Halcon
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老李的森林
老李,自由职业,主要工作是方案设计,定制开发,包括机械设计(UG),电路设计(Altium),嵌入式开发(STM32,MSP430,软硬件开发),电脑端软件开发(Python,Delphi)。主要工作方向是3D打印机设计,自动化设备的开发,PLC相关控制系统的开发,并联机器人的设计开发。
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HALCON和OPENCV最终选择了后者
经过一段时间的评估,还是放弃了HALCON,HALCON有很多算子使用很方便,直接调用即可,还有很多图形化的工具,直接就可以调节参数,并看到结果。运行的中间变量也会有直观的图形可供查看原创 2022-07-18 14:14:00 · 9828 阅读 · 4 评论 -
halcon夹子识别
本例是识别夹子的一个例程,要求识别出红色(粉红)色夹子,并找出其开口方向原图如下,可以看到图像两侧是有灰边的,左下和右上:处理后的结果如下:箭头指出了开口方向,箭头的起点即为夹子的中心处,白色数字标明了夹子开口的朝向角度下面是用到的工具:灰度直方图用来设置二值化的阈值特征直方图用来选择兴趣区域orientation_region算子用来求出夹子的方向数据area_center算子求出夹子的中心点坐标disp_arrow画出朝向箭头disp_message显示出角度值完整代码:...原创 2022-07-01 13:43:47 · 660 阅读 · 0 评论 -
halcon:读取摄像头并二值化
打开Halcon,点击摄像头图标,打开设置窗口,接口选择DirectShow连接选项卡中点击“实时”按钮,可以在主界面中看到摄像头采集的画面最后点代码生成按钮,采集单幅图像,异步,插入代码,即可看到主界面有代码生成在图像窗口上点右键,工具,灰度直方图,打开直方图窗口点RGB选择2号通道,也就是绿色通道,会变成单色显示随便设置一个最小化的值,比如50,可以看到直方图上多出来一条绿色的竖线,点击下图的这个按钮再拖动这条绿色的竖线,即可看到二值化分割的效果,绘画中选择Fill或Margin原创 2022-06-28 09:41:25 · 999 阅读 · 0 评论 -
halcon安装以及配置
halcon是工业领域最著名的商业视觉软件,性能很好,当然也贵。opencv是开源的,免费,但是不好用,需要自己写算法,太花时间和精力,所以准备尝试一下halcon我安装的是21.05版,版本号为21050,属于是比较新的版本,license的话,官方每个月都提供可以试用1个月的试用License,每月更换的话,可以一直用。网上很多提供的,自行搜索。安装没啥说的,正常安装,装完之后将License文件放入相应目录即可。都弄好以后,桌面会出现2个图标一个带XL,另一个不带,2个的区别是XL是专门用来原创 2022-06-25 22:25:22 · 5968 阅读 · 0 评论