笔记：ffmpeg的使用（拷贝自百度知道）

原文地址：https://zhidao.baidu.com/question/138230295830759205.html

引子
OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture，可以很方便的读入文件和显示。
现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的，由于要依赖该数据源进行相应的后续处理，所以需要将ffmpeg中得到的数据缓存转换成可以被OpenCV处理的Mat类对象。
ffmpeg介绍
FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用LGPL或GPL许可证（依据你选择的组件）。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多codec都是从头开发的。
FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在Linux下开发出来的，但它可以在包括Windows在内的大多数操作系统中编译。
FFmpeg的组成结构
FFmpeg主要由一下几个部分组成：
libavcodec：一个包含了所有FFmpeg音视频编解码器的库。 为了保证最优性能和高可复用性,大多数编解码器从头开发的。
libavformat：一个包含了所有的普通音视格式的解析器和 产生器的库。
三个实例程序，这三个实例较为复杂，基本可以作为API使用手册：
ffmpeg：命令行的视频格式转换程序。
ffplay：视频播放程序。（需要SDL支持）
ffserver：多媒体服务器
了解完组成结构后，你会发现，如果你在寻找一种视频格式转换的方式，那FFmpeg绝对是你的第一选择，libavcodec 则又是重 中之重。如果遇上API不会使用的情况，可以参考ffmpeg.c、ffplay.c、 ffserver.c、apiexample.c（解码）和output_example.c（编码）。
ffmpeg使用说明
ffmpeg库的接口都是c函数，其头文件也没有extern "C"的声明，所以在cpp文件里调用ffmpeg函数要注意了。
一般来说，一个用C写成的库如果想被C/C++同时可以使用，那在头文件应该加上
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __cplusplus
} // endof extern "C"
#endif


如果在.cpp里调用av_register_all()在链接时将找到不符号，因为.cpp要求的符号名
和ffmpeg库提供的符号名不一致。
可以这么解决:
extern "C"
{
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
}


使用ffmpeg SDK解码流数据过程
以H264视频流为例，讲解解码流数据的步骤。
准备变量
定义AVCodec，AVCodec *变量为解码器指针。
定义AVCodecContext，使用该变量可以将其定义为ffmpeg解码类的类成员。
定义AVFrame，AVFrame描述一个多媒体帧。解码后的数据将被放在其中。
定义AVFormatContext变量，AVFormatContext用于保存视频流的有效信息。
AVCodec    *pCodec;
AVCodecContext * pCodecCtx;
AVFrame * pAvFrame;
AVFormatContext    *pFormatCtx;


初始化解码器
第一件事情就是初始化libavformat/libavcodec：
ffmpeg注册复用器，编码器等的函数av_register_all()。
av_register_all();


这一步注册库中含有的所有可用的文件格式和编码器，这样当打开一个文件时，它们才能够自动选择相应的文件格式和编码器。要注意你只需调用一次 av_register_all()，所以，尽可能的在你的初始代码中使用它。这里注册了所有的文件格式和编解码器的库，所以它们将被自动的使用在被打开的合适格式的文件上。注意你只需要调用 av_register_all()一次，因此我们在主函数main()中来调用它。如果你喜欢，也可以只注册特定的格式和编解码器，但是通常你没有必要这样做。
打开视频文件，取出包含在文件中的流信息
// 打开视频文件
if(av_open_input_file(&pFormatCtx, filename, NULL, 0, NULL)!=0)
       handle_error(); // 不能打开此文件


这个函数读取文件的头部并且把信息保存到我们给的AVFormatContext结构体中。
最后三个参数描述了文件格式，缓冲区大小（size）和格式参数；我们通过简单地指明NULL或0告诉 libavformat 去自动探测文件格式并且使用默认的缓冲区大小。
// 取出流信息
if(av_find_stream_info(pFormatCtx)<0)
     handle_error(); // 不能够找到流信息


查找文件的流信息,avformat_open_input函数只是检测了文件的头部，接着要检查在文件中的流的信息。
这一步会用有效的信息把 AVFormatContext 的流域（streams field）填满。作为一个可调试的诊断，我们会将这些信息全盘输出到标准错误输出中，不过你在一个应用程序的产品中并不用这么做。
我们仅仅处理视频流，而不是音频流。为了让这件事情更容易理解，我们只简单使用我们发现的第一种视频流。
//遍历文件的各个流，找到第一个视频流，并记录该流的编码信息
videoindex = -1;
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++) 
{
    if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
    {
        videoindex=i;
        break;
    }
}
if(videoindex==-1)
{
    printf("Didn't find a video stream.\n");
    return;
}
pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;


我们已经得到了一个指向视频流的称之为上下文的指针。接下来，我们需要找到真正的编码器打开它。
寻找视频流的解码器
在库里面查找支持该格式的解码器
pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
if(pCodec == NULL)
    handle_error(); // 找不到解码器


打开解码器
if(avcodec_open(pCodecCtx, pCodec)<0)
    handle_error();


给视频帧分配空间，以便存储解码后的图片数据
pAvFrame = avcodec_alloc_frame();


解码视频帧就像我前面提到过的，视频文件包含数个音频和视频流，并且他们各个独自被分开存储在固定大小的包里。我们要做的就是使用libavformat依次读取这些包，过滤掉所有那些视频流中我们不感兴趣的部分，并把它们交给libavcodec进行解码处理。
进行解码
通过该api读入一帧
result = av_read_frame(pFormatCtx, packet);


通过下面的api进行解码一帧数据，将有效的图像数据存储到pAvFrame成员变量中
ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pAvFrame, &got_picture, packet);