spwm实现单相逆变

最近在学习逆变相关的东西，将所学到的内容以及遇到的问题记录在这里。

当前比较主流的逆变控制器有svpwm（空间矢量脉宽调制）以及spwm（正弦脉宽调制）。其中svpwm更适用于三相逆变和foc控制，这里先按下不表。spwm的具体控制原理为将正弦波作为基波，三角波作为载波，利用pwm进行离散控制，在基波大于载波时，输出高电平，在小于载波时输出低电平。如下图

我们就会得到一系列基于基波不断变化的pwm方波。

下面介绍PWM方波是如何转变为正弦波进行输出的，我们知道在载波（三角波）频率远远大于基波（正弦波）频率时，在一个周期内基波的值不会发生变化，为sin（t）。所以，在载波大于sin（t）时，pwm输出高电平，又因为三角波的线性特性，pwm的占空比是和sin（t）成正比的。我们知道，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 。换句话说就是通过一系列形状不同的窄脉冲信号，相对应时间的积分相等(面积相等)，其最终效果相同。所以，一系列的pwm经过电感进行滤波之后，加载负载上的便是正弦电压。

1. 下面可以用matlab仿真进行验证，左边的那一坨是频率很高的三角载波。可以看到输出为正弦波。

 载波和基波

                                                                  输出波形

2.即使正弦波幅值小于三角波幅值输出也依然为正弦波，而且输出的幅值随输入基波幅值线性变化。这很容易理解，因为基波缩小几倍对应的sin（t）也缩小相同的倍数，占空比也缩小相同的倍数。

 基波缩小两倍，输出也缩小两倍

3.但当正弦波幅值大于三角波幅值时，波形便发生了改变，所以实际操作时必须对基波进行限幅。

 以上为spwm调制的基本原理，下面将介绍在实际电路中如何实现。