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机械
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老李的森林
老李,自由职业,主要工作是方案设计,定制开发,包括机械设计(UG),电路设计(Altium),嵌入式开发(STM32,MSP430,软硬件开发),电脑端软件开发(Python,Delphi)。主要工作方向是3D打印机设计,自动化设备的开发,并联机器人的设计开发。
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机械--UG NX2007改变零件的默认颜色
UG(现在的新版本叫NX,但一般人仍然沿用UG的叫法,下同),新建零件时,零件的默认颜色是橙色的,个人很不喜欢。当然,实体化以后,可以改变它的颜色,选中实体以后,按下Ctrl+J,可以在弹出菜单中改变颜色。此时需要提供管理员权限。其实有一劳永逸的办法,就是改变默认设置,以后每次新建物体都会是你设置的颜色了。文件–首选项–对象,然后在弹出菜单中点击颜色下拉菜单,选择实体,如下图。关掉UG,再次打开,新建一个文件,即可以看到默认颜色改过来了。然后将颜色改为你喜欢的颜色,我喜欢这种蓝色,比较有科技感。原创 2023-01-12 10:31:58 · 2314 阅读 · 0 评论 -
6轴并联机器人开发--有限元分析
6轴并联机器人开发–有限元分析春节假期对我的并联机器人做了一个有限元分析,并根据计算结果对相应位置做了一下补强。在负荷50公斤时,承力件最大变形为0.013mm,满足要求。由于机器人运动时,最大加速度不超过10米/秒秒,即1G,而负荷也只有3~5公斤,加上所有运动系统也不会超过10公斤,所以变形仅为计算值的1/5,约为0.026mm。最终机械设计如下顺便说一下,用的是UG NX2007版本,和我之前用的12版还是有不小的变化,最大的变化可能就是松弛尺寸,和松弛关系吧,个人不喜欢,因为这样的话,尺寸原创 2022-02-08 14:37:29 · 1158 阅读 · 0 评论 -
机械--NX2007(UG)--间隙分析(干涉检查)
机械–NX2007(UG)–间隙分析(干涉检查)原来的版本好像是叫干涉检查,现在叫间隙分析,也就是检查零件在装配时,有没有干涉(碰撞)冲突,以避免设计完成后却装配不了的情况。装配体说明左边垂直的3个孔为钻孔,直径4.5mm右边横着的2个孔为螺纹孔,M4,钻孔直径3.3螺丝和螺母都是M4装配好以后正面背面错误讲解左侧的4.5mm钻孔,穿过M4螺丝不会发生干涉,但M4螺丝和螺母配合装配时,会发生干涉。右侧2个螺纹孔,安装M4螺丝时会发生干涉装配的时候我留了一个错误,目测检测很不容原创 2022-02-15 11:48:50 · 8769 阅读 · 0 评论 -
机械--NX2007(UG)有限元分析教程2--装配体
机械–NX2007(UG)有限元分析教程2–装配体本例仍然以铝型材为例进行讲解,区别是本例是一个装配体进入后处理模块新建仿真,参数默认选择fem文件网格配对选中所有的装配体,自动生成网格配对。这一步的意思是,将紧贴在一起的接触面进行配合,以便统一分析受力情况生成有限元网格对于型材这样的拉伸体,可以通过3D扫掠网络来生成,这样网格的数量比较少,单元形状规整,分析可以减小计算量此时位于横梁的铝型材不能生成网格,如下图对于蓝色的铝板,侧面有盲孔,所以不能通过拉伸的方式直接生成原创 2022-02-14 17:41:17 · 8224 阅读 · 2 评论 -
机械--NX2007(UG)有限元分析教程1--简单物体
机械–NX2007(UG)有限元分析教程有限元分析是非常有用的一个功能,在我们做机械设计时,可以在设计时就知道系统的性能,变形程度,可以根据变形情况做结构加强。1 指派材料在机械结构画好以后,需要指派材料,我们一般用的材料无非就是ABS,铝,铁,钢这些,NX(UG)的材料库中包含了一些常用的材料,直接调用即可。2 进入有限元分析模块3 建立仿真4 建立网络也就是将我们画的矢量模型,分割为有限个单元网络,进行分析,这样可以简化计算量,也就是有限元分析的由来。如下图,1 选中frm文件原创 2022-02-14 16:11:40 · 14185 阅读 · 0 评论