2015年07月_kint_zhao

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转载漫谈好程序员的标准

转自：http://www.jtianling.com/how-to-be-a-good-programmer.html漫谈好程序员的标准无数的人问过类似的问题, 怎么样才能做一个好的程序员? 在回答这个问题之前, 首先得明白什么是好的程序员, 这样才有方向和目标, 可是这事情太主观, 可能各人的标准千差万别, 不谈那些传奇性的独自一人做出伟大事情的特例, 也不谈什么上天入地, 上帝大

2015-07-19 11:24:08 590

原创 ubuntu下脚本学习记录

1 关于tput的使用介绍 tput 命令将通过 terminfo 数据库对您的终端会话进行初始化和操作。通过使用 tput，您可以更改几项终端功能，如移动或更改光标、更改文本属性，以及清除终端屏幕的特定区域。tput Color Capabilities: tput setab [0-7] – Set a background color using ANSI

2015-07-12 09:04:38 700

转载 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned dpkg: error processing package samba-common-bin (--configure):

参考：http://segmentfault.com/q/1010000000117928 道友留步回复1.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old //现将info文件夹更名2.$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹3.$ sudo apt-get

2015-07-10 09:30:12 2528

原创 ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1. 运行roslaunch 文件打开某rviz文件，出现了如下的错误： [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]2. 运行rosrun rviz rviz 正常，运行某发布图像的节点，当用rviz添加这一图像topic时，出现了如下的错误： Segmentation fault (core dumped)

2015-07-07 21:02:56 14795

原创 ros下单目相机校正

1. 安装相应的驱动与程序包。图像相应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline ： https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装相应的驱动 1）uvc_camera

2015-07-05 11:49:17 5445 3

原创 ubuntu 14.04 安装与软件重装说明

1. 安装ubuntu14。04 1）利用U盘安装号系统：ssd盘作 / 20G /HOME 100G swap分区用机械硬盘 10G 2）装好后，打开软件更新，选最优服务器，跟新软件。。 sudo apt-get update --> upgrade 3) 备份，作为最初的版本。。2. 软件安装

2015-07-02 12:31:44 4505

noetic源码安装对应的源码

https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/135523056 ubuntu 22.04源码装ros1 noetic

2024-01-11

gazebo模型文件 human-female human-male

gazebo模型文件 blue_bin_cuboid human_female_1 mailbox_red recycle_bin_green Box_15x30 human_female_1_1 office_env recycle_bin_red Box_24x15M human_female_2 office_env_w tissue_box_1 Box_24x15W human_female_3 office_env_w_complete tissue_box_2 Box_33x15 human_female_4 office_small tissue_box_3 Box_36x15W human_male_1 plant_1 trash_bin door human_male_1_1 plant_1_single green_bin mailbox_blue pot_flower

2023-01-10

gazebo plugin 动态物理插件

gazebo中添加动态障碍物参考博客： https://robkin.blog.csdn.net/article/details/128203687 gazebo 添加动态障碍物 gazebo添加动态障碍物插件 gazebo中动态障碍物实时pose

2022-12-06

A General Framework for Graph Optimization(g2o)

A General Framework for Graph Optimization(g2o).pdf

2016-09-19

g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization

2016-09-19

slam算法的论文几篇

An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available in Robot Operating System carto slam Efﬁcient carto slam Sparse Pose Adjustment for 2D Mapping gmapping Improved Techniques for Grid Mapping hector slam A Flexible and Scalable SLAM System with Full lago slam A linear approximation for graph-based simultaneous localization and mapping.pdf LSD-SLAM Large-Scale Direct Monocular SLAM Mobile robot localization and map building based on laser ranging and PTAM ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular tinyslam

2015-08-10

CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip

CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip 人脸识别。

2015-01-26

ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源

network-manager_0.9.4.0-0ubuntu4.4.1_amd64.deb ipsec-tools_0.8.0-9ubuntu1_amd64.deb pppconfig_2.3.18+nmu3ubuntu1_all.deb racoon_0.8.0-9ubuntu1_amd64.deb ubuntu-minimal_1.267.1_amd64.deb

2015-01-20

ros_by_example_hydro___volume_1.pdf

2014-11-10

ros by example（2）hydro (机器人操作系统) ros教程

New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS

2014-11-10

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kintzhao

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