一、Marvell 88W8686 WiFi模块的初始化代码

最新推荐文章于 2023-07-09 23:45:39 发布

代码很单纯，复杂的是人。

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本程序所用的单片机型号为：STM32F103RE
PB12端口为外接的WiFi模块电源开关，当PB12输出低电平时接通电源。

注意：WM-G-MR-09模块的芯片组（Chip Set）就是Marvell 88W8686。

[cpp]view plaincopy 
   
 #include <stdio.h>  
 #include <stm32f10x.h>  
   
 #define _BV(n) (1u << (n))  
   
 uint16_t rca;  
   
 // 延时n毫秒  
 void delay(uint16_t n)  
 {  
     TIM6->ARR = 10 * n - 1; // nms  
     TIM6->PSC = 7199; // 72MHz/7200=10kHz  
     TIM6->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_OPM; // UG不置位UIF, 非循环模式  
     TIM6->EGR = TIM_EGR_UG; // 保存设置  
     TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开始计时  
     while ((TIM6->SR & TIM_SR_UIF) == 0); // 等待计时完毕  
     TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除溢出标志  
 }  
   
 //printf接口函数
 int fputc(int ch, FILE *fp)  
 {  
     if (fp == stdout)  
     {  
         if (ch == '\n')  
         {  
             while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
             USART1->DR = '\r';  
         }  
         while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
         USART1->DR = ch;  
     }  
     return ch;  
 }  
   
 // 检查命令是否收到了回应, 若没收到则重发命令  
 void Card_CheckCommand(void)  
 {  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CTIMEOUT)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CTIMEOUTC; // 清除标志  
         SDIO->CMD = SDIO->CMD; // 重发  
         printf("Timeout! Resend CMD%d\n", SDIO->CMD & SDIO_CMD_CMDINDEX);  
         while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
     }  
 }  
   
 void Card_SendCMD52(uint8_t is_write, uint8_t read_after_write, uint8_t function_number, uint32_t register_address, uint8_t data_to_write)  
 {  
     SDIO->ARG = (is_write << 31) | (function_number << 28) | (read_after_write << 27) | (register_address << 9) | data_to_write;  
     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 52;  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
 }  
   
 void Card_ShowShortResponse(void)  
 {  
     printf("Command response received: CMD%d, RESP_%08x\n", SDIO->RESPCMD, SDIO->RESP1);  
 }  
   
 // 读寄存器  
 uint8_t Card_Read(uint8_t func_num, uint32_t addr)  
 {  
     Card_SendCMD52(0, 0, func_num, addr, 0);  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         return SDIO->RESP1 & 0xff;  
     }  
     else  
     {  
         printf("Card_Read failed, SDIO->STA=0x%08x!\n", SDIO->STA);  
         return 0;  
     }  
 }  
   
 // 写寄存器, 返回写入后寄存器的实际内容  
 uint8_t Card_Write(uint8_t func_num, uint32_t addr, uint8_t value)  
 {  
     Card_SendCMD52(1, 1, func_num, addr, value);  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         return SDIO->RESP1 & 0xff;  
     }  
     else  
     {  
         printf("Card_Write failed, SDIO->STA=0x%08x!\n", SDIO->STA);  
         return 0;  
     }  
 }  
   
 // SDIO Simplified Specification Version 3.00  
 // 3. SDIO Card Initialization  
 void Card_Init(void)  
 {  
     printf("Initialization begins...\n");  
     SDIO->POWER = SDIO_POWER_PWRCTRL;  
     SDIO->CLKCR = SDIO_CLKCR_CLKEN | 178; // 初始化时最高允许的频率: 72MHz/(178+2)=400kHz  
     delay(5); // 延时可防止CMD5重发  
       
     // 不需要发送CMD0, 因为SD I/O card的初始化命令是CMD52  
     // An I/O only card or the I/O portion of a combo card is NOT reset by CMD0. (See 4.4 Reset for SDIO)  
       
     /* 发送CMD5: IO_SEND_OP_COND */  
     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 5;  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
     Card_CheckCommand(); // 为了保险起见还是要检查一下是否要重发命令  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         Card_ShowShortResponse();  
     }  
       
     /* 设置参数VDD Voltage Window: 3.2~3.4V, 并再次发送CMD5 */  
     SDIO->ARG = 0x300000;  
     SDIO->CMD = SDIO->CMD;  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         Card_ShowShortResponse();  
         if (SDIO->RESP1 & _BV(31))  
         {  
             // Card is ready to operate after initialization  
             printf("Number of I/O Functions: %d\n", (SDIO->RESP1 >> 28) & 7);  
             printf("Memory Present: %d\n", (SDIO->RESP1 & _BV(27)) != 0);  
         }  
     }  
       
     /* 获取Wi-Fi模块地址 (CMD3: SEND_RELATIVE_ADDR, Ask the card to publish a new relative address (RCA)) */  
     SDIO->ARG = 0;  
     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 3;  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         rca = SDIO->RESP1 >> 16;  
         printf("Relative card address: 0x%04x\n", rca);  
     }  
       
     /* 选中Wi-Fi模块 (CMD7: SELECT/DESELECT_CARD) */  
     SDIO->ARG = rca << 16;  
     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 7;  
     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
     {  
         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
         printf("Card selected! status=0x%08x\n", SDIO->RESP1);  
     }  
       
     // 提高时钟频率  
     SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & ~SDIO_CLKCR_CLKDIV) | 70; // 72MHz/(70+2)=1MHz  
     SDIO->DTIMER = 1000000; // 当频率为1MHz时, 超时时间为1秒  
     //SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & ~SDIO_CLKCR_CLKDIV) | 1; // 72MHz/(1+2)=24MHz  
       
     /* 选择总线宽度 (Wide Bus Selection) */  
     // For an SDIO card a write to the CCCR using CMD52 is used to select bus width. (See 4.5 Bus Width)  
     // CMD52: IO_RW_DIRECT, CCCR: Card Common Control Registers  
     Card_Write(0, 0x07, Card_Read(0, 0x07) | 0x02); // Bus Width: 4-bit bus  
     SDIO->CLKCR |= SDIO_CLKCR_WIDBUS_0;  
 }  
   
 int main(void)  
 {  
     RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_SDIOEN;  
     RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM6EN;  
     RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_IOPDEN| RCC_APB2ENR_USART1EN;  
       
     GPIOA->CRH = 0x000004b0;  
     GPIOB->CRH = 0x00030000; // PB12为WiFi模块电源开关, PB12=0时打开WiFi模块  
     GPIOC->CRH = 0x000bbbbb;  
     GPIOD->CRL = 0x00000b00;  
       
     USART1->BRR = 0x271;  
     USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE;  
       
     Card_Init();  
       
     while (1);  
 }  

【本文参考资料】

SD卡官网www.sdcard.org的PDF：

Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver6.00

PartE1_SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00

PartE7_Wireless_LAN_Simplified_Addendum_Ver1.10

STM32官网的PDF参考手册：

STM32F103 Reference manual (RM0008)中的22 Secure digital input/output interface (SDIO)

串口的波特率为：115200

【程序的运行结果】

Initialization begins...
Command response received: CMD63, RESP_90ff8000
Command response received: CMD63, RESP_90300000
Number of I/O Functions: 1
Memory Present: 0
Relative card address: 0x0001
Card selected! status=0x00001e00

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