Ubuntu与ROS
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学习Ubuntu和ROS
五羟基己醛
这个作者很懒,什么都没留下…
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【小白向】机器人入门之ROS系统的学习(Ubuntu24.04+ROS2)
而提到软件部分,我们就不得不提到一个在机器人领域不可避免的系统——ROS系统。ROS就是传说中的机器人操作系统(Robot Operating System),但其本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统上(Linux、Windows、Mac)上的软件库和工具集。实际上,ROS的作用就是提供一个将机器人硬件部件连接起来的简易的软件系统,同时避免了机器人开发中开发者重复造轮子,大大提升了机器人工程的开发效率。ROS为此设计了一整套通信机制(话题、服务、参数、动作)。原创 2024-10-01 00:42:00 · 1359 阅读 · 0 评论 -
【总结】ubuntu下安装程序的方式
当使用sudo apt-get install xxx安装程序时,这个命令安装build-essentia。删除包(包括配置文件)解开 deb 包的内容。列出 deb 包的内容。列出与该包关联的文件。原创 2024-09-17 22:51:31 · 379 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】ARM64平台下的ubuntu学习总结
初学ubuntu时要学会的第一件事就是换源,主要是因为在Linux系系统下避免不了频繁的对软件源进行操作,故将源地址换为国内镜像源加快学习开发速度。我们要明确ubuntu24.04之后的软件源配置文件在以下位置安装vim编辑器首先进行备份然后使用vim编辑器进入配置文件将官方文件全部注释之后在文件最末端写入以下配置信息(基于arm64下的清华源)(按i进入插入模式,完成注释以及修改后按Esc退出到命令模式,最后使用“:wq”命令保存退出)添加完成后类似于下面的样子最后执行更新软件源。原创 2024-09-13 14:06:50 · 414 阅读 · 0 评论