U-Boot与Linux内核的交互

 转载    http://blog.csdn.net/ce123/article/details/7338048

 

 

U-Boot与Linux内核的交互

说明：本文所使用的U-Boot的版本是1.1.6，平台是S3C2440。

目录

一、简介
1.1标记列表
二、设置标记存放的地址
2.1相关的结构体定义
2.2标记存放地址的设定
三、标记的设置
3.1设置标记ATAG_CORE
3.2设置内存标记ATAG_MEM
3.3设置命令行标记ATAG_CMDLINE
3.4设置ATAG_NONE

一、简介

U-Boot与Linux内核的交互是单向的，U-Boot将各类参数传递给讷河。由于他们不能同时运行，传递办法只能有一个个：U-Boot将参数放在某个约定的地方之后，在启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。

1.1标记列表

除了约定好参数存放的地方外，还要规定参数的结构。Linux2.4.x以后的内核都以标记列表（tagged list）的形式来传递参数。标记就是一种数据结构；标记列表就是挨着存放的多个标记。标记列表以标记ATAG_CORE开始，以ATAGE_NONE结束。

标记的数据结构为tag，它是偶一个tag_header结构和一个联合体（union）组成。tag_header结构体表示标记的类型及长度，比如是表示内存还是表示命令行参数等。对于不同类型的标记使用不同的联合体，比如表示内存=时使用tag_men32，表示命令行时使用tag_cmdline。其定定义在include/asm-arm/setup.c文件中。

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1. /*  
2.  * The new way of passing information: a list of tagged entries  
3.  */  
4.   
5. /* The list ends with an ATAG_NONE node. */  
6. #define ATAG_NONE   0x00000000  
7.   
8. struct tag_header {  
9.     u32 size;  
10.     u32 tag;  
11. };  
12.   
13. /* The list must start with an ATAG_CORE node */  
14. #define ATAG_CORE   0x54410001  
15.   
16. struct tag_core {  
17.     u32 flags;      /* bit 0 = read-only */  
18.     u32 pagesize;  
19.     u32 rootdev;  
20. };  
21.   
22. /* it is allowed to have multiple ATAG_MEM nodes */  
23. #define ATAG_MEM    0x54410002  
24.   
25. struct tag_mem32 {  
26.     u32 size;  
27.     u32 start;  /* physical start address */  
28. };  
29.   
30. /* VGA text type displays */  
31. #define ATAG_VIDEOTEXT  0x54410003  
32.   
33. struct tag_videotext {  
34.     u8      x;  
35.     u8      y;  
36.     u16     video_page;  
37.     u8      video_mode;  
38.     u8      video_cols;  
39.     u16     video_ega_bx;  
40.     u8      video_lines;  
41.     u8      video_isvga;  
42.     u16     video_points;  
43. };  
44.   
45. /* describes how the ramdisk will be used in kernel */  
46. #define ATAG_RAMDISK    0x54410004  
47.   
48. struct tag_ramdisk {  
49.     u32 flags;  /* bit 0 = load, bit 1 = prompt */  
50.     u32 size;   /* decompressed ramdisk size in _kilo_ bytes */  
51.     u32 start;  /* starting block of floppy-based RAM disk image */  
52. };  
53.   
54. /* describes where the compressed ramdisk image lives (virtual address) */  
55. /*  
56.  * this one accidentally used virtual addresses - as such,  
57.  * its depreciated.  
58.  */  
59. #define ATAG_INITRD 0x54410005  
60.   
61. /* describes where the compressed ramdisk image lives (physical address) */  
62. #define ATAG_INITRD2    0x54420005  
63.   
64. struct tag_initrd {  
65.     u32 start;  /* physical start address */  
66.     u32 size;   /* size of compressed ramdisk image in bytes */  
67. };  
68.   
69. /* board serial number. "64 bits should be enough for everybody" */  
70. #define ATAG_SERIAL 0x54410006  
71.   
72. struct tag_serialnr {  
73.     u32 low;  
74.     u32 high;  
75. };  
76.   
77. /* board revision */  
78. #define ATAG_REVISION   0x54410007  
79.   
80. struct tag_revision {  
81.     u32 rev;  
82. };  
83.   
84. /* initial values for vesafb-type framebuffers. see struct screen_info  
85.  * in include/linux/tty.h  
86.  */  
87. #define ATAG_VIDEOLFB   0x54410008  
88.   
89. struct tag_videolfb {  
90.     u16     lfb_width;  
91.     u16     lfb_height;  
92.     u16     lfb_depth;  
93.     u16     lfb_linelength;  
94.     u32     lfb_base;  
95.     u32     lfb_size;  
96.     u8      red_size;  
97.     u8      red_pos;  
98.     u8      green_size;  
99.     u8      green_pos;  
100.     u8      blue_size;  
101.     u8      blue_pos;  
102.     u8      rsvd_size;  
103.     u8      rsvd_pos;  
104. };  
105.   
106. /* command line: \0 terminated string */  
107. #define ATAG_CMDLINE    0x54410009  
108.   
109. struct tag_cmdline {  
110.     char    cmdline[1]; /* this is the minimum size */  
111. };  
112.   
113. /* acorn RiscPC specific information */  
114. #define ATAG_ACORN  0x41000101  
115.   
116. struct tag_acorn {  
117.     u32 memc_control_reg;  
118.     u32 vram_pages;  
119.     u8 sounddefault;  
120.     u8 adfsdrives;  
121. };  
122.   
123. /* footbridge memory clock, see arch/arm/mach-footbridge/arch.c */  
124. #define ATAG_MEMCLK 0x41000402  
125.   
126. struct tag_memclk {  
127.     u32 fmemclk;  
128. };  
129.   
130. struct tag {  
131.     struct tag_header hdr;  
132.     union {  
133.         struct tag_core     core;  
134.         struct tag_mem32    mem;  
135.         struct tag_videotext    videotext;  
136.         struct tag_ramdisk  ramdisk;  
137.         struct tag_initrd   initrd;  
138.         struct tag_serialnr serialnr;  
139.         struct tag_revision revision;  
140.         struct tag_videolfb videolfb;  
141.         struct tag_cmdline  cmdline;  
142.   
143.         /*  
144.          * Acorn specific  
145.          */  
146.         struct tag_acorn    acorn;  
147.   
148.         /*  
149.          * DC21285 specific  
150.          */  
151.         struct tag_memclk   memclk;  
152.     } u;  
153. };  
154.   
155. #define tag_next(t)<span style="white-space:pre"> </span>((struct tag *)((u32 *)(t) + (t)->hdr.size))  
156. #define tag_size(type)<span style="white-space:pre">  </span>((sizeof(struct tag_header) + sizeof(struct type)) >> 2) //???  

/* * The new way of passing information: a list of tagged entries */ /* The list ends with an ATAG_NONE node. */ #define ATAG_NONE 0x00000000 struct tag_header { u32 size; u32 tag; }; /* The list must start with an ATAG_CORE node */ #define ATAG_CORE 0x54410001 struct tag_core { u32 flags; /* bit 0 = read-only */ u32 pagesize; u32 rootdev; }; /* it is allowed to have multiple ATAG_MEM nodes */ #define ATAG_MEM 0x54410002 struct tag_mem32 { u32 size; u32 start; /* physical start address */ }; /* VGA text type displays */ #define ATAG_VIDEOTEXT 0x54410003 struct tag_videotext { u8 x; u8 y; u16 video_page; u8 video_mode; u8 video_cols; u16 video_ega_bx; u8 video_lines; u8 video_isvga; u16 video_points; }; /* describes how the ramdisk will be used in kernel */ #define ATAG_RAMDISK 0x54410004 struct tag_ramdisk { u32 flags; /* bit 0 = load, bit 1 = prompt */ u32 size; /* decompressed ramdisk size in _kilo_ bytes */ u32 start; /* starting block of floppy-based RAM disk image */ }; /* describes where the compressed ramdisk image lives (virtual address) */ /* * this one accidentally used virtual addresses - as such, * its depreciated. */ #define ATAG_INITRD 0x54410005 /* describes where the compressed ramdisk image lives (physical address) */ #define ATAG_INITRD2 0x54420005 struct tag_initrd { u32 start; /* physical start address */ u32 size; /* size of compressed ramdisk image in bytes */ }; /* board serial number. "64 bits should be enough for everybody" */ #define ATAG_SERIAL 0x54410006 struct tag_serialnr { u32 low; u32 high; }; /* board revision */ #define ATAG_REVISION 0x54410007 struct tag_revision { u32 rev; }; /* initial values for vesafb-type framebuffers. see struct screen_info * in include/linux/tty.h */ #define ATAG_VIDEOLFB 0x54410008 struct tag_videolfb { u16 lfb_width; u16 lfb_height; u16 lfb_depth; u16 lfb_linelength; u32 lfb_base; u32 lfb_size; u8 red_size; u8 red_pos; u8 green_size; u8 green_pos; u8 blue_size; u8 blue_pos; u8 rsvd_size; u8 rsvd_pos; }; /* command line: \0 terminated string */ #define ATAG_CMDLINE 0x54410009 struct tag_cmdline { char cmdline[1]; /* this is the minimum size */ }; /* acorn RiscPC specific information */ #define ATAG_ACORN 0x41000101 struct tag_acorn { u32 memc_control_reg; u32 vram_pages; u8 sounddefault; u8 adfsdrives; }; /* footbridge memory clock, see arch/arm/mach-footbridge/arch.c */ #define ATAG_MEMCLK 0x41000402 struct tag_memclk { u32 fmemclk; }; struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem32 mem; struct tag_videotext videotext; struct tag_ramdisk ramdisk; struct tag_initrd initrd; struct tag_serialnr serialnr; struct tag_revision revision; struct tag_videolfb videolfb; struct tag_cmdline cmdline; /* * Acorn specific */ struct tag_acorn acorn; /* * DC21285 specific */ struct tag_memclk memclk; } u; }; #define tag_next(t)<span style="white-space:pre"> </span>((struct tag *)((u32 *)(t) + (t)->hdr.size)) #define tag_size(type)<span style="white-space:pre"> </span>((sizeof(struct tag_header) + sizeof(struct type)) >> 2) //???

二、设置标记存放的地址

2.1相关的结构体定义

结构体bd中保存了标记存放的地址。bd结构体是gd结构体的一项，我们先看gd结构体，其定义在include/asm-arm/global_data.h文件中：

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1. typedef struct  global_data {  
2.     bd_t        *bd;//开发板相关参数 ,结构体变量，参考u-boot.h   
3.     unsigned long   flags;//指示标志，如设备已经初始化标志等  
4.     unsigned long   baudrate;//串行口通讯速率  
5.     unsigned long   have_console;  
6.     /* serial_init() was called 如果执行了该函数，则设置为1 */  
7.     unsigned long   reloc_off;    
8.     /*   
9.      *Relocation Offset 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0  
10.         */  
11.     unsigned long   env_addr;   /* 环境参数地址*/  
12.     unsigned long   env_valid;  /* 环境参数CRC检验有效标志*/  
13.     unsigned long   fb_base;    /*帧缓冲区基地址*/  
14. #ifdef CONFIG_VFD  
15.     unsigned char   vfd_type;   /* 显示类型*/  
16. #endif  
17. #if 0  
18.     unsigned long   cpu_clk;    /*cpu时钟*/  
19.     unsigned long   bus_clk;    //总线时钟  
20.     unsigned long   ram_size;   /* RAM size */  
21.     unsigned long   reset_status;   /* reset status register at boot */  
22. #endif  
23.     void        **jt;   /* jump table 跳转表，用来登记"函数调用地址"*/  
24. } gd_t;  

typedef struct global_data { bd_t *bd;//开发板相关参数 ,结构体变量，参考u-boot.h unsigned long flags;//指示标志，如设备已经初始化标志等 unsigned long baudrate;//串行口通讯速率 unsigned long have_console; /* serial_init() was called 如果执行了该函数，则设置为1 */ unsigned long reloc_off; /* *Relocation Offset 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0 */ unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/ unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志*/ unsigned long fb_base; /*帧缓冲区基地址*/ #ifdef CONFIG_VFD unsigned char vfd_type; /* 显示类型*/ #endif #if 0 unsigned long cpu_clk; /*cpu时钟*/ unsigned long bus_clk; //总线时钟 unsigned long ram_size; /* RAM size */ unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */ #endif void **jt; /* jump table 跳转表，用来登记"函数调用地址"*/ } gd_t; 接来下我们来看一下bd结构体，这个结构体定义在include/asm-arm/u-boot.h文件中：

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1. typedef struct bd_info {  
2.     int         bi_baudrate;    /* 串口波特率*/  
3.     unsigned long   bi_ip_addr; /*  IP 地址*/  
4.     unsigned char   bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/  
5.     struct environment_s           *bi_env;  
6.     ulong           bi_arch_number; /*  板子的id*/  
7.     ulong           bi_boot_params; /* 启动参数*/  
8.     struct              /* RAM 配置*/  
9.     {  
10.     ulong start;  
11.     ulong size;  
12.     }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];  
13. #ifdef CONFIG_HAS_ETH1  
14.     /* second onboard ethernet port */  
15.     unsigned char   bi_enet1addr[6];  
16. #endif  
17. } bd_t;  

typedef struct bd_info { int bi_baudrate; /* 串口波特率*/ unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址*/ unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/ struct environment_s *bi_env; ulong bi_arch_number; /* 板子的id*/ ulong bi_boot_params; /* 启动参数*/ struct /* RAM 配置*/ { ulong start; ulong size; }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; #ifdef CONFIG_HAS_ETH1 /* second onboard ethernet port */ unsigned char bi_enet1addr[6]; #endif } bd_t;

2.2标记存放地址的设定

在board/smdk2410/smdk2410.c的board_init 函数设置了bi_boot_params 参数：

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1. int board_init (void)  
2. {  
3.     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();//获取时钟和电源配置寄存器的第一个寄存器的地址，寄存器的地上是连续的  
4.     S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();//获取GPIO配置寄存器的第一个寄存器的地址  
5.   
6.     /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */  
7.     clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;  
8.   
9.     /* configure MPLL */  
10.     clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV);  
11.   
12.     /* some delay between MPLL and UPLL */  
13.     delay (4000);  
14.   
15.     /* configure UPLL */  
16.     clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV);  
17.   
18.     /* some delay between MPLL and UPLL */  
19.     delay (8000);  
20.   
21.     /* set up the I/O ports */  
22.     gpio->GPACON = 0x007FFFFF;  
23.     gpio->GPBCON = 0x00044555;  
24.     gpio->GPBUP = 0x000007FF;  
25.     gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;  
26.     gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;  
27.     gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;  
28.     gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;  
29.     gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;  
30.     gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;  
31.     gpio->GPFCON = 0x000055AA;  
32.     gpio->GPFUP = 0x000000FF;  
33.     gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;  
34.     gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;  
35.     gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;  
36.     gpio->GPHUP = 0x000007FF;  
37.   
38.     /* arch number of SMDK2410-Board */  
39.     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;  
40.   
41.     /* adress of boot parameters */  
42.     gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;  
43.   
44.     icache_enable();  //调用cpu/arm920t/cpu.c中的函数  
45.     dcache_enable();  
46.   
47.     return 0;  
48. }  

int board_init (void) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();//获取时钟和电源配置寄存器的第一个寄存器的地址，寄存器的地上是连续的 S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();//获取GPIO配置寄存器的第一个寄存器的地址 /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */ clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV); /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (4000); /* configure UPLL */ clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV); /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (8000); /* set up the I/O ports */ gpio->GPACON = 0x007FFFFF; gpio->GPBCON = 0x00044555; gpio->GPBUP = 0x000007FF; gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPCUP = 0x0000FFFF; gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPDUP = 0x0000FFFF; gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPEUP = 0x0000FFFF; gpio->GPFCON = 0x000055AA; gpio->GPFUP = 0x000000FF; gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA; gpio->GPGUP = 0x0000FFFF; gpio->GPHCON = 0x002AFAAA; gpio->GPHUP = 0x000007FF; /* arch number of SMDK2410-Board */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; /* adress of boot parameters */ gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100; icache_enable(); //调用cpu/arm920t/cpu.c中的函数 dcache_enable(); return 0; }

三、标记的设置

U-Boot通过bootm命令引导Linux内核，bootm命令对吼调用do_bootm_linux函数来引导内核。在do_bootm_linux函数就设置了标记，该函数的定义在lib_arm/armlinux.c中：

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1. void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],  
2.              ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)  
3. {  
4.     ulong len = 0, checksum;  
5.     ulong initrd_start, initrd_end;  
6.     ulong data;  
7.     void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);  
8.     image_header_t *hdr = &header;  
9.     bd_t *bd = gd->bd;  
10.   
11. #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG  
12.     char *commandline = getenv ("bootargs");  
13. #endif  
14.   
15.     theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);  
16.     设置kernal加载地址  
17.   
18.     /*  
19.      * Check if there is an initrd image  
20.      */  
21.     用户自定义了initrd之后需要加载进来，整个过程需要进行头部以及整个数据内部校，类似于内核的加载校验，这里省略了。  
22. initial RAM disk　　Linux初始 RAM磁盘（initrd）是在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统，用来支持两阶段的引导过程。initrd文件中包含了各种可执行程序和驱动程序，它们可以用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个 initrd RAM 磁盘卸载，并释放内存。在很多嵌入式Linux 系统中，initrd 就是最终的根文件系统。  
23.     if (argc >= 3) {  
24.         SHOW_BOOT_PROGRESS (9);  
25.   
26.         addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);  
27.   
28.         printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr);  
29.   
30.         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */  
31. #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH  
32.         if (addr_dataflash (addr)) {  
33.             read_dataflash (addr, sizeof (image_header_t),  
34.                     (char *) &header);  
35.         } else  
36. #endif  
37.             memcpy (&header, (char *) addr,  
38.                 sizeof (image_header_t));  
39.   
40.         if (ntohl (hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {  
41.             printf ("Bad Magic Number\n");  
42.             SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);  
43.             do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);  
44.         }  
45.   
46.         data = (ulong) & header;  
47.         len = sizeof (image_header_t);  
48.   
49.         checksum = ntohl (hdr->ih_hcrc);  
50.         hdr->ih_hcrc = 0;  
51.   
52.         if (crc32 (0, (unsigned char *) data, len) != checksum) {  
53.             printf ("Bad Header Checksum\n");  
54.             SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);  
55.             do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);  
56.         }  
57.   
58.         SHOW_BOOT_PROGRESS (10);  
59.   
60.         print_image_hdr (hdr);  
61.   
62.         data = addr + sizeof (image_header_t);  
63.         len = ntohl (hdr->ih_size);  
64.   
65. #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH  
66.         if (addr_dataflash (addr)) {  
67.             read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR);  
68.             data = CFG_LOAD_ADDR;  
69.         }  
70. #endif  
71.   
72.         if (verify) {  
73.             ulong csum = 0;  
74.   
75.             printf ("   Verifying Checksum ... ");  
76.             csum = crc32 (0, (unsigned char *) data, len);  
77.             if (csum != ntohl (hdr->ih_dcrc)) {  
78.                 printf ("Bad Data CRC\n");  
79.                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);  
80.                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);  
81.             }  
82.             printf ("OK\n");  
83.         }  
84.   
85.         SHOW_BOOT_PROGRESS (11);  
86.   
87.         if ((hdr->ih_os != IH_OS_LINUX) ||  
88.             (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) ||  
89.             (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)) {  
90.             printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");  
91.             SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);  
92.             do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);  
93.         }  
94.   
95. #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) || defined(CONFIG_ARMADILLO)  
96.         /*  
97.          *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot  
98.          */  
99.         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);  
100.         data = ntohl(hdr->ih_load);  
101. #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */  
102.   
103.         /*  
104.          * Now check if we have a multifile image  
105.          */  
106.     } else if ((hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {  
107.         ulong tail = ntohl (len_ptr[0]) % 4;  
108.         int i;  
109.   
110.         SHOW_BOOT_PROGRESS (13);  
111.   
112.         /* skip kernel length and terminator */  
113.         data = (ulong) (&len_ptr[2]);  
114.         /* skip any additional image length fields */  
115.         for (i = 1; len_ptr[i]; ++i)  
116.             data += 4;  
117.         /* add kernel length, and align */  
118.         data += ntohl (len_ptr[0]);  
119.         if (tail) {  
120.             data += 4 - tail;  
121.         }  
122.   
123.         len = ntohl (len_ptr[1]);  
124.   
125.     } else {  
126.         /*  
127.          * no initrd image  
128.          */  
129.         SHOW_BOOT_PROGRESS (14);  
130.   
131.         len = data = 0;  
132.     }  
133.   
134. #ifdef  DEBUG  
135.     if (!data) {  
136.         printf ("No initrd\n");  
137.     }  
138. #endif  
139.   
140.     if (data) {  
141.         initrd_start = data;  
142.         initrd_end = initrd_start + len;  
143.     } else {  
144.         initrd_start = 0;  
145.         initrd_end = 0;  
146.     }  
147.   
148.     SHOW_BOOT_PROGRESS (15);  
149.   
150.     debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",  
151.            (ulong) theKernel);  
152.   
153. #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \  
154.     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \  
155.     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \  
156.     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \  
157.     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \  
158.     defined (CONFIG_LCD) || \  
159.     defined (CONFIG_VFD)  
160.     setup_start_tag (bd);设置各种tag，用于传递参数给Linux  
161. #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG  
162.     setup_serial_tag (¶ms);  
163. #endif  
164. #ifdef CONFIG_REVISION_TAG  
165.     setup_revision_tag (¶ms);  
166. #endif  
167. #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS  
168.     setup_memory_tags (bd);  
169. #endif  
170. #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG  
171.     setup_commandline_tag (bd, commandline);  
172. #endif  
173. #ifdef CONFIG_INITRD_TAG  
174.     if (initrd_start && initrd_end)  
175.         setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);  
176. #endif  
177. #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)  
178.     setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);  
179. #endif  
180.     setup_end_tag (bd);  
181. #endif  
182.   
183.     /* we assume that the kernel is in place */  
184.     printf ("\nStarting kernel ...\n\n");打印信息  
185.   
186. #ifdef CONFIG_USB_DEVICE  
187.     {  
188.         extern void udc_disconnect (void);  
189.         udc_disconnect ();  
190.     }  
191. #endif  
192.   
193.     cleanup_before_linux ();启动之前先做一些清理工作cpu/arm920t/cpu.c  
194.   
195. 调用内核需要传递的参数如下：  
196. R0：必须为0  
197. R1：机器类型ID，本机为ARM（bd->bi_arch_number）  
198. R2：启动参数列表在内存中的位置（bd->bi_boot_params）  
199.     theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);  
200. }  

void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[], ulong addr, ulong *len_ptr, int verify) { ulong len = 0, checksum; ulong initrd_start, initrd_end; ulong data; void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); image_header_t *hdr = &header; bd_t *bd = gd->bd; #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG char *commandline = getenv ("bootargs"); #endif theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); 设置kernal加载地址 /* * Check if there is an initrd image */ 用户自定义了initrd之后需要加载进来，整个过程需要进行头部以及整个数据内部校，类似于内核的加载校验，这里省略了。 initial RAM disk　　Linux初始 RAM磁盘（initrd）是在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统，用来支持两阶段的引导过程。initrd文件中包含了各种可执行程序和驱动程序，它们可以用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个 initrd RAM 磁盘卸载，并释放内存。在很多嵌入式Linux 系统中，initrd 就是最终的根文件系统。 if (argc >= 3) { SHOW_BOOT_PROGRESS (9); addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16); printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr); /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */ #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH if (addr_dataflash (addr)) { read_dataflash (addr, sizeof (image_header_t), (char *) &header); } else #endif memcpy (&header, (char *) addr, sizeof (image_header_t)); if (ntohl (hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) { printf ("Bad Magic Number\n"); SHOW_BOOT_PROGRESS (-10); do_reset (cmdtp, flag, argc, argv); } data = (ulong) & header; len = sizeof (image_header_t); checksum = ntohl (hdr->ih_hcrc); hdr->ih_hcrc = 0; if (crc32 (0, (unsigned char *) data, len) != checksum) { printf ("Bad Header Checksum\n"); SHOW_BOOT_PROGRESS (-11); do_reset (cmdtp, flag, argc, argv); } SHOW_BOOT_PROGRESS (10); print_image_hdr (hdr); data = addr + sizeof (image_header_t); len = ntohl (hdr->ih_size); #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH if (addr_dataflash (addr)) { read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR); data = CFG_LOAD_ADDR; } #endif if (verify) { ulong csum = 0; printf (" Verifying Checksum ... "); csum = crc32 (0, (unsigned char *) data, len); if (csum != ntohl (hdr->ih_dcrc)) { printf ("Bad Data CRC\n"); SHOW_BOOT_PROGRESS (-12); do_reset (cmdtp, flag, argc, argv); } printf ("OK\n"); } SHOW_BOOT_PROGRESS (11); if ((hdr->ih_os != IH_OS_LINUX) || (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) || (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)) { printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n"); SHOW_BOOT_PROGRESS (-13); do_reset (cmdtp, flag, argc, argv); } #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) || defined(CONFIG_ARMADILLO) /* *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot */ memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len); data = ntohl(hdr->ih_load); #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */ /* * Now check if we have a multifile image */ } else if ((hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) { ulong tail = ntohl (len_ptr[0]) % 4; int i; SHOW_BOOT_PROGRESS (13); /* skip kernel length and terminator */ data = (ulong) (&len_ptr[2]); /* skip any additional image length fields */ for (i = 1; len_ptr[i]; ++i) data += 4; /* add kernel length, and align */ data += ntohl (len_ptr[0]); if (tail) { data += 4 - tail; } len = ntohl (len_ptr[1]); } else { /* * no initrd image */ SHOW_BOOT_PROGRESS (14); len = data = 0; } #ifdef DEBUG if (!data) { printf ("No initrd\n"); } #endif if (data) { initrd_start = data; initrd_end = initrd_start + len; } else { initrd_start = 0; initrd_end = 0; } SHOW_BOOT_PROGRESS (15); debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n", (ulong) theKernel); #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \ defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \ defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \ defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \ defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \ defined (CONFIG_LCD) || \ defined (CONFIG_VFD) setup_start_tag (bd);设置各种tag，用于传递参数给Linux #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG setup_serial_tag (¶ms); #endif #ifdef CONFIG_REVISION_TAG setup_revision_tag (¶ms); #endif #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS setup_memory_tags (bd); #endif #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG setup_commandline_tag (bd, commandline); #endif #ifdef CONFIG_INITRD_TAG if (initrd_start && initrd_end) setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end); #endif #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD) setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd); #endif setup_end_tag (bd); #endif /* we assume that the kernel is in place */ printf ("\nStarting kernel ...\n\n");打印信息 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE { extern void udc_disconnect (void); udc_disconnect (); } #endif cleanup_before_linux ();启动之前先做一些清理工作cpu/arm920t/cpu.c 调用内核需要传递的参数如下： R0：必须为0 R1：机器类型ID，本机为ARM（bd->bi_arch_number） R2：启动参数列表在内存中的位置（bd->bi_boot_params） theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); }

3.1设置标记ATAG_CORE

标记列表以标记ATAG_CORE开始

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1. static void setup_start_tag (bd_t *bd)  
2. {  
3.     params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;  
4.   
5.     params->hdr.tag = ATAG_CORE;  
6.     params->hdr.size = tag_size (tag_core);  
7.   
8.     params->u.core.flags = 0;  
9.     params->u.core.pagesize = 0;  
10.     params->u.core.rootdev = 0;  
11.   
12.     params = tag_next (params);//指向当前标记的末尾  
13. }  

static void setup_start_tag (bd_t *bd) { params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size (tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next (params);//指向当前标记的末尾 }

3.2设置内存标记ATAG_MEM

在board/smdk2410/smdk2410.c的dram_init函数设置了bd的bi_dram结构体：

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1. int dram_init (void)  
2. {  
3.     gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;  
4.     gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;  
5.   
6.     return 0;  
7. }  

int dram_init (void) { gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1; gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; return 0; }

下面是这边内存标记的结构体：

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1. static void setup_memory_tags (bd_t *bd)  
2. {  
3.     int i;  
4.   
5.     for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {  
6.         params->hdr.tag = ATAG_MEM;  
7.         params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);  
8.   
9.         params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;  
10.         params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;  
11.   
12.         params = tag_next (params);  
13.     }  
14. }  

static void setup_memory_tags (bd_t *bd) { int i; for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) { params->hdr.tag = ATAG_MEM; params->hdr.size = tag_size (tag_mem32); params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start; params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size; params = tag_next (params); } }

3.3设置命令行标记ATAG_CMDLINE

命令行就是一个字符串，用来控制内核的一些行为。比如“root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 ”表示根文件系统在MTD2分区上系统启动后执行的第一个程序为/linuxrc，控制台是ttySAC0 。

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1. static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)  
2. {  
3.     char *p;  
4.   
5.     if (!commandline)  
6.         return;  
7.   
8.     /* eat leading white space */  
9.     for (p = commandline; *p == ' '; p++);  
10.   
11.     /* skip non-existent command lines so the kernel will still  
12.      * use its default command line.  
13.      */  
14.     if (*p == '\0')  
15.         return;  
16.   
17.     params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;  
18.     params->hdr.size =  
19.         (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;  
20.   
21.     strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);  
22.   
23.     params = tag_next (params);  
24. }  

static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline) { char *p; if (!commandline) return; /* eat leading white space */ for (p = commandline; *p == ' '; p++); /* skip non-existent command lines so the kernel will still * use its default command line. */ if (*p == '\0') return; params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE; params->hdr.size = (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2; strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p); params = tag_next (params); }

3.4设置ATAG_NONE

标记列表以标记ATAG_NONE介绍。

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1. static void setup_end_tag (bd_t *bd)  
2. {  
3.     params->hdr.tag = ATAG_NONE;  
4.     params->hdr.size = 0;  
5. }  

static void setup_end_tag (bd_t *bd) { params->hdr.tag = ATAG_NONE; params->hdr.size = 0; }