Unity3D学习(15)之Navmesh使用

最近学了Unity3D的自带寻路Navmesh，觉得挺好用的，所以写出来和大家分享一下。

自带寻路Navmesh的三大组件：

1.Nav Mesh Agent：主要挂在寻路物体上

2.Off Mesh Link：实现区域转移功能(例如，有时不一定只是在地面上进行寻路，可能有些高高的平台，平台与地面是不相连的，使用该组件可以跳到平台上)

3.Nav Mesh Obstacle：主要挂在障碍物上

通过Navmesh可以实现自动寻路，爬楼梯，跳跃等功能。先上个效果图。

下面讲一下制作流程

首先从官网下载士兵模型，然后如下添加NavmeshAgent组件，无需加刚体（而且感觉加了刚体会出现鬼畜的现象，但是有时又正常），无需调整

然后建立一个Plane，在Navgation界面如下设置，然后Bake

上网下载桥的3D模型然后做几个Cube形成高低楼层，如上Bake。

为主角添加TestBake.cs脚本让主角走到鼠标点击的点

public class TestBake : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent agent;
    private Animator animation1;

    void Start()
    {
        //获取组件  
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        animation1 = GetComponent<Animator>();
    }


    void Update()
    {
        if(Bridge.Open == false)//吊桥相关后面解释
        {
            agent.areaMask = -1;
        }
        else
        {
            agent.areaMask = 1;
        }

        //鼠标左键点击  
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //摄像机到点击位置的的射线  
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                Debug.Log(hit.collider.name);
                //判断点击的是否地形
                /*
                if (!hit.collider.name.Equals("Plane"))
                {
                    return;
                }
                */
                //点击位置坐标  
                Vector3 point = hit.point;
                Debug.Log(point);
                //转向  
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, point.y, point.z));
                //设置寻路的目标点  
                agent.SetDestination(point);
            }
        }


        //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画  
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            animation1.Play("idle");
        }
        else
        {
            animation1.Play("run");
        }

    }
}

这时人物已经可以随着你的鼠标点击点自动寻路了

但是你会发现人物不会爬楼梯，你需要为楼梯添加如下组件Off Mesh Link，新建两个点作为起点终点，这里我用两个小正方体做演示，实际游戏应该使用空物体，Bake一下会出现下图的路径。

如果想要实现向上跳，需要像上楼梯一样操作添加

向下跳就简单一点，为物体如下设置即可，Unity会自动帮你计算可以下跳的地方及路线，但是中间有间隔的不会有下跳的路线（如下图的绿色和黄色块之间，只能通过Off Mesh Link实现（上面的方法））

但是我们可以设置下跳的高度以及跳跃的水平距离

然后设置一下多路导航路线，加入Red，Blue，Green，Bridge层，如下设置

建立其他Plane作为路线，在Navigation里面设置相应的层如下（以蓝色层为例）

然后建立三个小兵，颜色为蓝，绿，红。设置如下（以红色为例）

然后添加Solider.cs //其实大致和TestBake差不多只是Solider没有动画而且多了delta为了防止和士兵碰撞

public class Solider : MonoBehaviour
{
    public float delta = 0.5f;
    private NavMeshAgent agent;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        //获取组件  
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //鼠标左键点击  
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //摄像机到点击位置的的射线  
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                Debug.Log(hit.collider.name);
                //判断点击的是否地形
                /*
                if (!hit.collider.name.Equals("Plane"))
                {
                    return;
                }
                */
                //点击位置坐标  
                Vector3 point = hit.point;
                Debug.Log(point);
                //转向  
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, point.y, point.z));
                //设置寻路的目标点  
                point.x += delta;
                point.z += delta;
                agent.SetDestination(point);
            }
        }
    }
}

然后设置一下吊桥开关与人物行走，建立一个空物体放在吊桥的一端，然后将吊桥拖为空物体的子物体，旋转的时候就是以桥的一端为旋转点，而不是将桥的中心为旋转中心

添加Bridge.cs

public class Bridge : MonoBehaviour {
    public static bool Open = false;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))//检测空格键按下
        Open = !Open;//切换吊桥状态
        if(Open == true)
        {
            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 30);//吊起吊桥
        }
        else if(Open == false)
        {
            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);//下降吊桥
        }
	}
}

将其层设置为Bridge层并且Bake,然后在testBake里面检测吊桥状态

if(Bridge.Open == false)
        {
            agent.areaMask = -1;//所有层均可通过
        }
        else
        {
            agent.areaMask = 1;//只通过行走层
        }

至于为什么是1或者是-1可以参考下面的参考资料，我的博客也是学习了他的博客后写的，这是 传送门

如果有兴趣的同学可以去我的Github看一下 Homework9

这是我目前的知识水平，可能有一些讲的不够准确欢迎指正，还有看了下贴吧，好像Unity3D自带的NavMesh实用性不大，特别对于大项目来讲，所以一般都会自己编写NavMesh提高效率