meno的博客

这里的队列单元大小要注意，必须设置为sizeof(uint8_t *)，在stm32这种32位MCU中指针的大小通常是4个字节，即32位，所以这里要把队列单元设置为指针的大小，代表存储地址，这里非常重要，因为在串口模块中我们是将数据的地址写入队列中的，故这里接收必须使用二重指针，*Signal来接收队列里储存的地址，将地址取出后解引**Signal即可读取数据。如果这里设置的不对，那么接收的数据就会出现丢包，数据错误。否则不能正确接收数据或者程序卡死。2024.5.2日五一假期埋头苦战串口收发数据。