1 裸机中断处理流程
中断统一入口
事先注册中断处理程序
根据中断源编号调用中断处理函数
2 linux中断处理流程
entry-armv.S -> svc_entry->irq_handler(调用这个标号 宏)-> arch_irq_handler_default(宏)
entry-macro-multi.S ->arch_irq_handler_default ->get_irqnr_and_base
entry-macro.S ->get_irqnr_and_base(读取中断源编号)
entry-macro-multi.S ->asm_do_IRQirq.c -> generic_handle_irq(irq)
irqdesc.c->generic_handle_irq_desc()->handle_irq(irq,desc);
统一入口 entry-armv.S __irq_svc
拿到产生中断源的编号(获取中断号)
根据中断号找到irq_desc结构
根据irq_desc结构取出事先注册好的中断处理函数
实现中断处理程序
注册中断
3 linux中断处理程序设计
3.1 注册中断
request_irq 函数 用 于 注 册 中断。
int request_irq(unsigned int irq,//中断号
void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *),//中断处理函数
unsigned long flags, //与中断管理有关的各种选项
const char *devname,//设备名
void *dev_id)//共享中断时使用
返回0 表示 成 功 ,或者 返回一 个 错误码
在flags 参数 中, 可以选择一些与 中断 管 理有 关的 选项, 如:
• IRQF_DISABLED (SA_INTERRUPT)
如果设置 该位 , 表示是一 个 “ 快速 ” 中断处理程序 ;
如果没 有 设置这 位, 那么是一 个 “慢速” 中断处理程序。
• IRQF_SHARED (SA_SHIRQ)
该位 表 明该中断 号是多 个 设备共享 的
快/ 慢速中断的主要区别在于:快速 中断 保 证 中断处理的 原子性(不被打断),而慢速中断则不保证 。 换句话说 ,也就是“ 开启中断 ”标志位( 处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的 ,因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断 打断;而调用慢速中断处理时 ,其它类型的中断仍可以得到服务
3.2 中断处理
中断处理程序的 特 别 之 处 是 在 中断上 下文中 运行 的, 它 的 行 为受到某 些 限制 制:
1. 不 能 使用 可 能 引 起阻塞 的 函数
2. 不 能 使用 可 能 引 起调度 的 函数
1. 检查 设备是 否产生了 中断
2. 清除 中断 产生 标志
3.相 相 应的 硬 件 操作
3.3 注销中断
当 设备 不 再需 要 使用中断时 时( 通常 在 驱动 卸载 时), 应 当 把 它 们注销, 使用 函数:
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
3.4 按键中断处理程序
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
irqreturn_t key_init(int irq,void *dev_id)
{
}
int key_open(struct inode *node,sturct file *filp)
{
return 0 ;
}
struct file_operations key_fops = {
.open = key_open;
};
struct miscdevice key_miscdev =
{
.minor = 200;
.name = "key";
.fops = &key_fops;
};
static int key_init()
{
misc_register(&key_miscdev);
//注册中断
request_irq(irqno,key_int,IRQF_SHARED,"key",0);
}
static int key_exit()
{
misc_deregister(&key_miscdev);
//注销中断
free_irq(irqno,0);
}
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);