5.1江科大STM32学习之定时器外部中断和定时器外部时钟

1.定时中断基本结构

1.开启RCC内部时钟（上电）——>2.选择时基单元的时钟源——>3.配置时基单元——>

4.中断输出控制配置——>5.配置NVIC

2.选择时基单元的时钟源

TIM_InternalClockConfig——设置TIMx内部时钟

TIM_ITRxExternalClockConfig——设置TIMx内部触发为外部时钟模式

TIM_TIxExternalClockConfig——设置TIMx触发为外部时钟

TIM_ETRClockMode1Config——设置TIMx外部时钟模式1

TIM_ETRClockMode2Config——设置TIMx外部时钟模式2

TIM_ETRConfig——用来配置ETR的预分频器，极性，滤波器等参数

3.配置时基单元

4.中断输出控制配置

5.配置NVIC（在misc.h中）

6.运行控制

7.修改预分频值函数

8.改变计数器计数模式

9.计数器预装功能配置

10.写入值（给计数器和自动重装写入值） 

11.获取当前计数器的值

12.获取预分频的值

13.获取标志位和清除标志位的值

a.思路

1.因为用定时器2（TIM2）所以开启APB1的时钟TIM1为高级定时器

2.选择时基单元的时钟（我们用的是内部时钟）所以用的函数TIM_InternalClockConfig

3.时基单元的初始化

4.输入滤波的分频

假设设置二分频，内部时钟输出72MHZ，二分频完就为36MHZ

Tclk(MHZ)=（ARR+1)*(PSC+1)/T

ARR:自动重装值

PSC:预分频器系数

就是按照这个公式而言MHZ变小，ARR,PSC为常量，T就要变大——>每次采样的时间变多，就导致采样的次数（N）增加——>采样精度增加

5.计数方式向上，向下和三种中央对其计数

6.配置定时器计算时长

一般为72MHZ,得出计算频率为1us，计算周期为9999，寄存器从0开始计数，所以就是1s来一次中断，预分频为7200——>t=时钟输入频率/预分频

7.使能定时器中断（因为要用更新中断就是计数器溢出产生更新时间）

详细看这个

8.然后就是NVIC配置

可看这篇文章

先配置NVIC线路图上没有那就去代码中找

因为用的是定时器2（TIM2）

8.使能TIM2，定时器开始运行

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

9.定时器中断服务函数编写

TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET

这句的意思是用TIM_GetITStatus来获取TIM2的更新中断标志位，如果他是高电平的话Num++

然后用TIM_ClearITPendingBit清除TIM2更新时间的中断标志位

2.外部时钟

外部时钟模式1使用外部输入脚作为计数器时钟的时钟源

而外部时钟模式2使用外部触发输入或内部触发输入作为计数器时钟的时钟源

因为对射式红外传感器不是一个稳定的方波信号输出，他只有等外部触发了才能输出一个方波信号

所以用ETR

详细文本请看

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

参数分别是：第一个是定时器，第二个是外部触发预分频器，第三个是外部触发极性，第四个外部触发滤波器

时基单元初始化