【路径规划】MFO 3D （多目标萤火虫优化算法的三维路径规划）（Matlab实现）

最新推荐文章于 2024-09-11 10:57:36 发布

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文章标签： 3d 算法 matlab

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

路径规划是一种基于多目标萤火虫优化算法的三维路径规划方法。它适用于在三维空间中进行目标搜索和路径规划，特别是在机器人导航、飞行器路径规划等领域。MFO 3D路径规划旨在解决三维空间中复杂环境下的路径规划问题。它考虑到多个目标，如最短路径、最小能量消耗等，以满足不同的应用需求。MFO 3D路径规划基于萤火虫优化算法（Firefly Optimization）进行改进和扩展。萤火虫优化算法模拟了萤火虫的闪烁行为，通过吸引和追随其他萤火虫来优化目标函数。MFO 3D路径规划在此基础上，考虑到三维空间中的路径规划问题，并通过多目标优化的方式寻找最优解。MFO 3D路径规划的优点包括能够处理多目标问题、全局搜索能力强、对初始解的依赖性较低等。然而，它也存在着计算复杂度高、收敛速度慢等缺点。MFO 3D路径规划是一种基于多目标萤火虫优化算法的三维路径规划方法，具有广泛的应用前景和潜力。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

%%基于飞蛾扑火算法的三维路径规划方法
clc
clear
%% 数据初始化，载入海图信息
load  HeightData 
PortGrid=21;
starty=10;
starth=4; 
endy=8;
endh=5;
SearchAgents_no=100; % Number of search agents
Max_iteration=3000; % Maximum numbef of iterations
dim=3;  %问题维度
ub=[21 21 2000];  %变量上限
lb=[0 0 0];     %变量下限
Moth_fitness=Costfuction(path);%代价函数定义
[Best_flame_score,Best_flame_pos,Convergence_curve]=MFO_searchpath(SearchAgents_no,Max_iteration,Moth_fitness,HeightData);
% figure('Position',[284   214   660   290])
% %Draw search space
% subplot(1,2,1);
% func_plot(Function_name);
% title('Test function')
% xlabel('x_1');
% ylabel('x_2');
% zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
% grid off
% 
% %Draw objective space
% subplot(1,2,2);
% semilogy(cg_curve,'Color','b')
% title('Convergence curve')
% xlabel('Iteration');
% ylabel('Best flame (score) obtained so far');
% 
% axis tight
% grid off
% box on
% legend('MFO')
% 
% display(['The best solution obtained by MFO is : ', num2str(Best_pos)]);
% display(['The best optimal value of the objective funciton found by MFO is : ', num2str(Best_score)]);
for i=1:21
    a(i,1)=Best_flame_pos(i*2-1);
    a(i,2)=Best_flame_pos(i*2);
end
figure(1)
x=1:21;
y=1:21;
[x1,y1]=meshgrid(x,y);
mesh(x1,y1,HeightData)
axis([1,21,1,21,0,2000])
hold on
k=1:21;
plot3(k(1)',a(1,1)',a(1,2)'*200,'--o','LineWidth',2,...
                       'MarkerEdgeColor','k',...
                       'MarkerFaceColor','g',...
                       'MarkerSize',10)
plot3(k(21)',a(21,1)',a(21,2)'*200,'--o','LineWidth',2,...
                       'MarkerEdgeColor','k',...
                       'MarkerFaceColor','g',...
                       'MarkerSize',10)
                   text(k(1)',a(1,1)',a(1,2)'*200,'S');
text(k(21)',a(21,1)',a(21,2)'*200,'T');
xlabel('km','fontsize',12);
ylabel('km','fontsize',12);
zlabel('m','fontsize',12);