2201_75383529的博客

2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC。提供算法对应的参考文献和仿真模型。PMSM控制相关电子文档。

天鹰优化算法AO优化核极限学习机KELM参数做多输入单输出的拟合预测建模。程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，多个预测评价指标。程序内注释详细直接替换数据就可以使用。程序语言为matlab。

摘要: 针对同时考虑最大模糊完工时间和总模糊机器负载的双目标模糊柔性作业车间调度问题(BFFJSP), 本文提出了一种改进的基于分解的多目标进化算法(IMOEA D), 同时最优化最大模糊完工时间和总模糊机器负载, 其主要特点是: 1) 采用3种初始化种群的策略;4) 提出了计数器策略预防陷入局部解. 运用大量实例进行了算法策略分析和对比实验, 仿真结果表明, IMOEA D在求解BFFJSP上具有更优性能.代码我已实测可正常运行，因为每个算例循环执行了30次，又有5个算例，我电脑上运行一次大概要半小时。

详情：通过txt文档给定各客户坐标位置、方便取快递的时间段及服务时间，程序读取数据后使用遗传算法计算需要的AGV车辆数量，并规划各车的配送路线，优化目标包括满足客户的时间要求、使总行程最短、使投入AGV小车尽量少。程序运行结果如图所示（对3个数据样本进行了测试，一个txt导入，2个在导入坐标的基础上加了大小不一的随机坐标位置偏移）。相关资料推荐（不属于发货内容）:末图对应的配送路线规划VRPTW的Python程序及PDF。用遗传算法求解工业园自主导航AGV快递配送车路径规划及投入AGV数量。

本文利用仿真软件Matlab编写计算潮流程序模拟分布式电源接入配电网的模型进行潮流计算的方法对分布式电源的稳态影响进行探索与分析。选取了9节点的配电网网络模型，通过对单个分布式电源的接入位置以及容量的不同情况对9节点配电网的网损以及节点电压状况进行了分析。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究与分析。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。分布式电源接入对配电网的影响（matlab程序）

混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制系统功率波动，实现母线电压稳定，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电、较低时少放电、soc较低时状态与其相反。储能控制器，混合储能，模型原创，储能并网，混合储能能量管理，可模型问题，蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型。

混合储能由蓄电池和超级电容构成，通过双向DCDC变换器并入母线，并采用低通滤波器实现功率分配，超级电容响应高频功率分量，蓄电池响应低频功率分量，有限抑制系统中功率波动，且符合储能的各自特性。风机采用最佳叶尖速比实现mppt控制，风力发电系统中pmsg采用零d轴控制实现功率输出，通过三相电压型pwm变换器整流并入母线；系统由光伏发电系统、风力发电系统、混合储能系统（可单独储能系统）、逆变器VSR?储能控制器，风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型。并网逆变器VSR采用PQ控制实现功率入网。

模型采用五次多项式换道轨迹，考虑换道过程中的边界条件约束和侧向加速度约束，可以满足不同侧向加速度下的换道轨迹规划。五次多项式换道轨迹规划+MPC轨迹跟踪控制simulink模型（有说明文档）采用MPC模型预测控制对换道轨迹进行跟随，经验证轨迹跟踪效果良好。版本:Matlab R2019a Carsim2019.1。

BMS算法模型包含状态切换模型、SOC估计模型(提供算法说明文档)、电池平衡模型、功率限制模型等，动力电池物理模型包含两种结构的电池模型。动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型， 动力电池物理模型，需求说明文档。通过上述模型可以实现动力电池系统的闭环仿真测试，亦可根据自身需求进行算法的更新并进行测试验证。BMS仿真电池平衡控制策略仿真similink。

整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联，将工频交流转换为直流，级联多电平可以减小开关器件的电压应力和开关频率。逆变器采用双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压，使输出三相交流电压为220V。锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。整流级采用虚拟两相，采用双闭环控制，实现单位功率因数。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。网侧电流THD只有3.45%，符合并网标准。输出级采用三相逆变器。