19. C++11线程库操作

线程库

thread类的简单介绍

  • 在C++11之前,涉及到多线程问题,都是和平台相关的,比如windows和linux下各有自己的接 口,这使得代码的可移植性比较差。C++11中最重要的特性就是对线程进行支持了,使得C++在并行编程时不需要依赖第三方库,而且在原子操作中还引入了原子类的概念。要使用标准库中的线程,必须包含<thread>头文件。C++11中线程类
函数名功能
thread()构造一个线程对象,没有关联任何线程函数,即没有启动任何线程
thread(fn, args1, args2, …)构造一个线程对象,并关联线程函数fn,args1,args2,…为线程函数的 参数
get_id()获取线程id
joinable()线程是否还在执行,joinable代表的是一个正在执行中的线程。
join()该函数调用后会阻塞住线程,当该线程结束后,主线程继续执行
detach()在创建线程对象后马上调用,用于把被创建线程与线程对象分离开,分离 的线程变为后台线程,创建的线程的"死活"就与主线程无关
  1. 线程是操作系统中的一个概念,线程对象可以关联一个线程,用来控制线程以及获取线程的状态。

  2. 当创建一个线程对象后,没有提供线程函数,该对象实际没有对应任何线程。

    • get_id()的返回值类型为id类型,id类型实际为std::thread命名空间下封装的一个类,该类中包含了一个结构体:
#include <thread>

using namespace std;
int main()
{
	std::thread t1;
	cout << t1.get_id() << endl;
	return 0;
}
  1. 当创建一个线程对象后,并且给线程关联线程函数,该线程就被启动,与主线程一起运行。 线程函数一般情况下可按照函数指针 lambda表达式 函数对象
void ThreadFunc(int a)
{
	cout << "Thread1" << a << endl;
}
class TF
{
public:
	void operator()()
	{
		cout << "Thread3" << endl;
	}
};
int main()
{
	// 线程函数为函数指针
	thread t1(ThreadFunc, 10);
	// 线程函数为lambda表达式
	thread t2([] {cout << "Thread2" << endl; });
	// 线程函数为函数对象
	TF tf;
	thread t3(tf);
	t1.join();
	t2.join();
	t3.join();
	cout << "Main thread!" << endl;
	return 0;
}
  1. thread类是防拷贝的,不允许拷贝构造以及赋值,但是可以移动构造和移动赋值,即将一个线程对象关联线程的状态转移给其他线程对象,转移期间不意向线程的执行。
void ThreadFunc(int a)
{
	cout << "Thread" << a << endl;
}

int main()
{
	thread t1(ThreadFunc,1);
	//thread t2(t1); // 报错
	thread t2(std::move(t1));
	t2.join();// 交给t2join

	return 0;
}

在这里插入图片描述

  1. 可以通过jionable()函数判断线程是否是有效的,如果是以下任意情况,则线程无效
  • 采用无参构造函数构造的线程对象
  • 线程对象的状态已经转移给其他线程对象
  • 线程已经调用jion或者detach结束

并发与并行的区别?

线程函数参数

  • 线程函数的参数是以值拷贝的方式拷贝到线程栈空间中的,因此:即使线程参数为引用类型,在线程中修改后也不能修改外部实参,因为其实际引用的是线程栈中的拷贝,而不是外部实参。
void ThreadFunc1(int& x)
{
	x += 10;
}
void ThreadFunc2(int* x)
{
	*x += 10;
}
int main()
{
	int a = 10;
	// 在线程函数中对a修改,不会影响外部实参,因为:线程函数参数虽然是引用方式,但其实际引用的是线程栈中的拷贝
	thread t1(ThreadFunc1, a);
	t1.join();
	cout << a << endl;

	// 如果想要通过形参改变外部实参时,必须借助std::ref()函数
	thread t2(ThreadFunc1, std::ref(a));
	t2.join();
	cout << a << endl;

	// 地址的拷贝
	thread t3(ThreadFunc2, &a);
	t3.join();
	cout << a << endl;
	return 0;
}
  • 也还可以创建多个线程
#include <vector>
#include <string>

void Print(size_t n, const string& s)
{
	for (size_t i = 0; i < n; i++)
	{
		cout << this_thread::get_id() << s << ":" << i << endl;
	}
}

int main()
{
	size_t n;
	cin >> n;

	//创建n个线程执行Print
	vector<thread> vthd(n);
	size_t j = 0;
	for (auto& thd : vthd)
	{
		// 移动赋值
		thd = thread(Print, 10,  "线程" + to_string(j++));
	}

	for (auto& thd : vthd)
	{
		thd.join();
	}

	return 0;
}

在这里插入图片描述

#include <mutex>

int main()
{
	int n1 = 0;
	int n2 = 0;
	cin >> n1 >> n2;
	mutex mtx;

	int x = 0;
	thread t1([n1, &x,&mtx]()
		{
			for (size_t i = 0; i < n1; i++)
			{
				mtx.lock();
				++x;
				mtx.unlock();
			}
		});

	thread t2([n2, &x, &mtx]()
		{
			for (size_t i = 0; i < n2; i++)
			{
				mtx.lock();
				++x;
				mtx.unlock();
			}
		});

	t1.join();
	t2.join();
	cout << x << endl;

	return 0;
}
  • 必须访问临界资源的地方全部加锁,才能保证数字的不错乱

在这里插入图片描述

  • 如果其中一个不加锁就会导致数据的错乱

在这里插入图片描述


  • 在传参的时候需要加ref()
void Print1(size_t n, const string& s, mutex& m, int& rx)
{
	for (size_t i = 0; i < n; i++)
	{
		m.lock();

		cout << this_thread::get_id() << s << ":" << i << endl;
		++rx;

		m.unlock();

		this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300));
	}
}

int main()
{
	mutex mtx;
	int x = 0;
	// 这里的参数首先是传给构造,然后再传给Print1,所以要加ref()
	thread t1(Print1, 100, "Thread 1", ref(mtx), ref(x));
	thread t2(Print1, 200, "thread 2", ref(mtx), ref(x));

	cout << "线程1:" << t1.get_id() << endl;
	cout << "线程2:" << t2.get_id() << endl;

	t1.join();
	t2.join();

	cout << x << endl;

	return 0;
}

原子性操作库(atomic)

  • 多线程最主要的问题是共享数据带来的问题(即线程安全)。如果共享数据都是只读的,那么没问题,因为只读操作不会影响到数据,更不会涉及对数据的修改,所以所有线程都会获得同样的数据。但是,当一个或多个线程要修改共享数据时,就会产生很多潜在的麻烦。

  • 在C++11中,程序员不需要对原子类型变量进行加锁解锁操作,线程能够对原子类型变量互斥的访问

  • 更为普遍的,程序员可以使用atomic类模板,定义出需要的任意原子类型。

atmoic<T> t; // 声明一个类型为T的原子类型变量t
  • 注意:原子类型通常属于"资源型"数据,多个线程只能访问单个原子类型的拷贝,因此在C++11 中,原子类型只能从其模板参数中进行构造,不允许原子类型进行拷贝构造、移动构造以及 operator=等,为了防止意外,标准库已经将atmoic模板类中的拷贝构造、移动构造、赋值运算符重载默认删除掉了。
#include <atomic>
int main()
{
	size_t n1 = 10000000;
	size_t n2 = 10000000;
	mutex mtx;

	// size_t x = 0;	  // 不是原子的
	atomic<size_t> x = 0; // 使用atomic是原子的
	thread t1([&]() {
			for (size_t i = 0; i < n1; i++)
			{
				++x;
			}
		});

	thread t2([&]() {
			for (size_t i = 0; i < n2; i++)
			{
				++x;
			}
		});

	t1.join();
	t2.join();

	cout << x << endl;
	// printf("%d\n", x);		// 无法打印
	printf("%d\n", x.load());

	return 0;
}

在这里插入图片描述

CAS操作

  • 比如模拟实现一个CAS操作:
int main()
{
	size_t n1 = 10000;
	size_t n2 = 10000;
	mutex mtx;

	atomic<size_t> x = 0;
	thread t1([&]() {
			for (size_t i = 0; i < n1; i++)
			{
				size_t old, newval;
				do
				{
					old = x;
					newval = old + 2;
				} while (!atomic_compare_exchange_weak(&x, &old, newval));
			}
		});

	thread t2([&]() {
			for (size_t i = 0; i < n2; i++)
			{
				size_t old, newval;
				do
				{
					old = x;
					newval = old++; // 相当于operator++
					//newval = old + 2; // +2 也是可以的
				} while (!atomic_compare_exchange_weak(&x, &old, newval));
			}
		});

	t1.join();
	t2.join();

	cout << x << endl;

	return 0;
}

lock_guard与unique_lock

  • 在多线程环境下,如果想要保证某个变量的安全性,只要将其设置成对应的原子类型即可,即高效又不容易出现死锁问题。但是有些情况下,我们可能需要保证一段代码的安全性,那么就只能通过锁的方式来进行控制。

  • 比如:一个线程对变量number进行加一100次,另外一个减一100次,每次操作加一或者减一之 后,输出number的结果,要求:number最后的值为0。

#include <thread>
#include <mutex>
int number = 0;
mutex g_lock;
int ThreadProc1()
{
	for (int i = 0; i < 100; i++)
	{
		g_lock.lock();
		++number;
		cout << "thread 1 :" << number << endl;
		g_lock.unlock();
	}
	return 0;
}
int ThreadProc2()
{
	for (int i = 0; i < 100; i++)
	{
		g_lock.lock();
		--number;
		cout << "thread 2 :" << number << endl;
		g_lock.unlock();
	}
	return 0;
}


int main()
{
	thread t1(ThreadProc1);
	thread t2(ThreadProc2);
	t1.join();
	t2.join();
	cout << "number:" << number << endl;
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 上述代码的缺陷:锁控制不好时,可能会造成死锁,最常见的比如在锁中间代码返回,或者在锁的范围内抛异常。因此:C++11采用RAII的方式对锁进行了封装,即lock_guardunique_lock

mutex的种类

在C++11中,Mutex总共包了四个互斥量的种类:

  1. std::mutex
  • C++11提供的最基本的互斥量,该类的对象之间不能拷贝,也不能进行移动。mutex最常用的三个函数:
函数名函数功能
lock() 上锁锁住互斥量
unlock() 解锁释放对互斥量的所有权
try_lock()尝试锁住互斥量,如果互斥量被其他线程占有,则当前线程也不会被阻塞
  • 注意,线程函数调用lock()时,可能会发生以下三种情况:

    • 如果该互斥量当前没有被锁住,则调用线程将该互斥量锁住,直到调用 unlock之前,该线程一直拥有该锁
    • 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前的调用线程被阻塞住
    • 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)
  • 线程函数调用try_lock()时,可能会发生以下三种情况:

  • 如果当前互斥量没有被其他线程占有,则该线程锁住互斥量,直到该线程调用unlock释放互斥量

  • 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前调用线程返回 false,而并不会被阻塞掉

  • 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)

  1. std::recursive_mutex

其允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,
释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的unlock(),除此之外,std::recursive_mutex的特性和 std::mutex大致相同。

  1. std::timed_mutex
  • 比 std::mutex 多了两个成员函数,try_lock_for()try_lock_until()

  • try_lock_for()

    • 接受一个时间范围,表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住(与
      std::mutex 的 try_lock() 不同,try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回
      false),如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超
      时(即在指定时间内还是没有获得锁),则返回 false
  • try_lock_until()

    • 接受一个时间点作为参数,在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住,
      如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超时(即在指
      定时间内还是没有获得锁),则返回 false
  1. std::recursive_timed_mutex

lock_guard

文档

在这里插入图片描述

  • lock_guard类模板主要是通过RAII的方式,对其管理的互斥量进行了封装,在需要加锁的地方,只需要用上述介绍的任意互斥体实例化一个lock_guard,调用构造函数成功上锁,出作用域前,lock_guard对象要被销毁,调用析构函数自动解锁,可以有效避免死锁问题。

lock_guard的缺陷:太单一,用户没有办法对该锁进行控制,因此C++11又提供了unique_lock

unique_lock

  • lock_gard类似,unique_lock类模板也是采用RAII的方式对锁进行了封装,并且也是以独占所有权的方式管理mutex对象的上锁和解锁操作,即其对象之间不能发生拷贝。在构造(或移动(move)赋值)时,unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数,新创建的unique_lock 对象负责传入的 Mutex 对象的上锁和解锁操作。使用以上类型互斥量实例化unique_lock的对象时,自动调用构造函数上锁,unique_lock对象销毁时自动调用析构函数解锁,可以很方便的防止死锁问题。

与lock_guard不同的是,unique_lock更加的灵活,提供了更多的成员函数:

  • 上锁/解锁操作:locktry_locktry_lock_fortry_lock_untilunlock
  • 修改操作:移动赋值、交换(swap:与另一个unique_lock对象互换所管理的互斥量所有权)、释放(release:返回它所管理的互斥量对象的指针,并释放所有权)
  • 获取属性:owns_lock(返回当前对象是否上了锁)、operator bool()(与owns_lock()的功能相同)、mutex(返回当前unique_lock所管理的互斥量的指针)。

支持两个线程交替打印,一个打印奇数,一个打印偶数

  • 用来进行线程之间的互相通知。condition_variableLinux posix的条件变量并没有什么大的区别,主要还是面向对象实现的。

condition_variable(条件变量)

#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
int main()
{
	std::mutex mtx;
	// 条件变量
	condition_variable c;
	int x = 1;

	// 标志默认为false
	bool flag = false;
	thread t1([&] {
			for (size_t i = 0; i < 10; i++)
			{
				// 使用unique_lock管理锁
				unique_lock<mutex> lock(mtx);
			
				// 如果flag == true就进行等待
				//if (flag)
				while (flag) // 使用while更保险
					c.wait(lock); // 在wait的时候会自动解锁

				// 必定第一次执行
				cout << "thread 1:" << this_thread::get_id() << ":" << x << endl;
				++x;

				// 执行一次后flag变为true,下次线程再来执行的时候就会进行等待
				flag = true;
				// 唤醒线程2
				c.notify_one();
			}
		});

	thread t2([&]{
			for (size_t i = 0; i < 10; i++)
			{
				// 使用unique_lock管理锁
				unique_lock<mutex> lock(mtx);

				// 如果flag == false就等待 true就开始执行下面的代码
				//if (!flag)
				while (!flag) // 使用while更保险
					c.wait(lock); // 在wait的时候会自动解锁

				cout << "thread 2:" << this_thread::get_id() << ":" << x << endl;
				++x;
				
				// 执行完成后改成false,如果线程2再来执行的时候就会进行等待
				flag = false;
				// 唤醒线程1
				c.notify_one();
			}
		}
	);

	t1.join();
	t2.join();

	return 0;
}
  • 场景1:t1先启动,t2待定
    • 假设t1先运行,t1先抢到lock,flag是false,t1先打印,flag改成true

notetify没有线程等待,出作用域解锁

a:如果t2是在a状况,t1又抢到锁,但是flag为true,wait阻塞(unlock)

b:如果t2是在b状况,t1解锁,唤醒t2,t2获取到锁,falg是true,t2不会阻塞打印

  • t2 两种状况:
    • a、没启动起来,或者没有分到时间片->t2总会开始开始运行,lock,flag是true,他不会wait t2打印值,flag 改成false,notify唤醒t1.后续就是类似交替走了
    • b、运行起来,lock阻塞

  • 场景2:t2先启动,t1待定
    t2先启动,t2会lock,wait (unlock)

    • t1两种状况:
      a:没启动,或者没分到时间片。->t1总会分到时间片运行,lock,打印,flag改成true,然后notify t2。
  • b:t1慢一步,但是也分到时间片开始执行了,t1 lock阻塞t2,wait时,unlock会唤醒t1获取锁保证t1先运行。

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