc(hue64f, &minVal, &maxVal);
printf("%f ",minVal);
printf("%f",maxVal);
// Normalize image (0 - 255) to be observed as an u8 image
double scale = 255/(maxVal - minVal);
double shift = -minVal * scale;
cvConvertScale(hue64f,hue8u,scale,shift);

关于浮点数运算出错链接：http://zhidao.baidu.com/question/235292334.html

浮点图像转为8u图像有用的链接：

http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=17773&p=57896&hilit=cvMinMaxLoc#p57896

http://hi.baidu.com/25wensanmu/blog/item/37d8359031ee4897a877a486.html

http://hi.baidu.com/s100400541/blog/item/78d5380d4f56ea336a60fb7f.html