STM32 的八种GPIO模式

STM32的GPIO有8种模式可以供我们选择。其中，输入模式有4种分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；输出模式也有4种：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

1. 浮空输入：

        上下拉电阻开关均断开，输入信号只经过 施密特触发器（让输出的电压更稳定）进行滤波，然后再被读出。浮空输入一般多用于外部按键输入我理解为浮空输入状态下， IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

 2. 上拉输入：

        上拉就是把电位拉高。上拉就是将IO口上不确定的信号通过一个上拉电阻把IO上拉为高电平。电阻同时起限流作用。

3. 下拉输入：

        与上拉相同，只是把IO下拉为低电平。

4. 模拟输入：

        模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号的具体数值，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块。

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5. 推挽输出：

        推挽输出有电压和电流的驱动能力，一般用在 0V 和 3.3V 的场合（不适用于需要更高或更低电压驱动的场合），线路经过P_MOS 管负责上拉电流 和 N_MOS 管 负责下拉电流。但是无法调节输出电压，因为输出高低电平均为三极管输入端电压，此电压在由芯片内部供电，无法改变。推挽输出任意时刻只有一路工作。下图为输出高电平时电路工作状态。只有三极管导通电阻，无外接电阻。因此推挽输出损耗小、速度快。

6.开漏输出：

        开漏输出只有N_MOS 管工作，P_MOS 管一直关闭，本身没有驱动能力，必须依靠外部的电源驱动。在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。

7. 复用推挽输出：

        复用推挽输出原理与复用开漏输出原理相同，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）

8.复用开漏输出：

       STM32单片机内部有其他的外设，比如定时器、DAC等。复用开漏输出与普通开漏输出区别在于，开漏输出输出的是输出数据寄存器中的数据，复用开漏输出输出的是来自外设的数据。