天嵌TQ_E9卡片电脑移植飞思卡尔yocto L4.1.15_1.0.0_ga 第二篇 新版uboot移植

飞思卡尔提供了imx6q的移植手册i.MX_BSP_Porting_Guide.pdf。

1.准备源码：

$cd /opt/fsl-yocto-L4.1.15_1.0.0-ga/fsl-release-bsp/

source fsl-setup-release.sh -b build-x11

构建u-boot-imx.

$bitbake u-boot-imx

$cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/u-boot-imx/2015.04-r0/git /opt/fsl-yocto-L4.1.15_1.0.0-ga/u-boot-imx-2015-04-r0/ -rfd

$cd /opt/fsl-yocto-L4.1.15_1.0.0-ga/u-boot-imx-2015-04-r0/

$mkdir board/EmbedSky

$cp -R board/freescale/common board/EmbedSky/common

$cp -R board/freescale/mx6sabresd/ board/EmbedSky/mx6q_tqe9/

$cp include/configs/mx6sabresd.h include/configs/mx6q_tqe9.h

$cp configs/mx6qsabresd_defconfig configs/mx6q_tqe9_defconfig

修改mx6q_tqe9_defconfig如下(红色为修改部分):

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_4x_mt41j128.cfg,MX6Q,SYS_USE_SPINOR"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_MX6Q_TQE9=y
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_THERMAL=y

$mv board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6sabresd.c board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9.c

把board/EmbedSky/mx6q_tqe9/Makefile中的下面一行

obj-y  := mx6sabresd.o

改成如下一行
obj-y  := mx6q_tqe9.o

修改board/EmbedSky/mx6q_tqe9/Kconfig(红色部分)

if TARGET_MX6Q_TQE9
  config SYS_BOARD

         default "mx6q_tqe9" 
  config SYS_VENDOR

         default "EmbedSky"

 config SYS_SOC

         default "mx6"

 config SYS_CONFIG_NAME
          default "mx6q_tqe9"
 endif

 修改arch/arm/Kconfig，在TARGET_MX6SABRESD下面增加TARGET_MX6Q_TQE9的配置(红色部分):

config TARGET_MX6SABRESD
        bool "Support mx6sabresd"
        select CPU_V7
        select SUPPORT_SPL

config TARGET_MX6Q_TQE9
        bool "Support mx6q_tqe9"
        select CPU_V7
        select SUPPORT_SPL
source "board/EmbedSky/mx6q_tqe9/Kconfig"

编写创建镜像脚本build_u-boot.sh:

#!/bin/bash
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-1.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-
make distclean
make mx6q_tqe9_defconfig

make

执行build_u-boot.sh 若出现找不到 -lgcc 之类的错误 可尝试source environment-setup-xxxx.sh脚本建立环境再次执行build_u-boot.sh脚本.

若能正常生成镜像则说明移植代码可用。

接下来修改我们板子的DCD，天嵌提供的uboot源码是基于1.3.4版本，DCD是在板目录的flash_header.S中配置，我们的uboot版本中DCD是以xxxx.cfg配置文件的形式存在的，而天嵌只给出了一个module,这里当然可以直接反汇编出会汇编源码，然后修改我们的uboot，但这里还是采用飞思卡尔的工具配置DCD，一下步骤在windows上操作。

首先下载DDR_Stress_Tester_V1.0.3.zip和I.MX6DQSDL DDR3 Script Aid V0.10.xlsx两个工具，解压DDR_Stress_Tester_V1.0.3.zip到c盘根下，把I.MX6DQSDL DDR3 Script Aid V0.10.xlsx放到C:\DDR_Stress_Tester_V1.0.3\Binary，打I.MX6DQSDL DDR3 Script Aid V0.10.xlsx，根据板子上的DDR3芯片的芯片手册配置Register Configuration标签页，如下图：

此时RealView .inc标签页将生成相应的配置信息。

切换到RealView .inc页,另存为，文件类型选择  文本文件(制表符分隔)(*.txt)，文件名V0.10.txt(可为其他)，存到C:\DDR_Stress_Tester_V1.0.3\Binary目录。

打开V0.10.txt注掉setmem /16 0x020bc000 =0x30一行：

//setmem /16 0x020bc000 = 0x30

保存。

把板子拨码开关拨到USB下载模式。

打开cmd依次输入以下指令:

>cd c:\DDR_Stress_Tester_V1.0.3\Binary\

>DDR_Stress_Tester.exe -t mx6x -df V0.10.txt

进入DDR_Stress_Tester.exe软件指令界面。

输入数字1，选择ARM工作核心为800MHz；

输入数字0，选择2GB容量；

输入'y'，选择DDR工作频率528MHz；

输入'y',运行write leveling calibration；

输入 V0.10.txt中MR1寄存器值得高四个十六进制位0004；

此时得到write leveling calibration的调校结果:

MMDC_MPWLDECTRL0 ch0 after write level cal: 0x00150009
MMDC_MPWLDECTRL1 ch0 after write level cal: 0x00220015
MMDC_MPWLDECTRL0 ch1 after write level cal: 0x0013002C
MMDC_MPWLDECTRL1 ch1 after write level cal: 0x0009002A

用以上四个值修改V0.10.txt：

// For target board, may need to run write leveling calibration to fine tune these settings.
setmem /32 0x021b080c  =0x00150009
setmem /32 0x021b0810 =0x00220015
setmem /32 0x021b480c  =0x0013002C
setmem /32 0x021b4810 =0x0009002A

输入'y'继续后三项调校，这个将会等上3分钟左右，然后得到结果如下:

Read DQS Gating calibration
   MPDGCTRL0 PHY0 (0x021b083c) = 0x03340348
   MPDGCTRL1 PHY0 (0x021b0840) = 0x03340328
   MPDGCTRL0 PHY1 (0x021b483c) = 0x034C0358
   MPDGCTRL1 PHY1 (0x021b4840) = 0x03480308


   Read calibration
   MPRDDLCTL PHY0 (0x021b0848) = 0x48383C38
   MPRDDLCTL PHY1 (0x021b4848) = 0x423E3844


   Write calibration
   MPWRDLCTL PHY0 (0x021b0850) = 0x3A38423E
   MPWRDLCTL PHY1 (0x021b4850) = 0x4A304840

用以上结果修改V0.10.txt，

Read DQS Gating calibration
setmem /32 0x021b083c =0x03340348// MPDGCTRL0 PHY0
setmem /32 0x021b0840 =0x03340328// MPDGCTRL1 PHY0
setmem /32 0x021b483c =0x034C0358// MPDGCTRL0 PHY1
setmem /32 0x021b4840 =0x03480308// MPDGCTRL1 PHY1

//Read calibration
setmem /32 0x021b0848 =0x48383C38// MPRDDLCTL PHY0
setmem /32 0x021b4848 =0x423E3844// MPRDDLCTL PHY1

//Write calibration                    
setmem /32 0x021b0850 =0x3A38423E// MPWRDLCTL PHY0
setmem /32 0x021b4850 =0x4A304840// MPWRDLCTL PHY1

回到linux系统，把官方sabresd中的cfg文件操被一份作为我们的cfg基础

$cp board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_4x_mt41j128.cfg board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9_ddr3.cfg

根据V0.10.txt修改我们的mx6q_tqe9_ddr3.cfg。

修改configs/mx6q_tqe9_defconfig文件:

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9_ddr3.cfg,MX6Q,SYS_USE_SPINOR"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_MX6Q_TQE9=y
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_THERMAL=y

E9的串口终端IO跟sabresd不太一样，使用了SD3_DAT7、SD3_DAT分别作UART1_TXD、UART1_RXD，所以这里需要做相应的改变。

修改board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9.c  ：

static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
          MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
          MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  };

由于MX6_PAD_SD3_DAT7、MX6_PAD_SD3_DAT6已经被USDHC3占用，继续修改board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9.c  ：

 static iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
         MX6_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
         MX6_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 //      MX6_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 //      MX6_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 //        MX6_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD      */
 };

E9的sd卡槽使用的是USDHC2控制器，并且与sabresd不同的是该SD CARD电路的CD引脚使用的是GPIO_4，继续修改board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9.c  ：

引脚配置：

//      MX6_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

MX6_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

sd卡槽cd引脚宏定义：

#define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(1, 4)

编译uboot，烧写sd卡

$./build_u-boot.sh

$sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdc bs=512 seek=2   conv=fsync

运行开发板报错：

Can't find PMIC:PFUZE100

天嵌这块板子没有使用sabresd官方使用的PFUZE100，故要关掉相应驱动。

include/configs/mx6q_tqe9.h +：

/* PMIC */

 /*************************************
 #define CONFIG_POWER
  #define CONFIG_POWER_I2C
  #define CONFIG_POWER_PFUZE100
 #define CONFIG_POWER_PFUZE100_I2C_ADDR  0x08
 **************************************/

board/EmbedSky/mx6q_tqe9/mx6q_tqe9.c +973：

使用#if 0/#endif 注掉static struct pmic *pfuze;和int power_init_board(void)

./include/configs/mx6_common.h +48：

/* #define CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK */

重新编译烧写u-boot

$./build_u-boot.sh

$sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdc bs=512 seek=2   conv=fsync

启动板子打印如下:

U-Boot 2015.04-imx_v2015.04_4.1.15_1.0.0_ga+gd7d7c43 (May 20 2016 - 00:41:18)


CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz
CPU:   Temperature 38 C
Reset cause: POR
Board: MX6-SabreSD
I2C:   ready
DRAM:  2 GiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2
No panel detected: default to Hannstar-XGA
Display: Hannstar-XGA (1024x768)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   Phy 1 not found
PHY reset timed out
FEC [PRIME]
Error: FEC address not set.


Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0 
=> 

这里命令行提示符为"=> "，可以将之改为正式些的形式，修改include/config_fallbacks.h 行79:

#define CONFIG_SYS_PROMPT       "TQE9>> "

最后修改下board/EmbedSky/mx6q_tqe9.c ：

int checkboard(void)
{
puts("Board: MX6Q_TQE9\n");
return 0;
}

最后重新编译运行目标，至此u-boot移植初步完成 ，接下来将移植TQE9的网卡。