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/sys/class/gpio 操作方法

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/sys/class/gpio 操作方法 


嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。下面以友坚4412开发板上调试为例子说明流程:

首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。

如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明:

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射;

2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio;

3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号;

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出;

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤;

6、首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数;

7、向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:echo 12 > /sys/class/gpio/export;

8、direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出;

9、echo out > direction, direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0;

10、value文件是端口的数值,为1或0.echo 1 > value


下面在4412开发板下进行一下测试

1.取得GPIO信息,在终端中敲入以下命令:

1.1、$ cd /sys/class/gpio;

1.2、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done


终端中显示如下:

GPIOA: 10

GPIOA: 128

GPIOA: 160

GPIOA: 192

GPIOA: 224

GPIOA: 193

GPIOA: 164

GPIOA: 196

2.计算GPIO号码

我们把GPE11用来控制LED。

GPE0的头是128,GPE11 就是128+11 = 139.

$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行:

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以进行输出设置了。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

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