【Open hardware】
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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pcduino v3 ubuntu12.04装opencv2.4.9
我一直是用opencv官网提供的脚本安装,其实与pc上装opencv一样。 我直接就用个脚本bash .sh文件执行 #脚本创建:新建文档保存为 opencv2_4_9.sh 。里面添加以下内容即可。 arch=$(uname -m) if [ "$arch" == "i686" -o "$arch" == "i386" -o "$arch" == "i486" -o "$arch" ==原创 2015-02-04 17:13:41 · 1375 阅读 · 0 评论 -
pcduino v3安装ROS for hydro
pcduino v3安装ROS for hydro 安装ROS。 在网上找到的都是关于ros for groovy的说明。习惯hydro,抱着试一试的态度装了下hydro。 pcduino ros for groovy: http://my.phirobot.com/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html ( 没测,看样子应该可以) 直接上 ros wiki。找到ros for arm 版的安装。 http://wiki.原创 2015-02-04 16:33:42 · 1476 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装ros: raspberry pi 2 ubuntu14.04 + indigo
1. 安装的镜像 Raspberry Pi 2, FAT ROS INDIGO image 1GB compressed, 16GB uncompressed. ubuntu arm 14.04.02 (if you don’t have a 16GB sd card available you can follow this amazing tutorial about r原创 2016-05-29 10:28:38 · 5090 阅读 · 6 评论