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RSS订阅原创 【Arduino】 nRF24L01使用Mirf库 + 使用USB转nRF24L01 无线串口
PC端使用USB转nRF24L01模块。Arduino端也连接一个nRF24L01。从Mirf的库文件中可以看到，是使用的硬件SPI，所以SCK MISO MOSI三个引脚不能修改，而另外两个引脚CE CSN可以随意更改引脚，引脚连接如下。 Pins: Hardware SPI: MISO -> 12 MOSI -> 11 SCK ->...
2020-04-14 17:15:48
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原创 【MSP430】如何用USB转TTL 串口下载
最近要用MSP430。以前也就学校课程学过一点，实验室有配套的开发板和下载调试器。这次是在家里，去淘宝找了一圈，最便宜的MSP430F149核心板都要30元，调试器也挺贵的，比核心板还贵。查了一下MSP430能不能串口下载，答案是可以的，于是买了一个。收到了插上电脑才发现，就是常见的USB转串口芯片PL2303。接线就是TX、RX、RTS、DTR四根信号线。USB转串口...
2020-04-05 15:23:06
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原创 【QT】查找串口
插入以下代码 foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { qDebug() << "Name : " << info.portName(); qDebug() << "Description : "...
2020-02-17 23:43:57
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原创 【QT】监听USB热插拔事件
过滤Windows的事件消息，其中WM_DEVICECHANGE是设备发生变化时的Windows发给各个程序的事件消息，再通过wParam判断是设备插入（DBT_DEVICEARRIVAL）还是拔出（DBT_DEVICEREMOVECOMPLETE）。在Qt中添加两个文件。usb_listener.cpp#include "usb_listener.h"#include <Q...
2020-02-17 23:40:57
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原创 怎样设置AD的ERC检查规则——消除Net has no driving source的警告
在进行原理图编译的时候出现警告：Net has no driving source我看有一堆人说在相应放置NO ERC(不进行电气规则检查) 。。。在Project->ProjectOptions
2019-11-07 17:05:49
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原创 STM32 CubeMX TPL0102 I2C
接口一个电位器分为左右两端(H/L)和中间抽头(W)，Rtot大约为10kΩ。中间抽头的位置由一个8位寄存器控制，0~255 对应 L和W之间的电阻0~10kΩ。一个TPL0102内有A、B两个电位器，分别用两个8位寄存器控制。A2\A1\A0 分别用于设置器件地址的Bit3\Bit2\Bit1寄存器 寄存器地址 功能 ...
2019-10-21 18:58:43
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原创 STM32 CubeMX 扫描可用I2C器件
程序调试时扫描可用I2C器件，排除硬件问题while(1){ HAL_Delay(500); printf("\n\n"); uint8_t data[10]; for(uint8_t i=0;i<255;i++) { uint8_t re = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, i, 0,...
2019-10-21 13:51:05
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原创 STM32的中断性能 最小中断周期（最大中断频率）
最近在做使用DAC产生20kHz频率的任意波形，单周期内64点以上，也就是说控制频率为1.28MHz，为控制DAC波形的频率，使用1.28MHz的定时器中断，在中断里控制DAC输出，最终达到任意波形输出的效果。使用STM32F407Z 主频设为160MHz 硬件SPI频率为40MHz，在实际试验中发现，即使中断里不做任何操作，实测定时器中断频率最大才1.37MHz7，在中断里加入SPI输出...
2019-10-18 14:36:22
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原创 QT学习（二）定时器
mainwindow.cpp#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QDebug>#include <QTimer>QTimer* m_pTimer;MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(paren...
2019-04-27 08:56:05
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原创 QT学习（二）按钮和Label
新建工程 QtWidgets Application双击mainwindow.ui自动打开Qt Designer放置一个Push Button, 再放置一个Label右键->转到槽->选择信号(事件类型)分别添加"clicked()"和"pressed()"在mainwindow.cpp中编写两个回调函数, 此处使用 qDebug(" "); 在控制台输出...
2019-03-11 16:00:15
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原创 QT学习（一）环境搭建 + HelloWorld
最近做项目要写个上位机。以前做GUI都是用JAVA + SWING，难看又不好用，随便用个摄像头啥的CPU就遭不住了。想起上次学C++都是水过去的，学的是MFC，平时主要是在写单片机程序，C语言还比较熟，复制粘贴再调一调就交了。本来是想好好学一下C++的，但是课程上下来，感觉也没学到啥= =。所以决定学习QT。环境搭建下载①QTCN论坛下载http://www.qtcn...
2019-03-09 22:12:07
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原创 串口助手 串口打开 程序卡死 停止运行
记录一个蠢蠢的问题。在调试STM32程序，突然发现只要我在串口助手上打开串口，程序就停止运行了，本来在闪的灯也不闪了。刚开始根本想不通串口打开跟板子的程序运行会有什么影响。。。3.3V的电源灯一直是亮着的，手上也没有USB转串口，网上查了一会，只看到说TX和RX短路了就会这样，开始怀疑是板子上的串口芯片坏了，检查之后发现没问题啊。有点懵逼，无从下手了。先看看开发板原理图吧...
2019-03-08 17:00:22
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原创 解决STM32CubeMX生成的工程编译慢的问题 （Compiler V6的使用）
STM32CubeMX是一个很好的工具，不过每次修改一点点东西后，再生成的工程都要全部重新编译，用的外设多了，文件数量也多了很多，编译速度奇慢无比，实在是烦= =。刚开始也没找到啥好办法，网上大多数人都只是说在CubeMX里的不要设置成复制所有库文件，但是就算是这样做了，文件多一点，编译时间就要两分钟以上了。然后看到有人说是编译器的问题，新的编译器Compiler V6速度会快很多，那就...
2019-03-07 10:41:18
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原创 NodeMCU入门（一）从点灯开始
工具软件准备:将固件下载到NodeMCU（根据需要的功能定制固件）Flash下载工具：https://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.6.5.zip将LUA程序上传到NodeMCU（基于已下载到NodeMCU的固件，调试、上传程序）ESPlorer：https://esp8266.r...
2019-03-03 19:54:10
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原创 STM32CubeMX + AD7606 + FSMC 使用FSMC完成对8080并口的数据读取
AD7606部分AD7606是一款采样率最高200ksps、8通道、16位AD芯片，可使用8080并口、按字节并口、SPI串行等方式读取AD转换的原始数据。实验时使用的是安富莱的AD7606模块。各引脚的作用：OS2/OS1/OS2 : 组合状态选择过采样模式。000表示无过采样，最大200Ksps采样速率。过采样倍率越高，ADC转换时间越长，可得到的最大采样频率就越低。...
2019-03-03 19:53:18
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原创 STM32CubeMX + STM32F407ZG + USB3300 高速USB实验（虚拟串口）
使用STM32CubeMX配置HS USB。由于STM32F407内部只有FS USB PHY（全速），若要实现HS USB则需要通过ULPI接口外接一个HS USB PHY，虽然在STM32CubeMX中配置HS USB时可以选用内置PHY，但是内置PHY只能达到FS USB（全速）的速度。此处使用的是USB3300，因为在淘宝上只有这一款= =。STM32F407ZG ...
2019-03-03 16:43:37
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原创 ESP8266 + WS2812 颜色、亮度控制
注意别把灯带接反了，哪边是输入确认一下！！ 刚开始想到的是用STM32中的DMA传输来实现，但是ESP8266 NONOS_SDK中似乎没有这种功能。可以基于NODEMCU开发，类似NODE.JS的语法来写，懒得学，又要在Linux环境下编译固件（也可以在NODEMCU官网上自己选择需要的功能，编译好了通过邮件发送给你）就放弃了，以后再尝试。最终还是用安信可的SDK来做。项目开...
2018-11-18 16:33:10
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原创 STM32使用内部时钟源
准备做一个小玩意。以前做东西比较喜欢用Arduino, 用过一次ATMEGA 328P\168P作为单片机芯片，也制作了PCB，但是调试过程实在是太麻烦了，主要是为了实现串口下载程序，买的单片机芯片需要自己烧录bootloader, 也怪我自己考虑的不周到，板子上没有留出ICSP接口，贪便宜买了ATMEGA168P， 结果Arduino支持的是ATMEGA168，反正就是一堆不匹配，不能直接使...
2018-10-09 14:58:18
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原创 STM32+74HC595
74HC595功能是将串行数据（由SHCP\CLK、DS\DATA输入串行数据）转换并行数据（芯片上的QA~QH八个数据输出口）;具体工作方式是：由CLK提供时钟，DATA输入高低电平（数据），CLK每输入一个上升沿，数据移位，当所有数据输入完成后，CS\STCP输入一个上升沿，将数据输出到8个输出口；如果要使用多个HC595，只需将HC595的Q7S接入下一个HC595的DS\DATA,...
2018-10-09 14:20:44
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原创 使Arduino支持ATMEGA 168P（烧录BOOTLOADER）
最近在做一个小玩意，因为第一个DEMO是在Arduino Pro Mini上完成的，使用各种模块用漆包线连接搭起来的，决定还是继续在使用Arduino框架的基础上制作完整的PCB板。 在选购单片机芯片时，发现ATMEGA168P 比 ATMEGA328P便宜一些，在Arduino IDE上似乎可以支持，IDE芯片选型上有ATMEGA168的选项，虽然DEMO是基于ATMEGA32...
2018-09-18 17:44:30
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原创 树莓派突然无法连接/搜索WIFI
树莓派放了一段时间没用了，上次使用时安装了eclipse，运行了几个java程序，不知道什么原因，今天拿出来用突然发现连不上我的电脑开的热点了，用网线连接树莓派到路由器，再登录上去，发现树莓派的WIFI搜索列表是空的，不能自动搜索，关闭重新打开WIFI也没用。解决方法：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/12424/wpa-gui...
2018-08-05 23:18:02
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原创 Pychrom配合Anaconda 出现 anconda installation is not found 错误
据说这是一个公开的bug， PyCharm只能从%HOMEPATH%/anaconda检测。WIN+R 输入cmdCTRL+SHIFT+ENTER用管理员方式打开命令行1、确保已经安装好了Anaconda输入conda --version显示相应版本就可以了2、创建链接输入mklink /D %HOMEPATH%\anaconda D:\ProgramData\...
2018-08-02 14:20:34
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原创 eclipse+opencv 配置开发环境
从官网下载安装opencv-3.4.1，选择Windows self-extracting archive后面的地址，得到opencv-3.4.1-vc14_vc15.exe，安装到D:/。在eclipse中，Window->Preferences->Java->Build Path，新建->取一个Lib的名字（此处我填写的是opencv341_x64-OK,选择刚刚创建的...
2018-06-13 19:42:39
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原创 自动解魔方机器人1 [算法篇]
魔方机器人其实上个学期就已经做完了，参加了机器人大赛的创意组。本来想写一个教程，一直没时间整理（其实是懒），这次先把我觉得比较重要的东西写一下，主要是为了记录一下我的制作过程和制作思路，给有同样兴趣的同学提供一些微小的帮助。最终方案是用普通usb摄像头拍摄魔方的六个面，依次识别每个面，并在MATLAB写的上位机上把识别结果显示出来，确认颜色无误后再拍摄下一个面，识别完6个面后点...
2017-09-29 10:53:56
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原创 【Arduino】自动发报机（雾...
晚上闲的无聊，突发奇想，做个发报机来玩玩，看了一下莫尔斯电码的资料，程序快写完了才看到别人的写的更简单的程序...就没接着写了参考资料：https://en.wikipedia.org/wiki/Morse_code从串口发送文字语句，在PIN13、PIN12输出高低电平，PIN12接上蜂鸣器（我的蜂鸣器是低电平触发）就可以听到Dida声了，听着还挺带感的hhhhlong m1 = 0
2017-08-02 14:12:31
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原创 【Arduino】 使用定时器中断（非库、精度更高）
虽然有很多库可以直接用，但是据说精度只有ms级，也不知道为什么只到ms级。类似51程序中的定时器配置。
2017-07-16 20:09:52
12015
原创 自动解魔方机器人 [开篇]
2017年2月底，在网上看到了一篇新闻http://digi.tech.qq.com/a/20161112/003776.htm自然而然的想了想它是如何实现的，从视频来看，在装置顶部和底部各安装了一个摄像头，那应该就是通过拍摄魔方的6个面（每个摄像头可以拍摄到3个面），识别每个块的颜色后就可以知道魔方颜色块的分布了，然后通过一些处理得出还原步骤，再控制6个步进电机，顺序做出相应的旋转。感...
2017-06-18 22:09:23
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原创 Arduino + AD9851 DDS信号模块 频率控制字和相位控制字写入
如何用arduino控制AD9851，产生特定频率的正弦波或方波，并控制相位。
2017-06-14 00:09:57
13611
2
USB3300 手册 Datasheet英文版 中文版（用工具翻译的）
2019-03-16
USB3300数据手册(1)_PDF密码解除
2019-03-15
STM32F407 / F103 PCF8575模块 控制16个I/O口 IIC通信
2018-01-28
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