技术、思维

rinex文件作为GNSS数据存储、解算用到最多的格式，其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。在收集完成rinex文件后，为了能快速了解这些观测数据的点位分布，通常需要专业的解算软件或者多种软件实现点位分布图的绘制。 为解决rinex文件快速展点的目的，rinex生成kml软件（简称rinex2kml）生成标准kml格式的点位分布图文件，在arcmap等GIS软件中可以直接打开kml文件，实现点位分布直观展现。 软件无需安装，绿色，在windows平台运行，支持GNSS观测文件的rinex2、rinex3版本格式。rinex2kml软件仅由一个可执行文件rinex2kml.exe构成。 一、程序运行 把rinex2kml程序放在rinex文件所在目录，然后打开DOS终端，进入到rinex文件所在目录。在命令终端下运行“rinex2kml.exe”即可，见图1所示，生成的以kml结尾的文件就是所需的展点文件。 图1 rinex2kml和rinex文件在同一目录下执行 另外，rinex2kml也支持指定rinex文件所在目录的方式，把rinex2kml放到系统用户根目录下

第十届中国卫星导航年会EI文集第1卷

GNSS数据质量检查软件（简称GNSScheck）用于RINEX标准格式的GNSS数据质量检查，便于快速的了解所测点位的GNSS数据有效率、周跳比、丢失历元个数以及多路径影响，软件支持批量GNSS数据检查。 GNSScheck软件无需安装，绿色，具备Windows和Linux两个操作系统版本，均在终端下运行，无需设置、无需交互操作。 一、软件程序 GNSScheck软件由2个文件组成，Windows版本见图1所示，其主程序为“GNSScheck.exe”；Linux版本见图2所示，其主程序为“GNSScheck”。 二、程序运行 Windows和Linux版本的GNSScheck软件均在命令终端下运行，在Linux下执行需要提前把GNSScheck和anubis.linux增加可执行属性，例如： chmod +x GNSScheck anubis.linux

GNSS数据质量检查软件（简称GNSScheck）用于RINEX标准格式的GNSS数据质量检查，便于快速的了解所测点位的GNSS数据有效率、周跳比、丢失历元个数以及多路径影响，软件支持批量GNSS数据检查。 GNSScheck软件无需安装，绿色，具备Windows和Linux两个操作系统版本，均在终端下运行，无需设置、无需交互操作。 一、软件程序 GNSScheck软件由2个文件组成，Windows版本见图1所示，其主程序为“GNSScheck.exe”；Linux版本见图2所示，其主程序为“GNSScheck”。 图1 Windows版本GNSScheck软件 图2 Linux版本GNSScheck软件 二、程序运行 Windows和Linux版本的GNSScheck软件均在命令终端下运行，在Linux下执行需要提前把GNSScheck和anubis.linux增加可执行属性，例如： chmod +x GNSScheck anubis.linux 下面以Windows版本为例，介绍如下： （1）把所有需要检查的GNSS数据（包括观测文件和导航文件）放到一个文件夹下，例如“data

Bernese大气负荷需要的文件

根据4个文件，生成的文件。 header.421: contains header info for the DE421 ephemeris testpo.421: test data ascp1900.421: covers the time interval between 1900 and 2050 ascp2050.421: covers the time interval between 2050 and 2200

默认的英文版本没有提供这个中国报告模板，需要手动放到安装目录

rinex2kml（rinex生成kml文件） 使用说明手册 rinex文件作为GNSS数据存储、解算用到最多的格式，其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。在收集完成rinex文件后，为了能快速了解这些观测数据的点位分布，通常需要专业的解算软件或者多种软件实现点位分布图的绘制。 为解决rinex文件快速展点的目的，rinex生成kml软件（简称rinex2kml）生成标准kml格式的点位分布图文件，在arcmap等GIS软件中可以直接打开kml文件，实现点位分布直观展现。 软件无需安装，绿色，在windows平台运行，支持GNSS观测文件的rinex2、rinex3版本格式。rinex2kml软件仅由一个可执行文件rinex2kml.exe构成。 一、程序运行 把rinex2kml程序放在rinex文件所在目录，然后打开DOS终端，进入到rinex文件所在目录。在命令终端下运行“rinex2kml.exe”即可，见图1所示，生成的以kml结尾的文件就是所需的展点文件。 图1 rinex2kml和rinex文件在同一目录下执行 另外，rinex2kml也支持指定rine

利用cad等高线生成dem的步骤

简单的工具软件：computerGpsDoy.apk 用于计算gps年积日，首先选择个日期，就计算出年积日。或者修改年积日和年，则计算日期和相应的GPS周。 也就是年月日和年积日的正反算。

InertialExplorerbuildsuponNovAtel'sGNSS-onlyprocessor,GrafNav.InertialExplorersharesasimilarinter-facetoGrafNavbutalsoincludesIMUprocessingcapabilities.Bothlooselycoupledandtightlycoupledaresup-portedforbothsingleandmulti-basedifferentialandPrecisePointPositioning(PPP).InertialExploreriswellintegratedwithNovAtelSPANproducts,howeversupportisalsoavailableforprocessingthirdpartyIMUdata.InertialExplorercomespre-configuredwithaerial,groundvehicle,marine,pedestrianandUAVprocessingprofilesaswellasaNewProjectWizardthathelpsnewcustomersgetstartedquickly.

在安装gmt时，出现错误： Error: Problem: package gmt-6.0.0-1.el8.x86_64 requires libnetcdf.so.15()(64bit), but none of the providers can be installed - conflicting requests - nothing provides libsz.so.2()(64bit) needed by netcdf-4.7.0-2.el8.x86_64 把这个文件安装后，就正常了。

使用两台Leica 1200接收机对一条高差约为156 m、长约1.2 km的短基线进行了20 h的观测,利用GAMIT10.4软件进行了3种不同方案的基线解算。结果表明,对流层延迟估计与否对平面的影响可以忽略;不进行对流层延迟估计的基线重复性指标仍然较好,但会导致高程方向的系统性偏差

Bernese软件需要的DE405.EPH文件（可用到2040年）。用于计算来自太阳、月亮和其他行星的万有引力，进而用于确定卫星轨道。

地球是由多个刚体板块构成的，在Bernese中认可的板块模式是NNR–NUVEL–1A。NNR-NUVEL-1A模型作为国际地球参考框架(ITRF)的国际标准模型应该是一个足够精确和严密的整网无残余旋转模型(NNR)。

(Bernese GNSS 软件5.2版本)制作并安装JPL星历（行星和月球）文件 来自JPL的行星和月球星历用于计算来自太阳、月亮和其他行星的万有引力，进而用于确定卫星轨道。 共5个文件： header.405 testpo.405 ascp1980.405 : 用于1980 and 2000年间的 ascp2000.405 : 用于2000 and 2020年间的 ascp2020.405 : 用于2020 and 2040年间的

a network of continuously operating GNSS (Global Navigation Satellite Systems, such as GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, ...) reference stations, data centres providing access to the station data, analysis centres that analyze the GNSS data, product centres or coordinators that generate the EPN products, and a Central Bureau that is responsible for the daily monitoring and management of the EPN.

对*.*o文件进行直接操作，这时就需要用到crx2rnx工具将下载的*.*d文件转换为*.*o文件

百度盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1wdlNJICg-Y4hhYWcS1XGMw 提取码：116f 高程拟合软件（GnssLevelHight）使用说明手册GnssLevelHight高程拟合软件提供了一套完整的高程拟合方法，可以满足高精度（优于5cm）的高程拟合要求。

Outpost防火墙：双向防火墙、主动防护、SmartDecision、Web控件、应用卫队、系统保护、自我保护、优化的智能扫描、USB病毒防护、自动配置、活动监控工具。 Outpost防火墙注册码（二） 0TVxy/kX3Sxk+KZ/TjseK2IRVrDd1DTFk9OK nEb08DUrLkPOZUrlJU6v11574I/AWGcs/MZz jXV/YZIzleGGfr3SjxZOf2HOAeeFvQbct7w9 FltErv3tAf9TOX1zHQu8n0iO5pC9BqILxJ/Z G5hOJt+m6iddGzSQfuaIzKvqg9UI== Outpost防火墙注册码（三） 0IqZpXHE84rO1vDYYXoQX34nhlr+oVvd4W5m IJf8a9kuZxoYHUYIV4GXHyj9x4Rz2Eppw4c0 E96cr+Zbdsbvgxj9amACELJicqFAtzY6lHrP N53TVk7nMeCkYscR74qE2WODc/HWRH97FmAQ /jqPytNw9uzx4WMAoasK3MpHvcSQ= Outpost防火墙注册码（四） 0Pv2FDKpgAjWqtdg0gBH6o1i6qORuHpmT6e6 29B8ehAi7R/v0g8oIfhT+z/KjgArAnl73uc5 DFtY/Jn5jl3GsI2Y12VRdT528wpzI7hYgJXB N7qq4pYGDJ/YYL9QvYdPZeZgUfEKKz3FNMQb Nd1dLaJRCyrjfhcNe02izGs1usUQ==

搭建邮件服务器教程 By: [email protected] 邮件服务器采用win7，邮件软件采用hMailServer，该软件免费。 在https://www.hmailserver.com/download网站进行下载，下载后开始安装。采用默认安装即可。设置一个密码，用于邮件服务的安全。 接下来，搭建一个邮件服务器，采用内外完成 192.168.1.101。 建立用户邮件账户，这里建立2个测试账号，其他均采用默认配置。 邮件的客户端采用免费的Thunderbird，https://www.mozilla.org/en-US/thunderbird/all/, 下载后安装。为测试内外。外网先断开。 在win7系统上客户端是[email protected] 在局域网内的另一台电脑上客户端是[email protected]，系统是linux 的centos，客户端也是Thunderbird。 可以安装测试发送接收邮件了，但要注意邮件服务的防火墙要关掉或开启相应的端口。 这2个账号可以正常发送接收邮件了。 视频讲解完毕。

windows server 2012 R2 简体中文语言包，证实可用。powershell输入LPKSetup.exe

vs自带只能折叠方法体，不能折叠if\ for这样的代码块，此插件可以解决

采用ConvertToRINEX程序，可以把dat、t00、t01、t02等原始数据格式转换为rinex格式。但在安装convertrorinex之前，需要先安装trimble configuration utility程序。

采用ConvertToRINEX程序，可以把dat、t00、t01、t02等原始数据格式转换为rinex格式。但在安装convertrorinex之前，需要先安装trimble configuration utility程序。

依次安装IkernelUpdate、ISS7、8、10、101、11、1050和ISS.MSI即可

以下为视频的说明文档 *******************************************************************8 安装gamit10.4 在suse11.2上安装。 采用其自带的gfortran （1）刚才的问题，找不到lib库，把需要的静态库文件，修改为动态库。这个动态库文件，基本上个版本的linux都有，而那个静态lib库，估计大多数都没有，修改安装文件install_software，中的第212行 修改为： /usr -name libX11.so 原先是：/usr -name libX11.a 接下来要做的是，把gamit路基加进环境变量中去 在终端中配置快捷键存在问，这主要是在虚拟机中的缘故。 环境变量需要重启电脑下，使其生效 多了个gamit 命令可以正常运行了。 接下来，首先要做的是： 这个文件我早已下在好。不过你没有下载过的话，要去everest.mit.edu下载 ot1_FES2004(730M) 10.4的例子还是有点问题，需要点时间的，和之前的例子有些不同，要下载些数据。 但到这里，安装已经没有什么问题了。 之后，具体如何处理一个工程。 请看早期录制的视频。

GB/T 14950-2009 你懂的！！~ 标准编号：GB/T 14950-2009 标准名称：摄影测量与遥感术语 英文名称：Terms of photogrammetry and remote sensing 起草单位：国家测绘局测绘标准化研究所 归口单位：全国地理信息标准化技术委员会 代替标准：GB/T 14950-1994 发布日期：2009-02-06 实施日期：2009-06-01 标准格式：PDF

南方地形地籍CASS9.0版，适用于AutoCAD2000-2010版，内含授权，

坐标转换模块---使用说明 1. 主要功能 坐标转换模块主要具有以下功能: (1).在相同的参心或地心系统下进行大地坐标, 空间直角坐标和高斯平面坐标相互间的转换. (2).高斯平面坐标的换带换投影计算. (3).通用墨卡托投影(UTM投影) 坐标转换模块不能完成两个不同空间直角坐标系的转换,例如将WGS-84坐标系的坐标转换到54北京坐标 系。 2. 输入转换前后的坐标系参数和已知坐标 在进行坐标转换之前应先输入转换前的坐标系和坐标及转换后的坐标系. 坐标系由一组椭球参数 和投影参数确定. 转换前后的坐标系的椭球参数应相同(坐标转换模块不提供不同椭球间的坐标转换), 投影参数则不一定相同. 2.1 椭球参数 椭球参数包括长半径a, 扁率f, 如果采用通用墨卡托投影(UTM投影),还应包括长度比参数Utm(0.9996). 一般地, 如果已知坐标系为WGS-84坐标系, 应选WGS-84椭球参数, 如果为1954北京坐标系,应选 北京54坐标系椭球参数, 如果为1980西安坐标系,应选西安80坐标系椭球参数, 如果为地方独立 坐标系,可根据需要选取北京54坐标系椭球参数或西安80坐标系椭球参数(缺省时采用国家2000坐标 系椭球参数). 对于其他椭球参数, 可在椭球输入框中选其他椭球参数,然后将该椭球的a,f,Utm 等参数直接输入在编辑框中. 2.2 转换前投影参数: 转换前投影参数包括中央子线经度, 加常数X0, Y0, 投影面大地高及高程异常.中央子线经度 的单位为度,如果是度分秒形式,则应先化为度后再输入. 加常数以公里为单位.投影面大地高及 高程异常以米为单位. 如果投影面高程为正常高(即水准所用高程),应先将其化为大地高(加上高 程异常即可), 高程异常一般可从当地测绘部门查到. 2.3 转换后投影参数: 同转换前投影参数. 2.4 转换前坐标: 首先应选取已知坐标的坐标类型,可为平面坐标,大地坐标或空间坐标.然后输入已知点的点号和已 知坐标. 2.5 转换后坐标: 首先应选取转换后的坐标类型,可为平面坐标,大地坐标或空间坐标. 点击"转换"即 可在对应的框中看到转换后的结果. 3. 主要操作 3.1 读入 坐标转换模块可以读入以文本 格式存放的平面坐标数据文件,大地坐标数据文件或空间坐标数据文件. 平面坐标数据文件的格式为: 点名, x(纵坐标), y(横坐标), h(正常高). 例: A22,4236552.24937,495138.85441,11.75921 A24,4233896.64890,497343.59391,13.73621 A25,4233906.30063,496417.42495,13.25021 A26,4233883.12849,500002.83736,14.72621 A28,4234611.25261,504208.11329,11.44421 A29,4237331.03669,504212.30203,11.02921 A32,4238864.36009,497148.08370,11.27521 A33,4236679.05052,498312.21797,11.95321 A34,4236127.71689,499462.18908,11.72721 A35,4238812.03345,495031.63809,12.18421 大地坐标数据文件的格式为: 点名, B(度.分秒), L(度.分秒), H(大地高).( 例: A22,38.1539828730,117.3840048050,60.9980 A24,38.1413736770,117.4010770690,62.9750 A25,38.1414038230,117.3932687190,62.4890 A26,38.1413312400,117.4200116670,63.9650 A28,38.1436891170,117.4453049520,60.6830 A29,38.1605097700,117.4453279950,60.2680 A32,38.1654844730,117.4002659510,60.5140 A33,38.1543982690,117.4050575900,61.1920 A34,38.1526107260,117.4137879550,60.9660 A35,38.1653114540,117.3835580900,61.4230 空间坐标数据文件的格式为: 点名, X, Y, Z. 例: A22,-2326723.71332,4442213.33836,3928345.40092 A24,-2329441.21166,4442646.38172,3926261.89485 A25,-2328618.06048,4443070.96634,3926268.89514 A26,-2331800.16496,4441418.72317,3926252.22971 A28,-2335312.32259,4439061.63584,3926821.23011 A29,-2334533.06818,4437568.36431,3928956.71207 A32,-2327837.25074,4440011.88298,3930161.07227 A33,-2329497.57915,4440669.95432,3928446.09268 A34,-2330674.45563,4440437.65353,3928013.15904 A35,-2325978.27378,4441024.13912,3930119.75716 3.2 保存 坐标转换模块 可将坐标转换结果保存到一个文本文件中(.txt), 可以在别的字处理器如记事本, 写字板, Word 97, WPS 2000等中打开该文本文件进行排版,打印输出等. 3.3 插入 输完当前行，则 坐标转换模块 会自动随后插入一个空行. 3.4 删除 典型小箭头，按del键，删除当前行. 3.5 转换 根据以用户输入的参数进行坐标转换计算, 在此之前应输入好转换前后的坐标系参数和已知坐标 4. 举例 例1: 换带计算 已知P点6度带的北京54坐标为x1=3275110.535, y1=20735437.233, 求P点在相应的3度带坐标x2,y2. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km), 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同,但中央子午线取120度(40*3), 4. 选转换前后的坐标类型均为平面坐标. 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到转换结果x2=3272782.315, y2=444700.455. 例2: 换投影计算 已知P点6度带的北京54坐标为x1 = 3275110.535, y1=20735437.233, 求P点投影到大地水准面上的 坐标x2, y2. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km) 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同. 4. 选转换前后的坐标类型均为平面坐标. 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 将转换后的投影参数中的投影面大地高取为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到转换结果x2=3275142.040, y2=735439.484. 例3: 高斯平面坐标,大地坐标和空间直角坐标之间的转换 已知P点6度带的北京54坐标为x1 = 3275110.535, y1=20735437.233, 求P点的大地坐标和空间直 角坐标. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km) 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同, 4. 选转换前的坐标类型为平面坐标. 转换后的坐标类型为大地坐标; 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到大地坐标 B=29 34 16.54119, L=119 25 45.54430, H= 61.013. B=29.341654119(即29°34′16.54119″),L=119.254554430（即119°25′45.54430″），H=61.013 8. 选转换后的坐标类型为空间坐标; 9. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到空间直角坐标 X=-2727977.954, Y=4835593.792, Z= 3129212.957. 5. 联系地址 如果你有任何问题或建议，请立即与我们联系。 联系人 : [email protected] 主页 : http://hi.baidu.com/zzh_my/home

坐标转换模块---使用说明 1. 主要功能 坐标转换模块主要具有以下功能: (1).在相同的参心或地心系统下进行大地坐标, 空间直角坐标和高斯平面坐标相互间的转换. (2).高斯平面坐标的换带换投影计算. (3).通用墨卡托投影(UTM投影) 坐标转换模块不能完成两个不同空间直角坐标系的转换,例如将WGS-84坐标系的坐标转换到54北京坐标 系。 2. 输入转换前后的坐标系参数和已知坐标 在进行坐标转换之前应先输入转换前的坐标系和坐标及转换后的坐标系. 坐标系由一组椭球参数 和投影参数确定. 转换前后的坐标系的椭球参数应相同(坐标转换模块不提供不同椭球间的坐标转换), 投影参数则不一定相同. 2.1 椭球参数 椭球参数包括长半径a, 扁率f, 如果采用通用墨卡托投影(UTM投影),还应包括长度比参数Utm(0.9996). 一般地, 如果已知坐标系为WGS-84坐标系, 应选WGS-84椭球参数, 如果为1954北京坐标系,应选 北京54坐标系椭球参数, 如果为1980西安坐标系,应选西安80坐标系椭球参数, 如果为地方独立 坐标系,可根据需要选取北京54坐标系椭球参数或西安80坐标系椭球参数(缺省时采用国家2000坐标 系椭球参数). 对于其他椭球参数, 可在椭球输入框中选其他椭球参数,然后将该椭球的a,f,Utm 等参数直接输入在编辑框中. 2.2 转换前投影参数: 转换前投影参数包括中央子线经度, 加常数X0, Y0, 投影面大地高及高程异常.中央子线经度 的单位为度,如果是度分秒形式,则应先化为度后再输入. 加常数以公里为单位.投影面大地高及 高程异常以米为单位. 如果投影面高程为正常高(即水准所用高程),应先将其化为大地高(加上高 程异常即可), 高程异常一般可从当地测绘部门查到. 2.3 转换后投影参数: 同转换前投影参数. 2.4 转换前坐标: 首先应选取已知坐标的坐标类型,可为平面坐标,大地坐标或空间坐标.然后输入已知点的点号和已 知坐标. 2.5 转换后坐标: 首先应选取转换后的坐标类型,可为平面坐标,大地坐标或空间坐标. 点击"转换"即 可在对应的框中看到转换后的结果. 3. 主要操作 3.1 读入 坐标转换模块可以读入以文本 格式存放的平面坐标数据文件,大地坐标数据文件或空间坐标数据文件. 平面坐标数据文件的格式为: 点名, x(纵坐标), y(横坐标), h(正常高). 例: A22,4236552.24937,495138.85441,11.75921 A24,4233896.64890,497343.59391,13.73621 A25,4233906.30063,496417.42495,13.25021 A26,4233883.12849,500002.83736,14.72621 A28,4234611.25261,504208.11329,11.44421 A29,4237331.03669,504212.30203,11.02921 A32,4238864.36009,497148.08370,11.27521 A33,4236679.05052,498312.21797,11.95321 A34,4236127.71689,499462.18908,11.72721 A35,4238812.03345,495031.63809,12.18421 大地坐标数据文件的格式为: 点名, B(度.分秒), L(度.分秒), H(大地高).( 例: A22,38.1539828730,117.3840048050,60.9980 A24,38.1413736770,117.4010770690,62.9750 A25,38.1414038230,117.3932687190,62.4890 A26,38.1413312400,117.4200116670,63.9650 A28,38.1436891170,117.4453049520,60.6830 A29,38.1605097700,117.4453279950,60.2680 A32,38.1654844730,117.4002659510,60.5140 A33,38.1543982690,117.4050575900,61.1920 A34,38.1526107260,117.4137879550,60.9660 A35,38.1653114540,117.3835580900,61.4230 空间坐标数据文件的格式为: 点名, X, Y, Z. 例: A22,-2326723.71332,4442213.33836,3928345.40092 A24,-2329441.21166,4442646.38172,3926261.89485 A25,-2328618.06048,4443070.96634,3926268.89514 A26,-2331800.16496,4441418.72317,3926252.22971 A28,-2335312.32259,4439061.63584,3926821.23011 A29,-2334533.06818,4437568.36431,3928956.71207 A32,-2327837.25074,4440011.88298,3930161.07227 A33,-2329497.57915,4440669.95432,3928446.09268 A34,-2330674.45563,4440437.65353,3928013.15904 A35,-2325978.27378,4441024.13912,3930119.75716 3.2 保存 坐标转换模块 可将坐标转换结果保存到一个文本文件中(.txt), 可以在别的字处理器如记事本, 写字板, Word 97, WPS 2000等中打开该文本文件进行排版,打印输出等. 3.3 插入 输完当前行，则 坐标转换模块 会自动随后插入一个空行. 3.4 删除 典型小箭头，按del键，删除当前行. 3.5 转换 根据以用户输入的参数进行坐标转换计算, 在此之前应输入好转换前后的坐标系参数和已知坐标 4. 举例 例1: 换带计算 已知P点6度带的北京54坐标为x1=3275110.535, y1=20735437.233, 求P点在相应的3度带坐标x2,y2. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km), 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同,但中央子午线取120度(40*3), 4. 选转换前后的坐标类型均为平面坐标. 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到转换结果x2=3272782.315, y2=444700.455. 例2: 换投影计算 已知P点6度带的北京54坐标为x1 = 3275110.535, y1=20735437.233, 求P点投影到大地水准面上的 坐标x2, y2. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km) 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同. 4. 选转换前后的坐标类型均为平面坐标. 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 将转换后的投影参数中的投影面大地高取为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到转换结果x2=3275142.040, y2=735439.484. 例3: 高斯平面坐标,大地坐标和空间直角坐标之间的转换 已知P点6度带的北京54坐标为x1 = 3275110.535, y1=20735437.233, 求P点的大地坐标和空间直 角坐标. 1. 选北京54坐标系椭球参数 2. 在转换前的投影参数中,中央子午线取117.0(20*6-3=117, 20为带号), 加常数X0=0.0, Y0 =500(km) 投影面大地高取0.0, 高程异常取0.0; 3. 转换后的投影参数与转换前的投影参数相同, 4. 选转换前的坐标类型为平面坐标. 转换后的坐标类型为大地坐标; 5. 在转换前的坐标中输入点号(P), x(3275110.535), y(735437.233), 取正常高h=0.0 6. 高程异常为61.013(m). 7. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到大地坐标 B=29 34 16.54119, L=119 25 45.54430, H= 61.013. B=29.341654119(即29°34′16.54119″),L=119.254554430（即119°25′45.54430″），H=61.013 8. 选转换后的坐标类型为空间坐标; 9. 点击"转换"按钮, 即可在转换后的坐标中看到空间直角坐标 X=-2727977.954, Y=4835593.792, Z= 3129212.957. 5. 联系地址 如果你有任何问题或建议，请立即与我们联系。 联系人 : [email protected] 主页 : http://hi.baidu.com/zzh_my/home

该版本存在bugs，请下载2011-8-16日得版本

可用使用的，就是版本比较低。不需要安装，直接用就可以。

目的：安装opensuse11.2 我采用虚拟机安装 （1）下载虚拟机 VMware Workstation(虚拟机) V7.0.0 绿色版 下载地址： http://www.duote.com/soft/22307.html#dowload （2）在虚拟机中安装suse 和正常安装系统一样。 一、分区：这里我采用了系统默认的分区方法，但如果你的硬盘够大的话，可以更合理的分区。 二、安装gforan,方便以后安装gamit等程序，地学程序很多都是fortran编写的。 ok 系统安装完毕

python脚本打包 采用程序：py2exe程序 1、下载py2exe：http://prdownloads.sourceforge.net/py2exe 你的python版本与py2exe的版本要一致 2、建立一个mysetup脚本，如下：

ArcBruTile工具条可以提供在ArcGIS Desktop中显示OpenStreetMap, Bing, Google, SpatialCloud and TMS/WMS-C Services.

Understanding GPS: Principles and Applications, Second Edition

第一部分 shell 第1章 文件安全与权限 1 1.1 文件 1 1.2 文件类型 2 1.3 权限 2 1.4 改变权限位 4 1.4.1 符号模式 4 1.4.2 chmod命令举例 5 1.4.3 绝对模式 5 1.4.4 chmod命令的其他例子 6 1.4.5 可以选择使用符号模式或绝对模式 7 1.5 目录 7 1.6 suid/guid 7 1.6.1 为什么要使用suid/guid 8 1.6.2 设置suid/guid的例子 8 1.7 chown和chgrp 9 1.7.1 chown举例 9 1.7.2 chgrp举例 9 1.7.3 找出你所属于的用户组 9 1.7.4 找出其他用户所属于的组 10 1.8 umask 10 1.8.1 如何计算umask值 10 1.8.2 常用的umask值 11 1.9 符号链接 12 1.9.1 使用软链接来保存文件的多个映像 12 1.9.2 符号链接举例 12 1.10 小结 13 第2章 使用find和xargs 14 2.1 find命令选项 14 2.1.1 使用name选项 15 2.1.2 使用perm选项 16 2.1.3 忽略某个目录 16 2.1.4 使用user和nouser选项 16 2.1.5 使用group和nogroup选项 16 2.1.6 按照更改时间查找文件 17 2.1.7 查找比某个文件新或旧的文件 17 2.1.8 使用type选项 17 2.1.9 使用size选项 18 2.1.10 使用depth选项 18 2.1.11 使用mount选项 18 2.1.12 使用cpio选项 18 2.1.13 使用exec或ok来执行shell命令 19 2.1.14 find命令的例子 20 2.2 xargs 20 2.3 小结 21 第3章 后台执行命令 22 3.1 cron和crontab 22 3.1.1 crontab的域 22 3.1.2 crontab条目举例 23 3.1.3 crontab命令选项 23 3.1.4 创建一个新的crontab文件 24 3.1.5 列出crontab文件 24 3.1.6 编辑crontab文件 24 3.1.7 删除crontab文件 25 3.1.8 恢复丢失的crontab文件 25 3.2 at命令 25 3.2.1 使用at命令提交命令或脚本 26 3.2.2 列出所提交的作业 27 3.2.3 清除一个作业 27 3.3 &命令 27 3.3.1 向后台提交命令 28 3.3.2 用ps命令查看进程 28 3.3.3 杀死后台进程 28 3.4 nohup命令 29 3.4.1 使用nohup命令提交作业 29 3.4.2 一次提交几个作业 29 3.5 小结 30 第4章 文件名置换 31 4.1 使用* 31 4.2 使用？ 32 4.3 使用[...]和[!...] 32 4.4 小结 33 第5章 shell输入与输出 34 5.1 echo 34 5.2 read 35 5.3 cat 37 5.4 管道 38 5.5 tee 39 5.6 标准输入、输出和错误 40 5.6.1 标准输入 40 5.6.2 标准输出 40 5.6.3 标准错误 40 5.7 文件重定向 40 5.7.1 重定向标准输出 41 5.7.2 重定向标准输入 42 5.7.3 重定向标准错误 42 5.8 结合使用标准输出和标准错误 43 5.9 合并标准输出和标准错误 43 5.10 exec 44 5.11 使用文件描述符 44 5.12 小结 45 第6章 命令执行顺序 46 6.1 使用&& 46 6.2 使用|| 46 6.3 用（）和{ }将命令结合在一起 47 6.4 小结 48 第二部分 文本过滤 第7章 正则表达式介绍 49 7.1 使用句点匹配单字符 50 7.2 在行首以^匹配字符串或字符序列 50 7.3 在行尾以$匹配字符串或字符 51 7.4 使用*匹配字符串中的单字符或其重复 序列 51 7.5 使用\屏蔽一个特殊字符的含义 52 7.6 使用[]匹配一个范围或集合 52 7.7 使用\{\}匹配模式结果出现的次数 53 7.8 小结 55 第8章 grep家族 56 8.1 grep 57 8.1.1 双引号引用 57 8.1.2 grep选项 57 8.1.3 查询多个文件 57 8.1.4 行匹配 57 8.1.5 行数 58 8.1.6 显示非匹配行 58 8.1.7 精确匹配 58 8.1.8 大小写敏感 58 8.2 grep和正则表达式 58 8.2.1 模式范围 59 8.2.2 不匹配行首 59 8.2.3 设置大小写 59 8.2.4 匹配任意字符 59 8.2.5 日期查询 598.2.6 范围组合 60 8.2.7 模式出现机率 60 8.2.8 使用grep匹配“与”或者“或”模式 61 8.2.9 空行 61 8.2.10 匹配特殊字符 61 8.2.11 查询格式化文件名 61 8.2.12 查询IP地址 61 8.3 类名 62 8.4 系统grep命令 62 8.4.1 目录 63 8.4.2 passwd文件 63 8.4.3 使用ps命令 63 8.4.4 对一个字符串使用grep 64 8.5 egrep 64 8.6 小结 65 第9章 AWK介绍 66 9.1 调用awk 66 9.2 awk脚本 67 9.2.1 模式和动作 67 9.2.2 域和记录 67 9.2.3 awk中正则表达式及其操作 70 9.2.4 元字符 70 9.2.5 条件操作符 70 9.2.6 awk内置变量 73 9.2.7 NF、NR和FILENAME 74 9.2.8 awk操作符 75 9.2.9 内置的字符串函数 78 9.2.10 字符串屏蔽序列 80 9.2.11 awk输出函数printf 81 9.2.12 printf修饰符 81 9.2.13 awk数组 86 9.3 小结 88 第10章 sed 用法介绍 89 10.1 sed怎样读取数据 89 10.2 调用sed 89 10.2.1 保存sed输出 90 10.2.2 使用sed在文件中查询文本的方式 90 10.2.3 基本sed编辑命令 90 10.3 sed和正则表达式 91 10.4 基本sed编程举例 91 10.4.1 使用p（rint）显示行 91 10.4.2 打印范围 91 10.4.3 打印模式 92 10.4.4 使用模式和行号进行查询 92 10.4.5 匹配元字符 92 10.4.6 显示整个文件 92 10.4.7 任意字符 92 10.4.8 首行 92 10.4.9 最后一行 93 10.4.10 打印行号 93 10.4.11 附加文本 93 10.4.12 创建sed脚本文件 94 10.4.13 插入文本 94 10.4.14 修改文本 95 10.4.15 删除文本 96 10.4.16 替换文本 96 10.5 使用替换修改字符串 97 10.6 将sed结果写入文件命令 97 10.7 从文件中读文本 98 10.8 匹配后退出 98 10.9 显示文件中的控制字符 99 10.10 使用系统sed 99 10.10.1 处理控制字符 99 10.10.2 处理报文输出 101 10.10.3 去除行首数字 101 10.10.4 附加文本 102 10.10.5 从shell向sed传值 102 10.10.6 从sed输出中设置shell变量 102 10.11 快速一行命令 102 10.12 小结 103 第11章 合并与分割 104 11.1 sort用法 104 11.1.1 概述 104 11.1.2 sort选项 104 11.1.3 保存输出 105 11.1.4 sort启动方式 105 11.1.5 sort对域的参照方式 105 11.1.6 文件是否已分类 105 11.1.7 基本sort 106 11.1.8 sort分类求逆 106 11.1.9 按指定域分类 106 11.1.10 数值域分类 106 11.1.11 唯一性分类 107 11.1.12 使用k的其他sort方法 108 11.1.13 使用k做分类键排序 108 11.1.14 指定sort序列 108 11.1.15 pos用法 108 11.1.16 使用head和tail将输出分类 109 11.1.17 awk使用sort输出结果 109 11.1.18 将两个分类文件合并 110 11.2 系统sort 110 11.3 uniq用法 111 11.4 join用法 112 11.5 cut用法 114 11.5.1 使用域分隔符 115 11.5.2 剪切指定域 115 11.6 paste用法 116 11.6.1 指定列 116 11.6.2 使用不同的域分隔符 116 11.6.3 paste命令管道输入 117 11.7 split用法 117 11.8 小结 118 第12章 tr用法 119 12.1 关于tr 119 12.1.1 字符范围 119 12.1.2 保存输出 120 12.1.3 去除重复出现的字符 120 12.1.4 删除空行 120 12.1.5 大写到小写 121 12.1.6 小写到大写 121 12.1.7 删除指定字符 121 12.1.8 转换控制字符 122 12.1.9 快速转换 122 12.1.10 匹配多于一个字符 123 12.2 小结 123 第三部分 登录环境 第13章 登录环境 125 13.1 /etc/profile 125 13.2 用户的$HOME.profile 128 13.3 stty用法 129 13.4 创建.logout文件 131 13.5 小结 131 第14章 环境和shell变量 132 14.1 什么是shell变量 132 14.2 本地变量 132 14.2.1 显示变量 133 14.2.2 清除变量 133 14.2.3 显示所有本地shell变量 133 14.2.4 结合变量值 134 14.2.5 测试变量是否已经设置 134 14.2.6 使用变量来保存系统命令参数 135 14.2.7 设置只读变量 135 14.3 环境变量 136 14.3.1 设置环境变量 136 14.3.2 显示环境变量 136 14.3.3 清除环境变量 137 14.3.4 嵌入shell变量 137 14.3.5 其他环境变量 139 14.3.6 set命令 140 14.3.7 将变量导出到子进程 140 14.4 位置变量参数 141 14.4.1 在脚本中使用位置参数 142 14.4.2 向系统命令传递参数 142 14.4.3 特定变量参数 143 14.4.4 最后的退出状态 144 14.5 小结 145 第15章 引号 146 15.1 引用必要性 146 15.2 双引号 146 15.3 单引号 147 15.4 反引号 147 15.5 反斜线 148 15.6 小结 149 第四部分 基础shell编程 第16章 shell脚本介绍 151 16.1 使用shell脚本的原因 151 16.2 脚本内容 151 16.3 运行一段脚本 152 16.4 小结 153 第17章 条件测试 154 17.1 测试文件状态 154 17.2 测试时使用逻辑操作符 155 17.3 字符串测试 155 17.4 测试数值 156 17.5 expr用法 157 17.5.1 增量计数 158 17.5.2 数值测试 158 17.5.3 模式匹配 158 17.6 小结 159 第18章 控制流结构 160 18.1 退出状态 160 18.2 控制结构 160 18.2.1 流控制 161 18.2.2 循环 161 18.3 if then else语句 161 18.3.1 简单的if语句 162 18.3.2 变量值测试 162 18.3.3 grep输出检查 163 18.3.4 用变量测试grep输出 163 18.3.5 文件拷贝输出检查 164 18.3.6 当前目录测试 164 18.3.7 文件权限测试 165 18.3.8 测试传递到脚本中的参数 165 18.3.9 决定脚本是否为交互模式 165 18.3.10 简单的if else语句 166 18.3.11 变量设置测试 166 18.3.12 检测运行脚本的用户 166 18.3.13 将脚本参数传入系统命令 167 18.3.14 null：命令用法 167 18.3.15 测试目录创建结果 168 18.3.16 另一个拷贝实例 169 18.3.17 多个if语句 169 18.3.18 测试和设置环境变量 169 18.3.19 检测最后命令状态 170 18.3.20 增加和检测整数值 171 18.3.21 简单的安全登录脚本 172 18.3.22 elif用法 173 18.3.23 使用elif进行多条件检测 173 18.3.24 多文件位置检测 174 18.4 case语句 175 18.4.1 简单的case语句 175 18.4.2 对匹配模式使用| 176 18.4.3 提示键入y或n 177 18.4.4 case与命令参数传递 177 18.4.5 捕获输入并执行空命令 178 18.4.6 缺省变量值 179 18.5 for循环 180 18.5.1 简单的for循环 181 18.5.2 打印字符串列表 181 18.5.3 对for循环使用ls命令 181 18.5.4 对for循环使用参数 182 18.5.5 使用for循环连接服务器 183 18.5.6 使用for循环备份文件 183 18.5.7 多文件转换 183 18.5.8 多sed删除操作 184 18.5.9 循环计数 184 18.5.10 for循环和本地文档 184 18.5.11 for循环嵌入 185 18.6 until循环 186 18.6.1 简单的until循环 186 18.6.2 监视文件 187 18.6.3 监视磁盘空间 187 18.7 while循环 188 18.7.1 简单的while循环 188 18.7.2 使用while循环读键盘输入 188 18.7.3 用while循环从文件中读取数据 189 18.7.4 使用IFS读文件 189 18.7.5 带有测试条件的文件处理 190 18.7.6 扫描文件行来进行数目统计 191 18.7.7 每次读一对记录 193 18.7.8 忽略#字符 193 18.7.9 处理格式化报表 194 18.7.10 while循环和文件描述符 196 18.8 使用break和continue控制循环 197 18.8.1 break 197 18.8.2 跳出case语句 197 18.8.3 continue 197 18.8.4 浏览文件行 198 18.9 菜单 199 18.10 小结 201 第19章 shell函数 202 19.1 在脚本中定义函数 203 19.2 在脚本中使用函数 203 19.3 向函数传递参数 203 19.4 从调用函数中返回 203 19.5 函数返回值测试 204 19.6 在shell中使用函数 204 19.7 创建函数文件 204 19.8 定位文件 205 19.9 检查载入函数 205 19.10 执行shell函数 205 19.10.1 删除shell函数 206 19.10.2 编辑shell函数 206 19.10.3 函数举例 207 19.10.4 将函数集中在一起 219 19.11 函数调用 219 19.11.1 在脚本中调用函数 219 19.11.2 从函数文件中调用函数 220 19.12 定位文件不只用于函数 222 19.13 小结 223 第20章 向脚本传递参数 224 20.1 shift命令 225 20.1.1 shift命令简单用法 225 20.1.2 命令行输入的最后一个参数 225 20.1.3 使用shift处理文件转换 226 20.2 getopts 229 20.2.1 getopts脚本实例 229 20.2.2 getopts使用方式 231 20.2.3 使用getopts指定变量取值 231 20.2.4 访问取值方式 232 20.2.5 使用getopts处理文件转换 233 20.3 小结 235 第21章 创建屏幕输出 236 21.1 tput用法 236 21.1.1 字符串输出 236 21.1.2 数字输出 237 21.1.3 布尔输出 237 21.2 tput用法 237 21.2.1 设置tput命令 237 21.2.2 使用布尔输出 237 21.2.3 在脚本中使用tput 237 21.2.4 产生转义序列 238 21.2.5 光标位置 239 21.2.6 在屏幕中心位置显示文本 240 21.2.7 查找终端属性 240 21.2.8 在脚本中使用功能键 241 21.2.9 使用颜色 242 21.2.10 产生颜色 243 21.2.11 创建精致菜单 246 21.3 小结 251 第22章 创建屏幕输入 252 22.1 增加记录 252 22.2 删除记录 262 22.3 修改记录 266 22.4 查看记录 270 22.5 小结 273 第23章 调试脚本 274 23.1 一般错误 274 23.1.1 循环错误 274 23.1.2 典型的漏写引号 274 23.1.3 测试错误 274 23.1.4 字符大小写 275 23.1.5 for循环 275 23.1.6 echo 275 23.2 set命令 275 23.3 小结 276 第24章 shell嵌入命令 277 24.1 shell嵌入命令完整列表 277 24.1.1 pwd 277 24.1.2 set 278 24.1.3 times 278 24.1.4 type 278 24.1.5 ulimit 279 24.1.6 wait 279 24.2 小结 279 第五部分 高级shell编程技巧 第25章 深入讨论<< 281 25.1 快速创建一个文件 281 25.2 快速创建打印文档 281 25.3 自动选择菜单 282 25.4 自动ftp传输 283 25.5 访问数据库 286 25.6 小结 288 第26章 shell 工具 289 26.1 创建保存信息的文件 289 26.1.1 使用date命令创建日志文件 289 26.1.2 创建唯一的临时文件 290 26.2 信号 291 26.2.1 杀死一个进程 292 26.2.2 检测信号 293 26.3 trap 294 26.3.1 捕获信号并采取相应的行动 294 26.3.2 捕获信号并采取行动的另 一个例子 295 26.3.3 锁住终端 297 26.3.4 忽略信号 298 26.4 eval 300 26.4.1 执行含有字符串的命令 300 26.4.2 给每个值一个变量名 301 26.5 logger命令 302 26.5.1 使用logger命令 303 26.5.2 在脚本中使用logger命令 303 26.6 小结 305 第27章 几个脚本例子 306 27.1 pingall 306 27.2 backup_gen 306 27.3 del.lines 312 27.4 access.deny 313 27.5 logroll 316 27.6 nfsdown 317 27.7 小结 317 第28章 运行级别脚本 318 28.1 怎么知道系统中是否含有运行级别目录 318 28.2 确定当前的运行级别 319 28.3 快速熟悉inittab 319 28.4 运行级别 320 28.4.1 各种运行级别 321 28.4.2 运行级别脚本的格式 321 28.4.3 安装运行级别脚本 322 28.5 使用inittab来启动应用程序 323 28.6 启动和停止服务的其他方法 324 28.7 小结 324 第29章 cgi脚本 325 29.1 什么是Web页面？ 325 29.2 cgi 325 29.3 连接Web服务器 326 29.4 cgi和HTM脚本 326 29.4.1 基本cgi脚本 326 29.4.2 显示shell命令输出 328 29.4.3 使用SSI 330 29.4.4 访问计数器 330 29.4.5 使用一个链接来显示当前Web 环境变量 332 29.4.6 其他常用的环境变量 334 29.5 get和post方法简介 335 29.5.1 get方法 335 29.5.2 post方法 340 29.5.3 填充列表项 347 29.5.4 自动刷新页面 348 29.6 小结 349 附录 常用shell命令 350

2000天宝Trimble才推出了自己的VRS技术（目前、只有Trimble公司拥有多基站技术）。而且天宝公司声称90年代初，RTK技术是由他们率先开发。 RTK技术使得只能用于控制测量的GPS技术转向工程测量，但也有其缺点： 1、用户需要架设本地参考站 2、误差随距离增加，应用覆盖范围有限 3、可靠性和可行性随距离增加而降低 VRS技术涉及到GPS定位技术、计算机网络技术、无线通讯技术。 VRS（天宝）提供2中精度：厘米级（固定站边距离70KM）、亚米级（固定站边距离几百公里）。

华为-内部编程规范. 很有用的资料，编程人员可以一下。。长长见识！～