CentOS7(3)，真香定律

解决方法：
按照下面的命令顺序执行：

su root
chmod u+w /etc/sudoers
vim /etc/sudoers

按下图新增内容：

注：gnep 是我的本机用户名，你需要把其换成自己的用户名

再按照下面的命令顺序执行：

chmod 440 /etc/sudoers
su gnep

2、第2个问题及解决方案

问题2：

/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 14251 的另一个程序正在运行。
Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit…

解决方法：
删除 /var/run/yum.pid 即可：

sudo rm -r /var/run/yum.pid

3、第3个问题及解决方案

问题3：
执行以下命令安装 REDHAWK 开发软件，出现了下图的报错

sudo yum groupinstall "REDHAWK Development"

import omniidl
ImportError: No module named omniidl

上面的报错就导致下面进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入 sandbox 模块出现同样的报错：

解决方法：
①、下载并编译安装 omniORB

wget https://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omniORB/omniORB-4.2.4/omniORB-4.2.4.tar.bz2
tar -xjf omniORB-4.2.4.tar.bz2
cd omniORB-4.2.4/
./configure --prefix=/usr/local/omniORB
make
sudo make install

配置环境变量：

vi ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/usr/local/omniORB/bin
export LD\_LIBRARY\_PATH=$LD\_LIBRARY\_PATH:/usr/local/omniORB/lib

source ~/.bashrc

再次进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入 sandbox 模块
这次的报错和上次不同，意味着刚刚的修改生效了

import _omniidl
ImportError: No module named _omniidl

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