Posix消息队列

1.消息队列

消息队列可以认为是一个消息链表，消息队列是随内核持续的。队列中每个消息的属性有：一个无符号整数优先级(Poxis)或一个长整数类型(System V)；消息的数据部分长度(可以为0)；数据本身。链表头含有当前队列的两个属性：队列中运行的最大消息数、每个消息的最大大小。消息队列的可能布局如下：

Posix消息队列与System V消息队列主要区别：

1.对Posix消息队列的读总是返回最高优先级的消息，对System V消息队列的读则可以返回任一指定优先级消息。

2.往空队列放置消息时，Posix消息队列允许产生一个信号或启动一个线程，System V则不提供类似机制

Posix消息队列与管道或FIFO的主要区别：

1.在某个进程往一个队列写入消息之前，并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达。对管道和FIFO来说，除非读出者已存在，否则先有写入者是没有意义的。

2.管道和FIFO是字节流模型，没有消息边界；消息队列则指定了数据长度，有边界。

2.mq_open 、  mq_close、  mq_unlink

//创建新消息队列或打开已存在的消息队列

#include <mqueue.h>

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, .../*mode_t mode, struct mq_attr *attr*/);

返回值：成功，消息队列描述符；失败，-1

消息队列描述符用作其余消息队列函数(mq_unlink除外)的第一个参数。

name规则：必须以一个斜杠符打头，并且不能再包含任何其他斜杠符

oflag：O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR三者之一，按位或上O_CREAT、O_EXCL

mode：S_ISRUSR、S_ISWUSR、S_ISRGRP、S_ISWGRP、S_ISROTH、S_ISWOTH

attr：

struct mq_attr

{

        long mq_flags;//阻塞标志， 0或O_NONBLOCK

        long mq_maxmsg;//最大消息数

        long mq_msgsize;//每个消息最大大小

        long mq_curmsgs;//当前消息数

};

//关闭已打开的消息队列

int mq_close(mqd_t mqd);

返回值：成功，0；出错，-1

一个进程终止时，它的所有打开的消息队列都关闭，如同调用了mq_close。

//删除消息队列的name

int mq_unlink(const char *name);

返回值：成功，0；出错，-1

每个消息队列有一个保存其当前打开的描述符数的引用计数，只有当引用计数为0时，才删除该消息队列。mq_unlink和mq_close都会让引用数减一

例1：创建一个消息队列，并可使用排他性检验

程序：

#include <stdio.h>
#include <mqueue.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>

#define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)

int main(int argc, char *argv[])
{
        int c;
        int flag = O_RDWR | O_CREAT;
        while ((c = getopt(argc, argv, "e")) != -1)
        {
                switch(c)
                {
                        case 'e':
                                flag |= O_EXCL;
                                break;
                }
        }
        if (optind != argc -1)
        {
                printf("usage: mqcreate [- e] <name>\n");
                exit(0);
        }
        mqd_t mqd = mq_open(argv[optind], flag, FILE_MODE, NULL);
        if (mqd == -1)
        {
                printf("mq_open() error %d : %s\n", errno, strerror(errno));
                exit(-1);
        }
        mq_close(mqd);
        exit(0);
}

分析：

1.mq_xxx()函数不是标准库函数，所以链接时需指定库，通过在最后加上-lrt选项来指定。

2.程序运行之后可能会看不到消息队列，要看到创建的Posix消息队列，需执行以下操作：

    mkdir /dev/mqueue

    mount -t mqueue none /dev/mqueue

3.程序通过getopt()函数获取带选项的命令行参数，optind指向下一个要读取的参数在argv[]中的位置。若遇到没包含在getopt第三个参数的选项字母，或者遇到一个没有所需参数的选项字母（通过在第三个参数后跟一个冒号指示）则出错。

4.若命令行参数带有-e选项，则进行排他性检测。

5.若mq_open()出错，则通过strerror(errno)函数得到错误说明。

结果：

例2：使用mq_unlink删除一个消息队列

程序：

#include <stdio.h>
#include <mqueue.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
        if (argc != 2)
        {
                printf("argument error\n");
                exit(-1);
        }
        int val = mq_unlink(argv[1]);
        if (val != 0)
        {
                printf("mq_unlink() error %d : %s\n", errno, strerror(errno));
                exit(-2);
        }
        exit(0);
}

分析：通过strerror(errno)得到错误信息

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