基于单片机太阳能光伏电池板自动追日设计

**单片机设计介绍，基于单片机太阳能光伏电池板自动追日设计

一 概要

  基于单片机太阳能光伏电池板自动追日设计概要

一、设计背景与意义

随着全球对可再生能源的日益重视，太阳能光伏技术得到了快速发展。为了最大化太阳能光伏电池板的发电效率，设计一种能够自动追踪太阳位置的智能系统显得尤为重要。本设计基于单片机技术，实现太阳能光伏电池板的自动追日功能，旨在提高太阳能的利用率和光伏发电系统的整体效率。

二、系统组成

本系统主要由以下几个部分组成：

单片机控制模块：作为整个系统的核心，负责接收传感器数据、处理数据以及控制执行机构的动作。
光电传感器模块：用于实时检测太阳的位置和光照强度，并将数据发送给单片机控制模块。
电机驱动模块：根据单片机控制模块的信号，驱动电机转动，带动太阳能光伏电池板调整角度，实现对太阳的追踪。
显示模块：用于显示当前时间、太阳位置、电池板角度等信息，方便用户了解系统的工作状态。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
三、工作原理

系统开始工作时，光电传感器模块会实时检测太阳的位置和光照强度，并将数据发送给单片机控制模块。单片机控制模块根据接收到的数据，结合预设的程序逻辑，计算出当前太阳的位置和电池板应调整的角度。然后，单片机控制模块会向电机驱动模块发送控制信号，驱动电机转动，带动太阳能光伏电池板调整角度，使其始终面向太阳。同时，显示模块会实时更新显示当前的时间、太阳位置、电池板角度等信息。

在追日过程中，系统会根据太阳的运动轨迹和光照强度的变化，自动调整电池板的角度，以确保电池板始终能够接收到最强的光照。当太阳落山或天气阴沉时，系统会自动进入待机状态，等待下一次追日。

四、设计特点

智能化控制：系统采用单片机技术，能够实时检测太阳的位置和光照强度，并自动调整电池板的角度，实现智能化追日。
高效率：通过自动追日功能，系统能够确保电池板始终面向太阳，最大化太阳能的利用率，提高光伏发电系统的整体效率。
稳定性好：系统采用高精度传感器和稳定的电源供应，确保系统在各种环境下都能稳定工作。
易于安装和维护：系统采用模块化设计，各模块之间连接简单，方便安装和维护。同时，系统还具备自诊断功能，能够及时发现并修复故障。
五、应用前景

基于单片机太阳能光伏电池板自动追日设计具有广泛的应用前景。它可以应用于各种太阳能光伏发电系统中，提高系统的发电效率和稳定性。随着可再生能源技术的不断发展和普及，该设计将在未来得到更广泛的应用和推广。

二、功能设计

1、通过光敏电阻来检测光照强度，通过步进电机来控制太阳能电池板旋转，保证太阳能电池板正对太阳。

2、太阳能电池板给锂电池充电，锂电池给系统供电。

3、LCD1602液晶实时显示锂电池的电压。

4、通过ADXL345加速度传感器检测太阳能电池板的水平夹角，并在液晶LCD1602上实时显示。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25