9.Linux驱动开发前奏(2)-硬件访问技术

驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的。因此访问硬件的实质就是访问与该硬件相关的寄存器。 
访问流程为：

地址映射：在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用。因此，我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。

地址映射的方法有两种，一种是动态映射，一种是静态映射（推荐使用动态映射）。 
动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。 
静态映射，是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动地将物理地址映射为虚拟地址。

静态映射是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。该结构为：

struct map_desc 
{
    unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址 */
    unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号 */
    unsigned long length; /* 映射长度 */
    unsigned int type; /* 映射的设备类型 */
};
 
 
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其中pfn可以通过函数__phys_to_pfn(物理地址)来计算出物理地址所在的物理页帧号。

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在完成地址映射后，就可以读写寄存器了。Linux内核提供了一系列函数，来读写寄存器：

unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address)
unsigned readw(address)
unsigned readl(address)

void iowrite8(u8 value, void *addr)
void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
void writeb(unsigned value, address)
void writew(unsigned value, address)
void writel(unsigned value, address)
 
 
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其中较为常用的是：

unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)

void iowrite8(u8 value, void *addr)
void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
 
 
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分别表示读/写8位寄存器或16位寄存器或32位寄存器