- 博客(111)
- 资源 (25)
- 问答 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 嵌入式开发--CubeMX使用入门教程
传统的单片机开发时，需要针对片上外设做各种初始化的工作，相当麻烦。CubeMX是ST公司出品的一款图形化代码生成工具，通过图形化界面，可以非常直观的配置好各种片上外设，时钟，中断，DMA等等各种设备的参数，然后CubeMX可以直接生成初始化代码，使得开发人员可以将更多的精力放在核心代码的开发上。生成的代码选择性适配IAR，KEIL，以及ST自家的STM32CubeIDE（免费）
2022-10-25 20:10:35
20191
2
原创 致1024程序员节--多年前，我用代码赚到的第一桶金
这是我十年前的一个项目，为我赚到了人生的第一桶金，代码改变生活的例子，大家可以参考一下。做的事情很简单，就是把一片圆形的光盘上下各切掉一块，使之变成鼓形，切割必须按照光盘印刷好的边缘进行，不能歪。切割的方式相对容易，用刀咔一下就好了。但是，光盘是圆的，有圆形的中心孔，和圆形的外形，这使得它可以任意旋转。常规方式不容易将其旋转到一个准确的位置。当时的工艺是，用人工定位，定位准确以后，用台钻在光盘上打一个定位孔，每10片光盘穿成一柱，由定位孔固定。每次安装4柱，即40片光盘，然后用多轴雕刻机铣去上下的
2022-10-21 15:07:37
612
原创 电路设计基础--三极管驱动直流电机电路
直流电机，即通上直流电，就可以旋转的电动机。由于电机的线圈绕组会频繁的换向，换向碳刷或铜片与线圈接触处会有火花，这种电机工作起来会有较大的电磁干扰，对电源来说，也会带来尖峰毛刺。
2022-10-06 14:36:06
10024
5
原创 电路设计基础--光耦接口电路的设计和参数选取--高速光耦TLP109
光耦常用于电气隔离，以免外部进来的信号中混有高压，大电流等脉冲，烧坏我们自己的电路或芯片。比如422，485，CAN，或室外的可能遇到雷击的各种传感器和线路，与设备连接时，通常都会用到光耦。光耦比较简单，外围电路也不多，最简单的光耦外部电路只有2，3个电阻，但这2，3个电阻的取值却是有讲究的，很多工程师不明所以，随便抄一个电路，虽然大概率也能用，但往往都不能让芯片工作在正确的状态下。虽然只是2个电阻值的选取，但对于电子工程师来说，吃透电路原理是非常重要的，如果参数选择不合适，轻则无法工作，重则工作不可靠。
2022-10-05 16:38:18
9278
原创 电容式触摸按键功能的实现
现在有很多设备都实现的触摸功能。相比于原先的按键开关，由于没有机械动作，所以它的寿命更长，轻触即可实现按键的功能。具体的实现方式，是检测一个金属片的对地电容量，当这个电容量突然发生变化时，即可认为有了触摸行为。许多芯片还有自校准功能，可以消除环境变化导致电容量检测偏差。
2022-09-30 18:40:05
2491
原创 为什么家中照明用LED灯越来越不耐用？
大家有没有发现，现在家用的LED灯越来越不耐用了，一般是号称质保一年，一年过后发光强度大幅下降，也叫光衰。即使我们想勉强继续使用，后面的光衰会更严重，而且不超过2年，肯定会坏掉不亮。正常来说LED的寿命是10万小时，我们家用的灯珠品质肯定没有那么好，我就按2万小时寿命来算吧，即使每天点灯12个小时，也会有4.5年的寿命，一般点灯时间没有那么长，理应可以用更长的时间，那为啥我们的灯1年就不行了呢？今天我们就来拆解一个成品灯来一看究竟。
2022-09-25 09:11:05
4785
原创 STM32无硬件随机数发生器时生成随机数的方法
对于有RNG功能的MCU，直接调用相关的函数即可，很简单HAL_RNG_GetRandomNumber 获得随机数。
2022-09-13 17:45:46
2427
原创 STM32驱动2位数码管
一般我们用的数码管是8位的，其实就是在一个模块中集成了8个LED，分别显示笔划，如下图电路原理如下，若是将所有LED的N极连接到一起，叫共阴，若是将P连接到一起，叫共阳。我用红字标出了每个笔划对应的定义。2位数码管，就是有2个8段的显示，并把它们集成到了一起，其abcdefg和dp脚都连到了一起，2个公共端分别表示左边和右边的选择。......
2022-08-27 19:14:48
7484
5
原创 6轴并联机器人示教器
6轴并联机器人示教器开发中，先演示一下各个硬件功能模块。示教器用来调试机器人的动作和姿态，并可以记录若干个分组，每个分组存储一组示教数据。机器人支持 8路输入和8路输出信号，以支持输入的传感器以及控制信号，和输出的动作执行器如气缸，电磁阀，继电器等。
2022-08-22 11:33:00
661
原创 stm32以中断方式扫描矩阵键盘
普通的按键，都是一个IO口控制一个按键，但是当按键数量变多时，单片机可能没有那么多的IO口来供给按键使用，这时候就需要用到矩阵键盘，比如4。定义一个结构体，有按键触发时，active置1，x，y分别记录行列值，num是最后的键值。4 在Y4中断内，将Y4配置为低电平输出，而X0~3配置为上拉输入，记录下Y值为4。X0到X3这4个IO口配置为低电平输出，无上拉，无下拉，即推挽方式，速度为中。5 逐一检测X0~3的电平，哪一路为低，即对应的为X键值，本例X值为2。最后调用键盘扫描函数，来确认X的键值。.....
2022-08-09 17:11:30
4389
1
原创 stm32 用定时器的编码器模式来检测正反转
编码器常用来检测电机的正反转，也有做成旋钮的形式，用于人机交互界面，二者原理都是一样的，本例以旋钮编码器为演示：AB两相，分别输出方波，编码器正向旋转时，A相比B相超前90度，反相旋转时，A相比B相滞后90度。通过检测二者的相位差，即可得知电机的旋转方向。通过检测脉宽，可以知道电机的转速。stm32系列单片机的定时器提供了编码器模式，可以检测编码器的旋转方向，以及脉冲数。...
2022-08-09 14:59:23
5187
2
原创 python字符串转list，多维度，支持float，并保持原数据结构
python编程中用到通讯，也自然需要用到字符串转list功能，试过了很多方法均不理想，最后不得已用了神通广大的eval()要将这一个字符串，转为list或ndarray，维度不定，长度也不定，里面内容不是int，而是float。网上找到很多方法，但都有局限，最后要么是维度限制，要么是长度限制，要么是int限制，要么就不能识别方括号。......
2022-08-01 11:28:05
783
原创 python的任务调度问题
Win10系统，python编程，进行双摄像头采集识别，用到了opencv，由于opencv不支持多进程编程，故而用多线程方式。程序刚启动时速度很快，但随着时间的推移，几分钟后程序变得很慢，，其间没有其他操作，也没有其他软件干扰。下图发现，CPU的使用率从最开始的60%，一直降到20%，为初始的1/3，而帧率从10+掉到1帧以下，运行效率为1/10，不是应该降到3.3帧才对的么？......
2022-07-27 13:52:32
1614
原创 HALCON和OPENCV最终选择了后者
经过一段时间的评估，还是放弃了HALCON，HALCON有很多算子使用很方便，直接调用即可，还有很多图形化的工具，直接就可以调节参数，并看到结果。运行的中间变量也会有直观的图形可供查看
2022-07-18 14:14:00
10081
4
原创 镜头标定板秩事
我的主显示器是三星的，显示上面这个图，6个格子宽度，用卡尺测量为203mm，而高度是198.2mm，长宽比为1.024，也就是说宽了2.4%这是一个不可忽视的值了，以前从来没有想过这个问题。做视觉识别的工作时，我们需要一个标定板，标定板也可以采购，也可以打印。用Coreldraw画了一个如上图，最后识别出来在屏幕上查看长宽比却不对，最后发现是显示器的长宽比误差。于是准备用手机或平板来做标定板，因为这玩意是很准的，用来做镜头校正精度妥妥的好。也可以采购成品标定板，一般是从几十到几百，似乎也没有必要。.....
2022-07-15 17:30:11
448
原创 python对数据的定义与分配与我们想像的不同
举例：第3行代码：你以为的是仅仅修改了B，但没有修改A，A还应该是是最初的[1,2,3,4,5]，但运行结果却是:[1, 2, 0, 4, 5][1, 2, 0, 4, 5]A和B同时发生了改变这也说明Python的所有操作都是通过指针来进行，这样也就可以解释为什么A和B同时变化了，因为它们本 质上都是指针而已，只是指向了同一个地址，并没有为b分配内存空间。如果想要为b分配空间，并单独改变B该怎么办呢运行结果：[1, 2, 3, 4, 5][1, 2, 0, 4, 5]OK了...
2022-07-07 09:03:56
237
原创 halcon夹子识别
本例是识别夹子的一个例程，要求识别出红色（粉红）色夹子，并找出其开口方向原图如下，可以看到图像两侧是有灰边的，左下和右上：处理后的结果如下：箭头指出了开口方向，箭头的起点即为夹子的中心处，白色数字标明了夹子开口的朝向角度下面是用到的工具：灰度直方图用来设置二值化的阈值特征直方图用来选择兴趣区域orientation_region算子用来求出夹子的方向数据area_center算子求出夹子的中心点坐标disp_arrow画出朝向箭头disp_message显示出角度值完整代码：...
2022-07-01 13:43:47
697
原创 halcon：读取摄像头并二值化
打开Halcon，点击摄像头图标，打开设置窗口，接口选择DirectShow连接选项卡中点击“实时”按钮，可以在主界面中看到摄像头采集的画面最后点代码生成按钮，采集单幅图像，异步，插入代码，即可看到主界面有代码生成在图像窗口上点右键，工具，灰度直方图，打开直方图窗口点RGB选择2号通道，也就是绿色通道，会变成单色显示随便设置一个最小化的值，比如50，可以看到直方图上多出来一条绿色的竖线，点击下图的这个按钮再拖动这条绿色的竖线，即可看到二值化分割的效果，绘画中选择Fill或Margin
2022-06-28 09:41:25
1044
原创 halcon安装以及配置
halcon是工业领域最著名的商业视觉软件，性能很好，当然也贵。opencv是开源的，免费，但是不好用，需要自己写算法，太花时间和精力，所以准备尝试一下halcon我安装的是21.05版，版本号为21050，属于是比较新的版本，license的话，官方每个月都提供可以试用1个月的试用License，每月更换的话，可以一直用。网上很多提供的，自行搜索。安装没啥说的，正常安装，装完之后将License文件放入相应目录即可。都弄好以后，桌面会出现2个图标一个带XL，另一个不带，2个的区别是XL是专门用来
2022-06-25 22:25:22
6231
原创 Python PYQT5中用Label控件显示以numpy表示的灰度图像
Python PYQT5中用Label控件显示以numpy表示的图像说明：img 是单色的灰度图像，PYQT5应该是可以直接显示的，但是可能我没有搞对方法，始终不能正常显示，无奈之下只好将其先转为RGB，再以RGB方式显示。下面这个图太形象了......
2022-06-05 17:10:57
1507
4
原创 python pycharm中使用opencv时，没有代码自动补全提示
今天工作时突然发现，在写OPENCV相关代码时，没有自动补全提示了，只有几个最最基本的补全函数。开始以为是opencv坏了，一通折腾搞不定，又把pycharm重装，还是不行，又把Python重装还是不行。甚至还安装了anaconda都还是不行，之前一直是通过pip3进行安装库文件。最后发现，似乎是pycharm自动升级之后造成的问题，需要将opencv代码进行修改。Ctrl按住，再点cv2,进入__init__.py文件，是下图这样的需要添加如下代码然后保存，重启pycharm，一切正常如初.
2022-06-04 20:24:26
9119
17
原创 Python PyQt5在Pycharm中的安装
找一个不是最新的版本，否则PyQt5可能不支持，比如现在Python出到3.10，但是Pyqt5就始终安装不上，最后装了个3.9搞定。这个是将Designer设计好的界面，转为python可以执行的“.py”文件，很奇怪为啥不把这两个工具合2为1，直接输出py文件。设计完成后，点保存，会生成一个*.ui文件，如下图，点右键，externtools，再选第2项UIC工具，即可生成一个*.py文件。还要注意，Python安装时，初始界面要选自定义安装，然后勾选最下面的添加路径选项。............
2022-06-03 18:08:37
5368
原创 嵌入式开发--IO口扩展--74HC595
嵌入式开发–IO口扩展，输出引脚嵌入式开发经常遇到IO口不够的情况，更换引脚更多的单片机是一种选择，但最近两年单片机的价格翻着跟斗的往上涨，替代方便也有，就是通过IO口扩展芯片来实现。本段说明摘自明微电子的说明书：74HC595D 是一种具有8 位锁存、8 位串行输入、 8 位串/并行输出、 串—并移位寄存器和三态输出功能的通用LED 驱动芯片。具有8 位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器和存储器是分别的时钟。数据在SCK 的上升沿输入，在RCK 的上升沿进入的存储寄存器中去。移位寄存
2022-05-21 16:45:21
5277
原创 Keil MDK 5.36安装及和谐
Keil MDK 5.36安装及和谐官网下载KEIL MDK5 5.36版本安装软件和谐踩坑指南官网下载KEIL MDK5 5.36版本下载地址：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm，输入基本信息即可免费下载最新版本。我是喜欢用比较新的版本，但不会用最新的，怕出问题当了小白鼠。一般来说新版本会改进一些老版本中存在的bug，当然也会放入若干新bug _。主要是新版本会增加一些新的功能。安装软件安装路径默认就好，但是要注意不能有中文，否则即使软件安装成功，
2022-05-10 18:11:28
19650
9
原创 嵌入式开发--Altuim Designer生成的PCB文件过大，及其他日常技巧
Altuim Designer生成的PCB文件过大一般我们画图，不同的设计，生成的文件在几百K到几M之间。但是，如果一个简单的设计，其PCB文件也占用几M甚至几十M，那就不正常了，大概率是包含了中文字体。如果PCB上的印刷字体，包含了中文，那么在默认情况下是会将整个中文字库包含进PCB文件的，解决方法也很简单，如下图，不要勾选这个选项就行了。为了使中文在PCB板厂也能正常丝印出来，建议在设计的时候不要选择不常用的中文字体，用最平常的黑体就可以了。有些朋友可能不知道如何在PCB上显示中文，看到的都
2022-05-04 15:09:20
2004
2
原创 STM32配置FDCAN通讯
STM32配置FDCAN通讯由于总线上有设备不支持FDCAN，为了保持兼容性，将本机FDCAN配置为传统CAN运行。CubeMX配置开启SW调试接口开启FDCAN2开启外部时钟外部晶振为12M，主频480M，FDCAN时钟来自PLL1QFDCAN2参数设置，参数设置的说明，在代码中有注释，在此强调2点：1 配置为传统CAN模式时要关闭自动重传，原子哥建议，不知为何，有待测试，CAN标准是支持自动重传的。2 FDCAN支持仲裁段与数据段波特率不同，而传统模式二者相同，所以若配置为传统
2022-03-30 10:52:14
16833
29
原创 6轴并联机器人，6轴运动展示
6轴并联机器人，6轴运动展示6轴并联机器人，6轴运动展示，包括XYZ轴方向的移动，和围绕XYZ轴的旋转，每一组的2根驱动臂是分别驱动的，这也是有6个自由度的关键。伺服电机驱动的工业级产品正在开发中，可用于生产线上产品的捡拾，装配，和搬运...
2022-03-23 15:30:29
755
原创 6轴并联机器人--运动测试
6轴并联机器人，运动测试6轴并联机器人，原理样机，由6个电机驱动，有6个自由度，末端平台可以在X，Y，Z方向平移，和围绕X,Y,Z轴做旋转，伺服电机驱动的工业级版本正在同步开发中。目前是步进电机版本，而且关节轴承的运动范围非常小，造成整个机构运动范围也很小，不过本机器仅用来做原理验证，下一个版本为工业伺服电机驱动，是一个可用于生产线工作的机器，其速度，荷载，运动范围也会大很多 6轴并联机器人
2022-03-18 12:45:02
803
原创 python实现亚毫秒（微秒）级延时
python实现亚毫秒（微秒）级延时python的常用延时函数为time.sleep，最小延时精度为0.001，即time.sleep(0.001)毫秒，在windows10操作系统下，逻辑分析仪实测延时为13毫秒，我的CPU不算差了，是Intel i5 10400F，期望延时从1毫秒变成了13毫秒，对于某些应用来说不能忍受.逻辑分析仪波形如下：有一个time.time()函数，能够得到小数点后7位，我们可以通过这个函数来得到精确得多的延时结果.用以下代码代替time.sleep(0.001)这个
2022-03-07 21:34:17
16258
5
原创 Python将一个负数(int)转换为字节表示的s16
Python将一个负数(int)转换为字节表示的s16正数转换为字符串可以使用str()函数，如0x123转换之后就是‘123’如果想要编码，并输出到单片机，并用s16格式表示，则可以这样a = 0x123high = int(a / 256)low = a % 256print("%#x"%high, '%#x'%low)输出结果：0x1 0x23但负数这样做就不行，举例，将 -35转换为s16，正确的应该是0xffdd输出结果：0x0 0xdd发送给单片机时，应该是0xff，
2022-02-28 11:51:12
1973
原创 机械--NX2007(UG)--间隙分析（干涉检查）
机械–NX2007(UG)–间隙分析（干涉检查）原来的版本好像是叫干涉检查，现在叫间隙分析，也就是检查零件在装配时，有没有干涉（碰撞）冲突，以避免设计完成后却装配不了的情况。装配体说明左边垂直的3个孔为钻孔，直径4.5mm右边横着的2个孔为螺纹孔，M4，钻孔直径3.3螺丝和螺母都是M4装配好以后正面背面错误讲解左侧的4.5mm钻孔，穿过M4螺丝不会发生干涉，但M4螺丝和螺母配合装配时，会发生干涉。右侧2个螺纹孔，安装M4螺丝时会发生干涉装配的时候我留了一个错误，目测检测很不容
2022-02-15 11:48:50
9659
原创 机械--NX2007(UG)有限元分析教程2--装配体
机械–NX2007(UG)有限元分析教程2–装配体本例仍然以铝型材为例进行讲解，区别是本例是一个装配体进入后处理模块新建仿真，参数默认选择fem文件网格配对选中所有的装配体，自动生成网格配对。这一步的意思是，将紧贴在一起的接触面进行配合，以便统一分析受力情况生成有限元网格对于型材这样的拉伸体，可以通过3D扫掠网络来生成，这样网格的数量比较少，单元形状规整，分析可以减小计算量此时位于横梁的铝型材不能生成网格，如下图对于蓝色的铝板，侧面有盲孔，所以不能通过拉伸的方式直接生成
2022-02-14 17:41:17
9231
2
原创 机械--NX2007(UG)有限元分析教程1--简单物体
机械–NX2007(UG)有限元分析教程有限元分析是非常有用的一个功能，在我们做机械设计时，可以在设计时就知道系统的性能，变形程度，可以根据变形情况做结构加强。1 指派材料在机械结构画好以后，需要指派材料，我们一般用的材料无非就是ABS，铝，铁，钢这些，NX（UG）的材料库中包含了一些常用的材料，直接调用即可。2 进入有限元分析模块3 建立仿真4 建立网络也就是将我们画的矢量模型，分割为有限个单元网络，进行分析，这样可以简化计算量，也就是有限元分析的由来。如下图，1 选中frm文件
2022-02-14 16:11:40
15636
原创 6轴并联机器人开发--有限元分析
6轴并联机器人开发–有限元分析春节假期对我的并联机器人做了一个有限元分析，并根据计算结果对相应位置做了一下补强。在负荷50公斤时，承力件最大变形为0.013mm，满足要求。由于机器人运动时，最大加速度不超过10米/秒秒，即1G，而负荷也只有3~5公斤，加上所有运动系统也不会超过10公斤，所以变形仅为计算值的1/5，约为0.026mm。最终机械设计如下顺便说一下，用的是UG NX2007版本，和我之前用的12版还是有不小的变化，最大的变化可能就是松弛尺寸，和松弛关系吧，个人不喜欢，因为这样的话，尺寸
2022-02-08 14:37:29
1239
原创 电脑不识别STM32的USB虚拟串口
电脑不识别STM32的USB虚拟串口现象板子和电脑联调的时候发现，USB线插入板子以后电脑不识别虚拟串口，通过禁用设备再启用，可以正常工作。也可以按一下复位键才能识别。以前似乎没有这个问题，但记不清具体情况了。电路D+通过1.5K电阻上拉, 调试时整个板子通过与电脑连接的USB口供电, 即插上USB线才开始供电。查找由于通过禁用，启用能正常工作，于是有了上一篇文章python–禁用、启用串口设备。后来发现，如上操作之后，有时候仍然不能正常工作，表现为设备管理器中该设备为未识别的设备，于是判
2022-01-28 10:31:33
20379
原创 python--禁用、启用串口设备
python禁用并使能串口设备最近在做一个设备，需要用到单片机的USB虚拟串口，并不是用的CH340之类的转换芯片，而是用的MCU的USB接口与电脑相连。在调试的过程中，由于要不断的复位和上电，电脑上的串口就总是处于不可用的状态，必须将端口禁用，再启用，才能正常工作。而MCU一旦复位，电脑上又得重来一遍。所以就想着将这个动作集成到我的上位机软件中。获得设备ID手动获取可以通过设备管理器，在相应设备上右击，设备属性–详细信息–设备实例路径，USB\VID开头的一整串字符就是ID了。自动获取的代码如下
2022-01-26 12:50:43
3892
6
原创 python--串口通信
Python之串口通信串口通信是嵌入式工程师的必备技能，如果能自己写一个简单的上位机的话，肯定会加分不少。本系列是把相关的工作做个记录，毕竟Python不是经常用，老是忘记很多东西。用的时候总是重头再学一遍太麻烦了。毕竟3个月以后，自己写的程序也如同天书一般。开发环境：Python版本是最新的3.10.1，编译和调试用的是PyCharm2021.4社区版，需要用到的库：串口通信库pyserial，命令行：pip3 install pyserial回车即可安装。串口设备：自己的STM32板子各
2022-01-15 11:52:26
28257
1
原创 嵌入式开发--STM32软件和硬件CRC的使用
STM32硬件CRC的使用STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。异同与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。计算的初值不同：STM
2022-01-07 16:12:31
14048
12
altium适用的m.2接口封装， MKey的插头和插座部分
2020-12-03
Keil.STM32MP1xx_DFP.1.3.0.rar|Keil.STM32MP1xx_DFP.1.3.0.rar
2020-09-16
Keil.STM32L5xx_DFP.1.2.0.rar
2020-09-16
Keil.STM32L1xx_DFP.1.3.0.rar
2020-09-16
Keil.STM32H7xx_DFP.2.6.0.rar
2020-09-16
Keil.STM32L0xx_DFP.2.1.0.rar
2020-09-16
Keil.STM32G4xx_DFP.1.2.0.rar
2020-09-16
ST-Link V2.1，带串口，可自动更新固件，含全套资料下载
2020-08-30
Keil.STM32H7xx_DFP.2.5.0.rar
2020-08-04
Keil MDK5 暗黑配色方案第2版，将中部的区域也调成了暗黑底色，重启生效
2020-08-04
++Keil MDK5暗黑配色方案.rar
2020-02-15
Keil.STM32G0xx_DFP.1.2.0.rar
2019-12-14
单反相机的JPG和RAW文件同步删除
2016-12-25
STM32G4系列片上FLASH读写函数
2024-01-20
ST-Link V2.1版本，用的是Type-C接口
2023-11-10
BUSMASTER V3.2.2带了CANTACT的版本，适合自制PCAN的上位机软件
2023-08-23
基于Keil MDK的STM32H5系列DFP支持包，H5是ST最新的产品系列，基于M33内核
2023-03-16
经典的摄像头测试软件AMCAP 3.0.9
2023-02-12
嵌入式开发，STM32H750VBT6用硬件SPI方式驱动TFT液晶屏
2022-12-08
嵌入式开发-STM32硬件I2C驱动OLED屏
2022-11-07
Keil MDK5 5.36和谐文件
2022-05-10
STM32H750的FDCAN配置
2022-03-30
Keil MDK5 暗黑配色方案第3版，修改TXT文件的配色，重启生效
2022-01-08
自制带串口的J-Link OB 072，含全套资料
2021-03-05
基于RT-THREAD STUDIO的at24cxx组件包读写at24c02
2021-02-09
win10给软件分配的CPU资源越来越少，如何解决
2022-07-26
pycharm调试Python代码，如何将变量显示方式锁定为16进制
2021-01-08
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人