Coursera Machine Learning机器学习课程编程作业参考答案

coursera上的machine learning课程是一门很好的机器学习入门课程。这里将该课程的所有编程作业的答案分享给大家~...
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利用RealSense检测到的手指关节信息自定义简单动态手势

英特尔的RealSense深度摄像头可以检测到手的骨骼信息,给出各个关节的相对位置。这里我自己定义了一些简单的动态手势,例如上下左右移动和左右旋转等等。如果有需要,程序可以继续进行扩展,加入更多的手势。注意,程序基于Unity3D平台实现,在运行中需要读取指尖和手掌中心的模型名称。如果官方的SDK对此有修改,需要在代码中更新。using UnityEngine; using System.Coll...
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Windows10上使用Caffe的Python接口进行图像分类例程

本文将会介绍Caffe的Python接口的使用方法。编辑Python可以使用很多种方法,我们采用的是IPython交互式编辑环境。   1 Python的安装 如果你的Windows电脑还没有安装Python,请先自行搜索Python的安装方法,例如 http://jupyter.org/install.html,推荐使用Anaconda软件包安装方式,这样就自带IPython/Jupyte...
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视觉SLAM中的李群&李代数基础

前言 在做SLAM研究的时候,会涉及到对旋转矩阵求导的问题。这时候需要使用矩阵李群的知识,将旋转或者变换等矩阵李群形式,映射到李代数上求解。本文主要涉及两个特殊矩阵李群:特殊正交群(special orthogonal group)SO(3),表示旋转;特殊欧几里得群(special Euclidean group)SE(3),表示位姿。 1 群的定义 群(Group)是一个集合加上一种...
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Sublime Text, MikTeX, SumatraPDF 配置LaTeX开发环境的方法

使用LaTeX来编辑论文是一项优雅的工作,我们今天来分享一下怎样在配置LaTeX环境。   1 软件下载与安装 首先,需要声明的是,Sublime Text是可以跨平台的,我们不妨就以Win10系统为例来介绍。配置之前,需要下载好相应的安装包。 (1)      Sublime Text3:http://www.sublimetext.com/3 (2)      MikTex:http...
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C#中的委托和事件

1 委托 委托是寻址方法的.NET版本。它在功能上与C++中的函数指针类似,但是函数指针不是类型安全的,因为无法判断这个指针实际上是指向什么,参数和返回类型也不知道。而委托则是类型安全的类,它定义了返回类型和参数的类型。委托类既可以引用一个方法,也可以引用多个方法。   我们用书上的一个例子来看如何使用委托。 先是定义一个类MathOperations,它有两个静态方法,对double类型...
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Python & Numpy 教程(下)

Numpy Numpy是Python科学计算的核心库。它提供了高性能多维数组对象,以及使用这些数组的工具。如果你已经熟悉MATLAB,你可以找到这个教程来开始使用Numpy。 Arrays 一个numpy的数组(array)是一个由相同类型数值构成的网络(grid),并且被非负整数的元组索引。维数是数组的rank;而数组的shape是一个整数元组,它给出了数组每一维度的大小。 我们可以使用...
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Python & Numpy 教程(上)

原文网址:http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/ 该教程来自于 Justin Johnson 我们将会使用Python编程语言来完成本课程(斯坦福大学cs231n)的所有作业。Python是一个伟大的通用编程语言,在一些流行库(numpy,scipy,matplotlib)的帮助下,它可以提供一个科学计算的强大环境。 我们希望你们之中的大...
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最新的Windows Caffe配置方法(Python接口)

首先,重新隆重介绍Windows Caffe的下载地址: https://github.com/BVLC/caffe/tree/windows 真是非常感谢大牛们不辞劳苦地维护和更新这些代码,为我们的科研提供了无限可能。 有一些预编译好的程序,我们有需要可以直接去官网下载。这里说一下自主配置和编译的过程。 1 需要的软件 Visual Studio 2013 或者 2015 C...
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增强现实技术漫谈(续)——研究内容全面解析

前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后,相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域,并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实技术的研究内容进行分析,希望能够给还没有入门或刚刚入门的朋友一个总体的认知,明确自己在AR领域可以开展哪些方面的研究,找准自己的最佳切入点。   1 增强现实技术初体验 增强现实技术主要包括图示的研究内容,当然还有一些比较生...
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增强现实技术漫谈

前言 随着信息技术的高速发展,虚拟现实、增强现实等逐渐火热。虚拟现实是一种完全建立虚拟环境,让人类脱离现有环境进入新的世界,它的广泛应用可能还要经过一段时间的积淀,目前虚拟现实主要在科研仿真、虚拟漫游、游戏娱乐、教育培训等领域发挥作用。而从虚拟现实中发展起来的增强现实,旨在增强人类能力,为人类提供各种辅助信息,成为沟通人类个体与信息世界的重要枢纽。目前已经在医疗、交通、教育培训、航天、通信、工业...
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Windows环境下使用 Caffe在ImageNet上训练网络

在配置好Windows版的Caffe之后,可以使用Windows Caffe训练ImageNet网络,主要有4个步骤: (1)准备图片数据库 (2)将图片数据转换为Caffe可以使用的LMDB或者LevelDB类型 (3)取数据库均值 (4)开始用Caffe.exe训练网络...
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Ubuntu环境下使用Unity3D调用C++编写的Linux so动态链接库

Unity3D已经有了支持Linux的社区版本。要在Linux环境下开发Unity3D程序,首先要安装Linux版的Unity。地址如下: https://forum.unity3d.com/threads/unity-on-linux-release-notes-and-known-issues.350256/#post-2556301 1 制作Linux下的动态链接库 Linux下的...
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ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程

ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用,可以计算摄像机的轨迹,并且重建稀疏的3D地图。...
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Unity3D中使用C#调用C++编写的DLL

Unity3D是一款非常优秀的游戏引擎,可以使用C#作为脚本语言进行编程。但是有的时候我们需要运行一些第三方的程序,例如C++实现的一些算法。我们需要将C++的代码以DLL的形式嵌入到Unity3D的程序中。这时候就要用到C#调用C++ DLL的方法。本文给出一个最简单的调用方式,实现了一些简单数据类型的传递。...
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【Unity3D入门教程】Unity3D开发实战之五子棋

经过前面《Unity3D入门教程》系列讲解,再加上我们自己的探索,相信大家已经掌握了Unity3D的相关知识和基本方法。本文将使用前面学到的知识,开发一款简单的五子棋程序。本文用到的东西其实不多,非常简单。在最后我们会把完整工程的源代码发布出来,以供初学者参考。...
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【Unity3D入门教程】网络通信

Unity之前都是使用RPC来进行网络通信的,后来在Unity5中有了UNET,使得开发多人在线网络游戏变得非常简单。本文将会介绍使用新网络模块UNET开发游戏的简单方法。...
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【Unity3D入门教程】Unity3D播放音频和视频

在游戏开发的过程中,我们经常会用到播放音频和视频,我们今天给大家带来一种简单的播放音频和视频的方法,使用的是Unity自带的函数。...
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【Unity3D入门教程】Unity着色器基本使用方法

本文将会先介绍着色器的基本含义,然后介绍两种着色器,分别是表面着色器和顶点片段着色器。还有一种固定管线着色器,由于已经基本淘汰,就不再介绍了。...
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【Unity3D入门教程】物理引擎之碰撞解析

Unity3D内置物理引擎,可以模拟物理效果。典型的一个物理效果就是碰撞。本文将会针对最简单的案例讲述Unity3D的碰撞规律。...
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